อุปกรณ์ไฟฟ้าของเครื่องไส

ไดรฟ์การเคลื่อนไหวหลักของ Planer: ไดรฟ์ระบบ G-D พร้อม EMU, มอเตอร์อะซิงโครนัสโรเตอร์กระรอกสองตัว (สำหรับเดินหน้าและถอยหลัง), มอเตอร์อะซิงโครนัสคลัตช์แม่เหล็กไฟฟ้า, ไดรฟ์ไทริสเตอร์ DC, ไดรฟ์อะซิงโครนัสควบคุมความถี่ การเบรก: ไดนามิกพร้อมการสลับการกู้คืนและย้อนกลับสำหรับมอเตอร์ DC และระบบ G-D ช่วงการปรับสูงสุด 25:1

ไดรฟ์ขับเคลื่อน (เป็นระยะและตามขวาง): เชิงกลจากโซ่ขับหลัก, มอเตอร์กรงกระรอกแบบอะซิงโครนัส, ระบบ EMU-D

ไดรฟ์เสริมของเครื่องไสใช้สำหรับ: การเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วของคาลิปเปอร์, การเคลื่อนที่ของคานขวาง, การหนีบคานขวาง, การยกใบมีด, ปั๊มหล่อลื่น

อุปกรณ์เครื่องกลไฟฟ้าแบบพิเศษและอินเตอร์ล็อค: แม่เหล็กไฟฟ้าสำหรับยกหัวกัด, การควบคุมด้วยไฟฟ้า-นิวแมติกเพื่อยกหัวกัด, อุปกรณ์ควบคุมการหล่อลื่น, อินเตอร์ล็อคเพื่อป้องกันความเป็นไปได้ของการทำงานของคานขวางที่ไม่มีการหนีบ, กับปั๊มหล่อลื่นที่ไม่ทำงาน

ประสิทธิภาพของเครื่องไสขึ้นอยู่กับความเร็วในการส่งคืนของโต๊ะเวลาที่จำเป็นสำหรับจังหวะการทำงานของโต๊ะและการกลับสู่ตำแหน่งเดิม

โดยที่ tn คือเวลาเริ่มต้น tp คือเวลาวิ่ง (การเคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงที่) tT คือเวลาชะลอตัว t'n คือเวลาเร่งความเร็วระหว่างจังหวะถอยหลัง Toxin คือเวลาการเคลื่อนที่ในสภาวะคงที่ระหว่างจังหวะถอยหลังของตาราง , t'T คือเวลาหยุดระหว่างเส้นทางย้อนกลับ ta คือเวลาตอบสนองของอุปกรณ์

การเพิ่มความเร็ว vOX ของการตีกลับของมวลจะทำให้เวลา t0X ของการตีกลับลดลง และดังนั้นระยะเวลาของเวลา T ของการตีสองครั้ง จำนวนการเคลื่อนไหวสองครั้งต่อหน่วยเวลาเพิ่มขึ้น ยิ่งเวลา tOX สั้นลง การเปลี่ยนแปลงจะส่งผลต่อเวลา T ของการเดินสองครั้งและจำนวนครั้งของการโจมตีสองครั้งต่อหน่วยเวลาน้อยลง ดังนั้น ประสิทธิภาพของการเพิ่มความเร็วย้อนกลับ v0X จะค่อยๆ ลดลงเมื่อเพิ่มขึ้น

โดยละเลยเวลาที่ใช้ในสภาวะชั่วคราวและการทำงานของอุปกรณ์

อัตราส่วนของการเคลื่อนที่สองครั้งต่อหน่วยเวลา

โดยที่ toxi1 และ toxi2 คือระยะเวลาการย้อนกลับที่ความเร็วการย้อนกลับ vox1 และ vox2 ตามลำดับ

ลองใช้ vox1 = vp (โดยที่ vp คือความเร็วในการตัด)

สูตรสุดท้ายแสดงให้เห็นว่าเมื่อความเร็วของการตีกรรเชียงเพิ่มขึ้น จำนวนการตีสองครั้งที่เพิ่มขึ้นจะช้าลง หากเราคำนึงถึงระยะเวลาของกระบวนการชั่วคราวรวมถึงเวลาตอบสนองของอุปกรณ์ ประสิทธิภาพของการเพิ่มความเร็ว vox ก็จะยิ่งน้อยลงไปอีก ดังนั้นจึงมักจะใช้ k — 2 ÷ 3

ระยะเวลาของ long-shot transients มีผลเพียงเล็กน้อยต่อประสิทธิภาพสำหรับจังหวะสั้นๆ จำนวนจังหวะจะลดลงอย่างมากเมื่อเวลาย้อนกลับเพิ่มขึ้น

เพื่อลดเวลาถอยหลัง ในบางกรณีจะใช้มอเตอร์แบบครึ่งกำลังสองตัวแทนมอเตอร์ไฟฟ้าหนึ่งตัว ในกรณีนี้ โมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์จะน้อยกว่าโมเมนต์ของเครื่องยนต์มาก การใช้เฟืองตัวหนอนในวงจรไดรฟ์แบบตั้งโต๊ะส่งผลให้โมเมนต์ความเฉื่อยโดยรวมของไดรฟ์ลดลง อย่างไรก็ตาม มีข้อจำกัดในการลดเวลาย้อนกลับ ในระหว่างการพลิกกลับของกบไสไม้ การป้อนข้ามคาบของคาลิเปอร์จะดำเนินการ เช่นเดียวกับการยกขึ้นและลงของใบมีดสำหรับการตีกลับ

ที่ขูด

เครื่องตัดที่มีระบบขับเคลื่อนแบบตั้งโต๊ะต่างกันทำงานในโรงงานสร้างเครื่องจักร

การเคลื่อนที่ของตารางทำได้หลายวิธี เป็นเวลานาน คลัตช์แม่เหล็กไฟฟ้าสองตัวถูกใช้เพื่อขับเคลื่อนกบขนาดเล็ก คลัตช์เหล่านี้ส่งการหมุนด้วยความเร็วที่แตกต่างกันซึ่งสอดคล้องกับความเร็วเดินหน้าและถอยหลังและทำงานตามลำดับ ข้อต่อเชื่อมต่อกับเพลามอเตอร์โดยใช้สายพานหรือฟันเฟือง

เนื่องจากความเฉื่อยของแม่เหล็กไฟฟ้าและกลไกที่มีนัยสำคัญ เวลาย้อนกลับของไดรฟ์เหล่านี้จึงยาวนานและเกิดความร้อนจำนวนมากในข้อต่อ การควบคุมความเร็วดำเนินการโดยการเปลี่ยนกระปุกเกียร์ซึ่งทำงานในสภาวะที่ยากลำบากและเสื่อมสภาพอย่างรวดเร็ว

เครื่องกำเนิดไฟฟ้าใช้สำหรับเครื่องไสไม้ขนาดใหญ่ ให้การควบคุมความเร็วที่ราบรื่นหลากหลาย ระบบ G -D พร้อม EMP ใช้เพื่อแก้ไขช่วงการปรับความเร็วของไดรฟ์ของเครื่องไสตามยาวข้อเสียของไดรฟ์ดังกล่าว ได้แก่ ขนาดใหญ่และค่าใช้จ่ายจำนวนมาก นอกจากนี้ยังใช้ไดรฟ์มอเตอร์ DC ที่มีการกระตุ้นแบบขนาน (อิสระ) ในบางกรณี

ตารางไดรฟ์ของเครื่องไสของโรงงาน Minsk สำหรับเครื่องตัดโลหะที่ตั้งชื่อตาม V.I. การปฏิวัติเดือนตุลาคม (รูปที่ 1) ถูกสร้างขึ้นตามระบบ G-D โดยมี EMB เป็นต้นเหตุ ความเร็วของเครื่องยนต์ถูกควบคุมโดยการเปลี่ยนแรงดันของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าในช่วง 15: 1 เท่านั้น เครื่องมีกระปุกเกียร์สองสปีด

ข้าว. 1. แผนผังของกบขับโต๊ะ

กระแสไฟฟ้าที่กำหนดโดยความแตกต่างระหว่างแรงดันอ้างอิงและแรงดันป้อนกลับเชิงลบของมอเตอร์ D ไหลผ่านขดลวด OU1, OU2, OUZ ของ ECU ควบคุม แรงดันอ้างอิงเมื่อเครื่องยนต์ D หมุนไปข้างหน้า โพเทนชิออมิเตอร์ PCV จะถูกลบออก และเมื่อหันกลับจากโพเทนชิออมิเตอร์ PCN ด้วยการเลื่อนแถบเลื่อนบนโพเทนชิโอมิเตอร์ PCV และ PCN คุณสามารถตั้งค่าความเร็วต่างๆ ได้ การเชื่อมต่อโดยอัตโนมัติกับบางจุดของโพเทนชิออมิเตอร์ ทำให้มั่นใจได้ว่าความเร็วรอบที่ตั้งไว้ในส่วนที่เกี่ยวข้องของวงจรจะเป็นไปได้

แรงดันป้อนกลับคือความแตกต่างระหว่างส่วนของแรงดันเครื่องกำเนิด G ที่ใช้โดยโพเทนชิออมิเตอร์ 1SP และแรงดันที่ใช้โดยขดลวด DPG และ DPD ของเสาเพิ่มเติมของเครื่องกำเนิดและมอเตอร์ และเป็นสัดส่วนกับกระแสมอเตอร์ D

คอยล์ OB1 ที่น่าตื่นเต้นของเครื่องกำเนิดไฟฟ้า D ขับเคลื่อนโดยกระแส EMU ด้วยตัวต้านทาน ZSP และ SDG ขดลวด OB1 จะสร้างสะพานที่สมดุล ตัวต้านทาน 2SD รวมอยู่ในแนวทแยงของสะพาน เมื่อมีการเปลี่ยนแปลงกระแสของขดลวด OB1 แต่ละครั้งจะมีการแผ่รังสีเกิดขึ้น เป็นต้น ก. ชักนำตนเอง. ความสมดุลของบริดจ์ถูกรบกวนและแรงดันไฟฟ้าปรากฏขึ้นทั่วตัวต้านทาน 2SDกระแสในขดลวด OU1, OU2, OUZ เปลี่ยนแปลงพร้อมกันและในขณะที่ e ด้วยการดึงดูดเพิ่มเติมหรือการล้างอำนาจแม่เหล็กของ IMU จะดำเนินการ

คอยล์ OU4 EMU ให้การจำกัดกระแสระหว่างสภาวะชั่วคราว มันเกี่ยวข้องกับความแตกต่างระหว่างแรงดันไฟฟ้าที่นำมาจากขดลวดของ DPG และ DPD และแรงดันอ้างอิงของโพเทนชิออมิเตอร์ 2SP ไดโอด 1B, 2B ช่วยให้กระแสไหลในขดลวด OU4 เฉพาะที่กระแสมอเตอร์สูง D เมื่อแรงดันตัวแรกมากกว่าแรงดันตัวที่สอง

ความแตกต่างระหว่างแรงดันอ้างอิงและแรงดันป้อนกลับระหว่างช่วงชั่วขณะทั้งหมดจะต้องยังคงมากพอ การชดเชยการพึ่งพาที่ไม่ใช่เชิงเส้นดำเนินการโดยใช้องค์ประกอบที่ไม่ใช่เชิงเส้น: หลอดไดโอด 3V, 4V และ SI ที่มีเส้นใยต้านทานแบบไม่เชิงเส้น ช่วงของการปรับความถี่ในการหมุนในไดรฟ์เดสก์ท็อปตามระบบ G-D จะขยายการเปลี่ยนแปลงของฟลักซ์แม่เหล็กของมอเตอร์ นอกจากนี้ยังใช้ไดรฟ์ไทริสเตอร์

โดยปกติแล้วสไลด์แก้วจะถูกป้อนกลับในช่วงเวลาสั้น ๆ กระบวนการป้อนจะต้องเสร็จสิ้นเมื่อเริ่มการทำงานใหม่ การจ่ายไฟทำได้ทั้งทางกลไก ไฟฟ้า และเครื่องกลไฟฟ้า โดยมีมอเตอร์แยกกันสำหรับสไลด์แต่ละตัวหรือมอเตอร์ทั่วไปหนึ่งตัวสำหรับสไลด์ทั้งหมด การเคลื่อนไหวเพื่อจัดตำแหน่งคาลิปเปอร์มักจะดำเนินการโดยมอเตอร์ฟีดที่มีการเปลี่ยนแปลงที่สอดคล้องกันในวงจรจลนศาสตร์

ในการเปลี่ยนค่าของฟีดตามขวางเป็นระยะ นอกจากอุปกรณ์วงล้อที่รู้จักกันดีแล้ว ยังมีการใช้อุปกรณ์เครื่องกลไฟฟ้าตามหลักการต่างๆโดยเฉพาะอย่างยิ่ง ไทม์รีเลย์ถูกใช้เพื่อควบคุมการจ่ายไฟแบบไม่ต่อเนื่อง ซึ่งการตั้งค่านี้สามารถเปลี่ยนแปลงได้ในช่วงกว้าง

ไทม์รีเลย์จะเปิดเมื่อสิ้นสุดจังหวะการทำงานพร้อมกับมอเตอร์ครอสฟีด ปิดมอเตอร์นี้หลังจากเวลาที่สอดคล้องกับการตั้งค่ารีเลย์ ขนาดของฟีดตามขวางถูกกำหนดโดยระยะเวลาของการหมุนของมอเตอร์ไฟฟ้า ความคงที่ของแหล่งจ่ายไฟนั้นต้องการความคงที่ของความเร็วมอเตอร์และระยะเวลาของการเกิดชั่วครู่ ไดรฟ์ EMC ใช้เพื่อทำให้ความเร็วคงที่ ระยะเวลาของกระบวนการเริ่มต้นและหยุดของมอเตอร์ไฟฟ้าจะลดลงโดยการบังคับกระบวนการเหล่านี้

ในการเปลี่ยนฟีดด้านข้างจะใช้ตัวควบคุมที่ทำหน้าที่เป็นฟังก์ชันของวิถี (รูปที่ 2) ซึ่งเป็นอุปกรณ์กำหนดทิศทางที่จะปิดมอเตอร์หลังจากที่คาลิปเปอร์เดินทางไปตามเส้นทางที่กำหนด ตัวควบคุมมีดิสก์ที่กล้องได้รับการแก้ไขในระยะทางที่เท่ากัน เมื่อเครื่องยนต์ทำงาน แผ่นดิสก์ซึ่งเชื่อมต่อทางจลนศาสตร์กับเพลาจะหมุนในขณะที่ลูกเบี้ยวถัดไปทำหน้าที่สัมผัส สิ่งนี้นำไปสู่การตัดการเชื่อมต่อของมอเตอร์ไฟฟ้าจากเครือข่าย

รูปที่. 2. ตัวควบคุมฟีดขวางของกบ

ข้าว. 3. ระบบฟีดของกบ 724

อย่างไรก็ตาม มอเตอร์ยังคงทำงานต่อไปอีกระยะหนึ่ง ในกรณีนี้ เส้นทางเชิงมุมที่มากกว่าที่กำหนดไว้ในเรกูเลเตอร์จะถูกข้าม ดังนั้น ค่าการปล่อยจะไม่สอดคล้องกับเส้นทาง ab แต่ตรงกับเส้นทาง ab ในการป้อนเป็นระยะถัดไป ระยะทางที่สอดคล้องกับส่วนโค้ง bg อาจน้อยเกินไปที่จะเร่งมอเตอร์ให้ถึงความเร็วที่ตั้งไว้ดังนั้น เมื่อมอเตอร์ถูกปิดด้วยแคม r ความเร็วของการหมุนของมอเตอร์จะน้อยลง ดังนั้นเส้นทาง rd ที่เคลื่อนที่ด้วยความเฉื่อยจะน้อยกว่าในการป้อนแบบไม่ต่อเนื่องก่อนหน้านี้ ดังนั้นเราจึงได้รับฟีดที่สองที่สอดคล้องกับส่วนโค้ง v น้อยกว่าฟีดแรก

ในการเร่งความเร็วของมอเตอร์ในการป้อนกากบาทครั้งถัดไป จะมีการจัดเตรียมทางเบี่ยงออกนอกเส้นทางที่ใหญ่ขึ้นอีกครั้ง ความเร็วของเครื่องยนต์เมื่อสิ้นสุดการเร่งความเร็วจะสูงขึ้น ดังนั้นปริมาณการเคลื่อนตัวของเครื่องยนต์ก็จะเพิ่มขึ้นด้วย ดังนั้น ด้วยการป้อนข้ามจำนวนเล็กน้อย การป้อนขนาดใหญ่และขนาดเล็กจะสลับกัน

สามารถใช้มอเตอร์เหนี่ยวนำแบบกรงกระรอกที่ไม่มีการควบคุมสำหรับตัวควบคุมการฟีดข้ามประเภทที่อยู่ระหว่างการพิจารณา ปริมาณของฟีดข้ามสามารถปรับได้โดยการเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ของโซ่จลนศาสตร์ที่เชื่อมต่อเพลามอเตอร์กับดิสก์ไดรฟ์ จำนวนกล้องในดิสก์สามารถเปลี่ยนแปลงได้

เมื่อใช้คอนเนคเตอร์แม่เหล็กไฟฟ้าหลายชั้น เวลาชั่วคราวจะลดลงอย่างมาก คลัตช์เหล่านี้ให้การทำงานที่ค่อนข้างเร็ว (10-20 หรือมากกว่าในการสตาร์ทต่อวินาที)

ระบบป้อนเครื่องจักร 724 ถูกแสดงไว้ในรูปที่ 3. จำนวนฟีดถูกกำหนดโดยแผ่นดิสก์ 2 ที่มีเดือยซึ่งเริ่มหมุนเมื่อเปิดมอเตอร์ไฟฟ้า 1 เหนือแผ่นดิสก์นี้จะมีการถ่ายทอดแม่เหล็กไฟฟ้า 3 ของแหล่งจ่ายไฟคาลิปเปอร์ซึ่งเปิดพร้อมกัน มอเตอร์ไฟฟ้า เมื่อรีเลย์ 3 เปิดอยู่ ก้านจะลดลงเพื่อให้เดือยบนจานหมุนสัมผัสได้

ในกรณีนี้ หน้าสัมผัสรีเลย์จะปิดเมื่อเดือยจานยกก้านขึ้น หน้าสัมผัสรีเลย์จะเปิดขึ้น และมอเตอร์จะตัดการเชื่อมต่อจากแหล่งจ่ายไฟหลัก เพื่อให้แน่ใจว่ามีการป้อนตามจำนวนที่กำหนด จึงใช้ชุดแผ่นดิสก์ที่มีจำนวนเดือยต่างกัน ดิสก์ถูกติดตั้งติดกันบนแกนร่วม พาวเวอร์รีเลย์สามารถเคลื่อนย้ายได้เพื่อให้สามารถทำงานกับไดรฟ์ใดก็ได้

มักใช้แม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อยกใบมีดระหว่างการตีกลับ โดยปกติแล้ว หัวตัดแต่ละหัวจะให้บริการโดยแม่เหล็กไฟฟ้าที่แยกจากกัน (รูปที่ 4, a) หัวลงภายใต้อิทธิพลของแรงโน้มถ่วง วาล์วอากาศใช้เพื่อลดการเป่าจากหัวหนัก

การยกและลดระดับหัวตัดที่ราบรื่นขึ้นทำได้โดยใช้มอเตอร์ไฟฟ้าที่หมุนกลับด้านได้ซึ่งหมุนเยื้องศูนย์ (รูปที่ 4, b) ลิฟต์เครื่องตัดนี้ใช้กับเครื่องจักรหนัก การเคลื่อนย้ายและการยึดคานขวางของเครื่องไสทำได้ในลักษณะเดียวกับเครื่องกลึงแบบหมุน

ข้าว. 4. ยกใบมีดเมื่อไส

ข้าว. 5. การเปลี่ยนแปลงอัตราการป้อนอัตโนมัติของตารางกบ

เครื่องกลึงมักจะต้องตัดเฉือนชิ้นส่วนที่มีรูหรือช่องที่ไม่สามารถกลึงได้ ในกรณีนี้ ขอแนะนำให้เปลี่ยนความเร็วในการเคลื่อนที่ของตาราง (รูปที่ 5, a) มวลจะเคลื่อนที่ผ่านรูด้วยความเร็วที่เพิ่มขึ้นเท่ากับความเร็วย้อนกลับ

เมื่อตัดเฉือนชิ้นงานด้วยเครื่องไสตามยาวที่ไม่มีรูและร่อง (รูปที่ 5, b) สามารถลดเวลาของเครื่องได้โดยเพิ่มความเร็วตัดในส่วนที่ 2-3ในส่วน 1-2 และ 3-4 ความเร็วจะลดลงเพื่อหลีกเลี่ยงการแตกหักของเครื่องมือและการกดทับขอบด้านหน้าของชิ้นงานระหว่างการขับ เช่นเดียวกับการตัดวัสดุเมื่อเครื่องมือออก

ในทั้งสองกรณีที่อธิบายไว้จะใช้อุปกรณ์ตัวแปร การเปลี่ยนแปลงความเร็วมีผลโดยสวิตช์ทิศทางซึ่งได้รับอิทธิพลจากกล้องที่วางไว้ที่จุดที่สอดคล้องกันบนถนน

ในกรณีของเครื่องไสไม้และเครื่องเจียร จังหวะของสไลด์มีขนาดเล็ก และการเคลื่อนที่แบบลูกสูบจะได้รับผลกระทบจากเฟืองโยก การเพิ่มความเร็วของแถบเลื่อนระหว่างจังหวะย้อนกลับนั้นมีให้โดยลูกกลิ้งตัวเดียวกัน การใช้พลังงานไฟฟ้าของ cross-planer นั้นง่ายและลดลงไปถึงการใช้มอเตอร์กรงกระรอกที่หมุนกลับไม่ได้และวงจรควบคุมคอนแทคที่ง่ายที่สุด