ทราเวลและลิมิตสวิตช์
ลิมิตสวิตช์ ลิมิตสวิตช์ และไมโครสวิตช์เป็นของเซ็นเซอร์ตำแหน่งและตำแหน่ง พวกมันเชื่อมต่อทางจลนศาสตร์กับกลไกการทำงานและไดรฟ์ควบคุม ขึ้นอยู่กับเส้นทางที่กลไกการทำงานเคลื่อนที่ สวิตช์ที่จำกัดการเคลื่อนไหวของกลไกการทำงานเรียกว่าสวิตช์จำกัด ลิมิตสวิตช์สามารถประสานการทำงานของไดรฟ์หลายตัว ทำให้เริ่ม หยุด เปลี่ยนความเร็วขึ้นอยู่กับตำแหน่งที่ครอบครองโดยกลไกของเครื่องทำงาน
หลักการทำงานของลิมิตสวิตช์ไม่ได้ขึ้นอยู่กับความจริงที่ว่าพวกมันถูกติดตั้งบนชิ้นส่วนที่อยู่กับที่ของหน่วยงานในตำแหน่งที่แน่นอน แต่กลไกการทำงานที่เคลื่อนไหวซึ่งติดกล้องไว้ถึงตำแหน่งที่กำหนด เซ็นเซอร์ทำให้เกิดการทำงาน
กดสวิตช์การเคลื่อนไหว
สวิตช์คันโยก
สวิตช์กดส่วนใหญ่ผลิตด้วยกรรมวิธีเดียวสวิตช์ประกอบด้วยฐาน 1, แท่ง 4 วางอยู่บนพื้นผิวทรงกลมของปลอก 7, หน้าสัมผัสคงที่ 6, แบกสะพานหน้าสัมผัสที่เคลื่อนย้ายได้ 5 สำหรับการสลับที่เชื่อถือได้มากขึ้น หน้าสัมผัสที่เคลื่อนย้ายได้ 5 และคงที่ 6 จะถูกกดด้วยสปริง 2 เมื่อใช้แรง แท่ง 4 จะเคลื่อนที่และสะพานสัมผัสถูกสลับ เช่น ปิดการแบ่งผู้ติดต่อและเปิดใช้ผู้ติดต่อ
สำหรับสวิตช์ทอร์กบนฐานขั้วต่อ 1 หน้าสัมผัสคงที่ 2 ได้รับการแก้ไขแล้ว สะพานของหน้าสัมผัสที่เคลื่อนย้ายได้ 6 ติดตั้งอยู่บนคันโยก 3 คันโยก (วัด) ที่เคลื่อนย้ายได้ 5 ไม่ได้เชื่อมต่อกับสายรัดอย่างแน่นหนา 10 แต่ผ่านชุดของ วงสปริง 11 (เพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายต่อเซอร์กิตเบรกเกอร์ในกรณีที่สปริงขาด) ... ก้าน 7 เชื่อมต่อกับคันโยก 3 เมื่อหมุน ลูกบอล 8 ภายใต้การกระทำของสปริง 9 จะบังคับ ก้าน 7 เพื่อเปลี่ยนหน้าสัมผัสทันทีที่ปล่อยออกจากล็อค 13 หน้าสัมผัสจะกลับสู่ตำแหน่งเดิมภายใต้การทำงานของปลั๊ก 4 ที่มุมใดก็ได้ภายใน 45° ของแกนของสวิตช์
วัตถุประสงค์และการจัดเรียงลิมิตสวิตช์
มีการผลิตลิมิตสวิตช์หลายประเภทซึ่งแตกต่างกันในระดับการป้องกันสิ่งแวดล้อม (เปิด ป้องกันฝุ่นและน้ำกระเซ็น กันน้ำ และป้องกันการระเบิด) ในแง่ของความเร็วในการเปิดหน้าสัมผัส ขนาด ความแม่นยำของการทำงาน การออกแบบ (สวิตช์พร้อมคันโยก และลูกรอกพร้อมตัวดัน พิน ฯลฯ) ค่าของกระแสสลับ ฯลฯลิมิตสวิตช์ประเภทต่อไปนี้ใช้กันอย่างแพร่หลายในกลไกการผลิต: ลิมิตสวิตช์ของเครน KU-700A (KU-701A, KU-703A, KU-704A, KU-70.6A); สวิตช์ VK-200G, VK-300G; สวิตช์ของซีรีส์ VPK-1000, VPK-2000, VPK-4000, VP62, ลิมิตสวิตช์ป้องกันการระเบิด VKM-VZG, VPV เป็นต้น
เพื่อให้แน่ใจว่ากลไกหยุดทำงานอย่างแม่นยำ สวิตช์จำกัดที่ให้คำสั่งในการชะลอไดรฟ์ไฟฟ้าจะต้องแนะนำข้อผิดพลาดขั้นต่ำที่เกิดจากการกระจายในการทำงานของหน้าสัมผัสของอุปกรณ์ สาเหตุของข้อผิดพลาดนี้คือการเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิ ความชื้น การหล่อลื่นของพื้นผิวที่ถู เป็นต้น
เนื่องจากการเบรกที่แม่นยำมักจะทำได้โดยการเลื่อนมอเตอร์ไฟฟ้าล่วงหน้าไปที่ความเร็วที่ลดลง เมื่อเลือกลิมิตสวิตช์ เพื่อหลีกเลี่ยงการเปิดวงจรล่าช้าและเพิ่มความแม่นยำในการเบรก จึงควรเลือกใช้สวิตช์ที่มีการเปิดหน้าสัมผัสชั่วขณะ
ลิมิตสวิตช์ VK-200G และ VK-300G
ลิมิตสวิตช์ VK-300G
ลิมิตสวิตช์พร้อมการเปิดหน้าสัมผัสทันที VK-200G และ VK-300G
หน้าสัมผัสแบบตายตัวติดตั้งอยู่ในตัวเครื่องหน้าสัมผัสแบบเคลื่อนย้ายได้ติดอยู่กับคันโยก การสลับหน้าสัมผัสทำได้โดยการหมุนคันโยกกระตุ้นที่เชื่อมต่อด้วยชุดสปริงริบบิ้น เมื่อคันขับเคลื่อนถูกหมุนภายใต้การกระทำของแรงสปริงที่ส่งไปยังลูกบอล แกนซึ่งเชื่อมต่อกับคันโยกอย่างแน่นหนา จะหมุนทันทีที่ปล่อยสุนัข ในกรณีนี้ หน้าสัมผัสสวิตช์ของสวิตช์
เวลาเปลี่ยนหน้าสัมผัสคือ 0.04 วินาที แม้ที่ความเร็วการสลับต่ำมากที่ 10 มม./นาทีในสวิตช์ทุกรุ่น ยกเว้นรุ่นที่สอง หน้าสัมผัสจะถูกส่งกลับไปยังตำแหน่งเดิมด้วยสปริง
สวิตช์ VK-200G มีการออกแบบที่ป้องกันฝุ่นและละอองน้ำ ส่วนสวิตช์ VK-300G เป็นรุ่นกันน้ำ
สวิตช์มีเครื่องหมายหนึ่งอันและหน้าสัมผัสแบ่งหนึ่งอัน สามารถติดตั้งตัวสวิตช์ได้ทุกตำแหน่ง แขนลูกกลิ้งสามารถปรับได้ทุกมุม มุมการทำงานของคันโยกคือ 12 ± 2 ° จังหวะเต็มสามารถ 22 ° การเคลื่อนไหวพิเศษฟรีทำหน้าที่ป้องกันการแตกหัก ความเร็วในการเคลื่อนที่ของกลไกไม่ควรเกิน 30 ม./นาที ในตำแหน่งเริ่มต้นคันโยกพร้อมลูกกลิ้งตั้งอยู่ที่มุม 45 °กับแกนของตัวสวิตช์ที่ความเร็วของกลไกสูงถึง 15 ม. / นาทีและที่มุม 55 °ที่ความเร็วมากกว่า 15 ม. / นาที
ความไม่ถูกต้องของการทำงานของเบรกเกอร์ โดยค่าเบี่ยงเบนที่ใหญ่ที่สุดของแผ่นจากตำแหน่งตรงกลาง ณ เวลาที่เปลี่ยนคือ ± 0.2 มม. ตำแหน่งเฉลี่ยของแผ่นในช่วงเวลาของการทำงานของสวิตช์จำกัดจะพิจารณาจากผลการทดลองจำนวนมาก
ควรระลึกไว้เสมอว่าลิมิตสวิตช์ VK-200G และ VK-300G ทำจากลูกกลิ้งธรรมดาเป็นอุปกรณ์แบบทำงานครั้งเดียว (การสลับทำได้โดยการกดสวิตช์จากด้านใดด้านหนึ่ง) เมื่อสวิตช์ไม่ได้ยึดที่จุดสิ้นสุด แต่เป็นตำแหน่งตรงกลางของกลไก และแผ่นสวิตช์อาจเคลื่อนจากด้านต่างๆ ได้ จำเป็นต้องติดตั้งสวิตช์จำกัดด้วยลูกกลิ้งตัด
เมื่อแผ่นเคลื่อนที่ไปในทิศทางตรงกันข้าม ลูกกลิ้งจะหมุนรอบแกนของมัน และคันโยกจะยังคงอยู่กับที่: หลังจากผ่านแผ่น ลูกกลิ้งจะหมุนไปยังตำแหน่งเดิมภายใต้การกระทำของสปริง นอกจากนี้ยังสามารถใช้สวิตช์แบบหมุนได้สองทาง (เวอร์ชัน 2)
เพื่อเพิ่มความน่าเชื่อถือของสวิตช์ VK-200G และ VK-300G ขอแนะนำให้จัดการหน้าสัมผัสที่ทำงานในวงจรเหนี่ยวนำ 110 และ 220 V DC ด้วยวงจรป้องกันประกายไฟ RC สำหรับวงจร. 110 V ใช้ตัวต้านทาน 0.8 โอห์ม 5 W และตัวเก็บประจุ 0.5 μF 1000 V และในวงจร 220 V — ตัวต้านทาน 1 โอห์ม 5 W และตัวเก็บประจุ 0.25 μF, 1500 V
สวิตช์ VK-200G และ VK-300G ช่วยให้ทำงานได้ถึง 1200 ครั้งต่อชั่วโมง
ลิมิตสวิตช์ KU-700A
ลิมิตสวิตช์ของซีรีส์ KU-700A ซึ่งแต่เดิมพัฒนาขึ้นสำหรับเครน มีหน้าสัมผัสทรงพลังที่ขัดขวางกระแสของขดลวดคอนแทคได้อย่างน่าเชื่อถือและมีความแม่นยำสูงด้วยการหมุนรอบของกลไกที่ต่ำเพียงพอ มีการผลิตในรุ่นต่อไปนี้: KU-701A, KU-763A, KU-704A และ KU-706A
ความเร็วสูงสุดของกลไกคือ 150 ม./นาที สำหรับ KU-701A, 100 ม./นาที สำหรับ KU-704A และ 300 ม./นาที สำหรับ KU-706A สำหรับ KU-703A ไม่จำกัดความเร็วสูงสุด
สวิตช์ใช้ในวงจรควบคุมเพื่อจำกัดการเคลื่อนที่เชิงเส้นของกลไก: KU-701A-มีค่าชายฝั่งน้อย, KU-704A, KU-706A-กับชายฝั่งใดๆ, KU-703A-จำกัดการเคลื่อนที่ของกลไกการยก
ส่วนที่มีผลต่อการสั่งงานสวิตช์คือ: สำหรับ KU-701A, KU-706A-ไม้บรรทัดที่ขีดจำกัด 70 ของกลไก, สำหรับ KU-704A-พิน, สำหรับ KU-703A-ชั้นวางที่ติดตั้งบนตะขอเครนเคลื่อนที่ เพิ่มหรือลดโหลดบนคันโยกควบคุมสวิตช์
ประเภทหลักคือลิมิตสวิตช์ KU-701A สามารถติดตั้งได้ทุกตำแหน่ง แขนลูกกลิ้งสามารถปรับได้ 90 °และ 180 °จากตำแหน่งปกติ คันเกียร์ KU-701A มีสามตำแหน่งซึ่งแตกต่างจาก VK-200G และ VK-300G KU-701A เป็นอุปกรณ์ที่ทำงานสองครั้ง
การออกแบบลิมิตสวิตช์ KU-701A
ภาพประกอบแสดงส่วนของเบรกเกอร์วงจร (ไม่มีคันโยกควบคุมลูกกลิ้ง) บล็อกขององค์ประกอบลูกเบี้ยว, ดรัมลูกเบี้ยวและอุปกรณ์ล็อคได้รับการแก้ไขภายในตัวเรือน
บล็อกขององค์ประกอบลูกเบี้ยวประกอบด้วยฐานซึ่งสลักเกลียวสัมผัสที่มีหน้าสัมผัสคงที่และคันโยกสองตัวที่มีสะพานหน้าสัมผัสได้รับการแก้ไข สปริงคันโยกโดยใช้แผ่นยึดหน้าสัมผัสสะพานกับหน้าสัมผัสโบลต์ในตำแหน่งปิด เมื่อดรัมลูกเบี้ยวหมุน ส่วนยื่นของแหวนรองลูกเบี้ยวจะถูกกดทับส่วนยื่นของคันโยกและหน้าสัมผัสจะเปิดออก ดรัมหลังมีเพลาที่แขนขับติดแน่น ดรัมด้านหลังมีแผ่นรูป (วงล้อ) ซึ่งทำหน้าที่โดยกลไกการล็อคที่ถือดรัมและในเวลาเดียวกันไดรฟ์ในตำแหน่งการทำงานอย่างใดอย่างหนึ่ง
การตรวจสอบลิมิตสวิตช์ซีรีส์ KU-700A แสดงความแม่นยำสูงในการทำงานของพวกเขา ที่ความเร็วการเคลื่อนที่ของกลไกที่สูงกว่า 1 m / s จะไม่พบข้อผิดพลาดที่สังเกตเห็นได้
ลิมิตสวิตช์ VPK-1000, VPK-2000 และ VPK-4000
ลิมิตสวิตช์ของซีรีส์ VPK-1000, VPK-2000 และ VPK-4000 พบการใช้งานในวิศวกรรมเครื่องกล มีการออกแบบที่หลากหลาย ไดรฟ์สามารถทำในรูปแบบของ pusher, pusher พร้อมลูกกลิ้ง, คันโยกพร้อมลูกกลิ้ง ฯลฯสวิตช์บางประเภททำด้วยไดรฟ์แบบเลือกที่ตอบสนองต่อการเคลื่อนที่ของแผ่นสวิตช์ในทิศทางเดียวเท่านั้น
ลิมิตสวิตช์ VPK-1000 มีไมโครสวิตช์ชนิด MP-110 ในตัว และสามารถทำงานในวงจรไฟฟ้ากระแสสลับสูงถึง 380 V และ DC สูงถึง 220 V สวิตช์มีเครื่องหมายหนึ่งอันและหน้าสัมผัสหยุดหนึ่งอัน จังหวะการทำงานในรุ่นดันคือ 2.4 มม. จังหวะเพิ่มเติมคือ 5 มม. ในเวอร์ชันคันโยกและลูกกลิ้ง ตัวบ่งชี้เหล่านี้คือ 15 ± 5 ° และ 25 ° ตามลำดับ ตัวเรือนของสวิตช์ป้องกันฝุ่นและน้ำกระเซ็น
ลิมิตสวิตช์ซีรีส์ VPK-2000 ทำงานโดยตรง ข้อผิดพลาดในการสั่งงานบนเส้นทางการเคลื่อนที่ของกลไกที่ความเร็ว 20 มม. / นาทีคือ ± 0.3 มม. สำหรับรุ่นของไดรฟ์ในรูปแบบของคันโยกพร้อมลูกกลิ้ง และ + 0.1 มม. สำหรับรุ่นที่มีตัวดัน สวิตช์มีเครื่องหมายหนึ่งอันและหน้าสัมผัสหนึ่งอัน ตัวเคสกันฝุ่นกันน้ำมัน
ลิมิตสวิตช์ซีรีส์ VPK-4000 มีหน้าสัมผัสสูงสุดสี่ตัวในแต่ละชุดค่าผสมที่สามารถทำงานในวงจรไฟฟ้ากระแสสลับสูงถึง 660 V และวงจรไฟฟ้ากระแสตรงสูงถึง 440 V ระบบหน้าสัมผัสเป็นวงจรเปิดคู่ที่ทำงานโดยตรง กระแสและแรงดันต่ำสุดที่ระบบสัมผัสทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือคือ 0.05 A และ 12 V ข้อผิดพลาดในการทำงานบนถนนคือ ± 0.1 มม. ตัวเรือนผลิตมาในรุ่นกันน้ำและรุ่นอื่นๆ
ลิมิตสวิตช์ป้องกันการระเบิด VKM-VZG และ VPV
ลิมิตสวิตช์ป้องกันการระเบิดขนาดเล็ก VKM-VZG มีไมโครสวิตช์ในตัวพร้อมการเปิดหน้าสัมผัสชั่วขณะ สวิตช์ได้รับการออกแบบให้ทำงานในวงจร 380 V, 50 Hz และ 220 V DC กระแสไฟฟ้าที่กำหนดของหน้าสัมผัส 2.5 A.
อุปกรณ์ขับเคลื่อนทำในรูปแบบของคันโยกพร้อมลูกกลิ้งหรือตัวดันจังหวะการทำงานของแกนคือ 1 - 2 มม. จังหวะเพิ่มเติมหลังจากการสั่งงานคือ 4 มม.
ลิมิตสวิตช์ ERW มีการออกแบบคล้ายกับแอคทูเอเตอร์ โดยมีหน้าสัมผัสสวิตช์ทอร์กสองถึงสี่ตัว เวลาตอบสนองเท่ากับ 0.04 วินาที
ข้อผิดพลาดของเส้นทางของสวิตช์จำกัด VKM-RZG และ VPV มีค่าประมาณเท่ากับข้อผิดพลาดของสวิตช์ VPK-2000 และ VPK-4000
ลิมิตสวิตช์ที่อธิบายไว้ใช้กันอย่างแพร่หลาย เป็นอุปกรณ์ที่เรียบง่ายและราคาไม่แพง บางคนค่อนข้างแม่นยำ อย่างไรก็ตาม อุปกรณ์เหล่านี้มีข้อเสียที่สำคัญหลายประการ มีลักษณะเฉพาะด้วยความเร็วจำกัดที่ค่อนข้างต่ำของกลไก อายุการใช้งานที่จำกัดเนื่องจากการสึกหรอของชิ้นส่วนกลไกและการสึกกร่อนทางไฟฟ้าของหน้าสัมผัส ความเร็วที่จำกัดและความถี่การสลับที่อนุญาต นอกจากนี้ อุปกรณ์เหล่านี้ยังเป็นแหล่งเสียงรบกวนและการรบกวนทางวิทยุและต้องมีการปรับเปลี่ยนเป็นระยะ ดังนั้น เซ็นเซอร์ตำแหน่งกลไกแบบไม่สัมผัสและอุปกรณ์สั่งการจึงถูกนำมาใช้มากขึ้นในแผนการควบคุมกลไก สวิตช์การเคลื่อนไหวแบบไม่สัมผัส