ไดรฟ์ไฟฟ้าของรอกไฟฟ้าและคานเครน

รถเข็นไฟฟ้าแบบแขวน (รอกไฟฟ้า รอก และคานเครน) ใช้ในการยกและเคลื่อนย้ายโหลดและชิ้นส่วนเครื่องจักรระหว่างงานประกอบและซ่อมแซมในโรงงานอุตสาหกรรม รอกไฟฟ้า รอก และเครนมีขนาดเล็กกว่าเครนสะพาน ซึ่งช่วยลดขนาดของอาคารอุตสาหกรรม และการบำรุงรักษาไม่จำเป็นต้องใช้บุคลากรที่มีคุณภาพ

รถเข็นไฟฟ้าแบบแขวนได้รับการออกแบบมาสำหรับการยกและเคลื่อนย้ายสินค้าในโรงงานผลิตตามเส้นทางที่กำหนดไว้อย่างเคร่งครัด

รถบรรทุกไฟฟ้า (รูปที่ 1) ประกอบด้วย 3 ส่วนหลัก: กลไกการยก (รอกไฟฟ้า) ที่ออกแบบมาเพื่อยก (ด้านล่าง) และรับน้ำหนักบรรทุก กลไกการเคลื่อนที่ (ช่วงล่าง) ที่ออกแบบมาเพื่อเคลื่อนย้ายของที่ยกขึ้นไปยังทิศทางตำแหน่งที่กำหนดไว้อย่างเคร่งครัด โมโนเรลที่กำหนดการเคลื่อนไหวในแนวนอนในสองทิศทาง

ข้าว. 1. แผนภาพจลนศาสตร์ของรางเลื่อนไฟฟ้าแบบแขวนลอย

รอกไฟฟ้าติดตั้งอยู่บนรถเข็นทำงานและรวมถึงอุปกรณ์ต่อไปนี้: มอเตอร์ไฟฟ้า (5) ของกลไกการยก กล่องเกียร์ทรงกระบอก (10) สำหรับลดความเร็วการหมุนของมอเตอร์ไฟฟ้าเป็นค่าที่ให้ความเร็วเชิงเส้นที่กำหนด ยก (ลด) ขอเกี่ยว, เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า (9), เพื่อหยุดมอเตอร์ของเพลาเมื่อไม่ได้เชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟหลักหรือแรงดันไฟฟ้าหายไปในเครือข่าย, เบรกเบรกจะทำงานโดยทำหน้าที่บังคับสปริงเมื่อ เพลาถูกพันรอบเพลา, ลิมิตสวิตช์ (7) ของตะขอ, เพื่อ จำกัด การยกของตะขอ, เมื่อกด, เครื่องยนต์จะตัดการเชื่อมต่อจากเครือข่ายและช้าลง, ดรัมเชือก (6), สำหรับไขลาน ( คลายออก) และเก็บเชือก ตะขอ (8) สำหรับยึดของที่ยกขึ้น

โครงด้านล่างติดตั้งอยู่บนโมโนเรล (3) ซึ่งรองรับโดยล้อวิ่งที่ส่วนล่างของรางคู่ ขับเคลื่อนล้อผ่านกระปุกเกียร์ทรงกระบอก (11) โดยมอเตอร์ไฟฟ้า (2)

โมโนเรล — I-beam พร้อมลิมิตสวิตช์ (4) ที่ปลายเพื่อจำกัดการเคลื่อนที่ในแนวนอน

รอกไฟฟ้า TEP-1 (กำลังรับน้ำหนัก 1 ตัน แรงดันไฟฟ้า 380 V) ประกอบด้วยกลไกการยกและการเคลื่อนที่ด้วยไดรฟ์ไฟฟ้าแต่ละตัว ดรัมทำงาน 2 ขับเคลื่อนโดยเครื่องยนต์ 20 ผ่านกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์ซึ่งประกอบด้วยดาวเทียม 5, 7, 8, บล็อกเกียร์ 13, เฟืองอาทิตย์ 6, 9, พาหะ 14, 15 เพลาขับหลัก 4 เมื่อดับเครื่องยนต์จะหยุดทำงาน โดยแผ่น 10 ภายใต้การกระทำของสปริง 11

ในการขับเคลื่อนกลไกการยกด้วยความเร็ว 6.5-6.9 m / s จะใช้มอเตอร์แบบอะซิงโครนัสที่มีสลิปเพิ่มขึ้นของประเภท AOS-32-4M (กำลัง 1.4 กิโลวัตต์ที่ 1320 รอบต่อนาทีและรอบการทำงาน = 25%)การเคลื่อนที่ขึ้นของตะขอถูกจำกัดโดยลิมิตสวิตช์

ข้าว. 2. ไดรฟ์ไฟฟ้าของรอกไฟฟ้า TEP -1: 1 — ดรัมทำงาน, 3 — เพลากลวง, 4 — เพลาทำงาน, 5, 7, 8 — ดาวเทียม, 6, 9, 15 — เฟืองอาทิตย์, 10 — ดิสก์เบรก, 11 — สปริงเบรก, 12 — แม่เหล็กไฟฟ้า, 13 — บล็อกเกียร์, 14, 16, 21 — ผู้ให้บริการ, 17 — สายเคเบิล, 18 — ระบบกันสะเทือน, 19 — ตะขอ, 20 — มอเตอร์ไฟฟ้าสำหรับยกของบรรทุก, 22 — มอเตอร์ไฟฟ้าของรถเข็น, 23, 24 — เกียร์, 25 — ลูกกลิ้ง, 26 — โมโนเรล

รูปที่ 3 แสดงการทำงานของรอก ประสิทธิภาพของรอกไฟฟ้าเพิ่มขึ้นเป็น 0.58 เมื่อมวลของน้ำหนักบรรทุกเพิ่มขึ้นเป็น 1,000 กก.

โหมดการทำงานของมอเตอร์ 4 ที่น่าสนใจเมื่อลดภาระ: ในขณะที่น้ำหนักของภาระน้อยกว่า 425 กก. มอเตอร์ไฟฟ้าจะทำงานในโหมดมอเตอร์และเมื่อมวลมากกว่า 425 กก. - ในโหมดเครื่องกำเนิดไฟฟ้า ดังนั้นเพื่อเอาชนะช่วงเวลาที่ไม่ได้ใช้งานของกลไกการยก โหลดที่มีน้ำหนัก 425 กก. ก็เพียงพอแล้ว

ข้าว. 3. ลักษณะการทำงานของรอกไฟฟ้า: 1 — ssphi ของมอเตอร์ไฟฟ้า 2 — กำลังของมอเตอร์ไฟฟ้าเมื่อยกของโหลด 3 — ประสิทธิภาพ 4 — กำลังของมอเตอร์ไฟฟ้าเมื่อลดโหลด

ในการขับเคลื่อนช่วงล่างของรอกไฟฟ้า มอเตอร์ไฟฟ้าแบบอะซิงโครนัส 22 (รูปที่ 2) ของประเภท TEM-0.25 (กำลัง 0.25 กิโลวัตต์ที่ 1410 รอบต่อนาทีและรอบการทำงาน = 25%) พร้อมกระปุกเกียร์แบบขั้นตอนเดียวในตัวและ เกียร์ 23, 24, การส่งการหมุนของลูกกลิ้ง 25. อุปกรณ์เบรกไม่ได้ติดตั้งอยู่บนกลไกการเคลื่อนที่ของรอกที่ง่ายที่สุด การเคลื่อนที่ของรอกไปตามลำแสงทั้งสองทิศทางถูกจำกัดโดยกลไกหยุด

เครนแขนหมุนแตกต่างจากรอกตรงที่ลำแสงที่รอกเคลื่อนที่สามารถเคลื่อนที่ไปรอบ ๆ ห้องผลิตได้ โดยขับเคลื่อนด้วยกรงกระรอกหรือมอเตอร์ไฟฟ้าแบบเฟสโรเตอร์ สะพานคานเครนซึ่งมีกลไกขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้านั้นทำขึ้นในรูปแบบของคานเดี่ยวที่โครงช่วงล่างไฟฟ้าเคลื่อนที่

มอเตอร์แบบอะซิงโครนัสสามเฟสที่มีโรเตอร์แบบกรงกระรอกใช้เพื่อขับเคลื่อนรถยนต์ไฟฟ้านอกเรือและเฉพาะที่มีความสามารถในการรับน้ำหนักสูงและต้องการการควบคุมความเร็วและการ "ลงจอด" ที่ราบรื่นของมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสโหลดที่มีโรเตอร์เฟส

เนื่องจากไม่มีความเร็วต่ำที่จำเป็นสำหรับการลงจอดของโหลดที่ราบรื่นหรือการหยุดเครนอย่างแม่นยำ ผู้ปฏิบัติงานจึงต้องเปิดและปิดมอเตอร์ไฟฟ้าเป็นระยะ ซึ่งจะเป็นการเพิ่มจำนวนการเริ่มต้นและทำให้ขดลวดร้อนขึ้นและยังช่วยลด ความต้านทานการสึกหรอของหน้าสัมผัส ดังนั้น เครนบางตัวจึงมีไดรฟ์ไฟฟ้าสำหรับการยกและเคลื่อนที่โดยมีความเร็วการทำงานสองระดับ: เล็กน้อยและลดลง ซึ่งมีให้โดยใช้มอเตอร์แบบอะซิงโครนัสความเร็วสองระดับแทนความเร็วเดียวหรือไมโครไดรฟ์เพิ่มเติม

รถเข็นไฟฟ้าแบบแขวนความเร็วต่ำ (0.2 — 0.5 ม. / วินาที) ที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์แบบกรงกระรอกมักจะควบคุมจากระดับพื้น (พื้น) โดยใช้แบบแขวน สถานีปุ่มกด… ในรถเข็นลมและเครนที่มีห้องโดยสารสำหรับผู้ควบคุม (ที่ความเร็ว 0.8 — 1.5 ม./วินาที) มอเตอร์ที่มีเฟสโรเตอร์จะถูกควบคุมโดยตัวควบคุม

มอเตอร์ไฟฟ้าของรอกและเครนเหนือศีรษะถูกควบคุมโดย สตาร์ตเตอร์แม่เหล็กแบบพลิกกลับได้ และปุ่มสตาร์ทที่ห้อยลงมาจากสายเคเบิลหุ้มเกราะที่ยืดหยุ่นได้แรงดันไฟฟ้าไปยังขดลวดและหน้าสัมผัสของคอนแทคสำหรับการยก KM1 (รูปที่ 4), การลด KM2, การเลื่อน KMZ ไปข้างหน้าและข้างหลัง KM4 นั้นจ่ายผ่านเบรกเกอร์และสายเคเบิลหรือสายสัมผัส การเคลื่อนที่ขึ้นของอุปกรณ์ยกถูกจำกัดด้วยลิมิตสวิตช์ ตร.

ข้าว. 4. แผนผังไฟฟ้าของคานเครน

การปิดกั้นคอนแทคกลับของมอเตอร์จากการเปิดสวิตช์พร้อมกันนั้นดำเนินการโดยใช้ปุ่มวงจรคู่และการปิดกั้นทางกลของคอนแทคเอง (หรือการเปิดหน้าสัมผัสเสริมของคอนแทค)

สำหรับรอกไฟฟ้าและเครนเหนือศีรษะ ปุ่มเริ่มต้นจะไม่ถูกข้ามโดยหน้าสัมผัสประสานของคอนแทคปิดที่สอดคล้องกัน ป้องกันไม่ให้รอกทำงานต่อไปหลังจากที่ผู้ควบคุมปล่อยสถานีจี้ปุ่มกด ในเวลาเดียวกันกับมอเตอร์ยก โซลินอยด์ UA จะทำงานซึ่งจะเปิดเบรก

เวลาเริ่มต้นสูงสุดที่อนุญาตสำหรับกลไกการยกคือ 3 — 5 วินาที สำหรับกลไกการเคลื่อนไหว — 10 — 15 วินาที

คุณยังสามารถดู: อุปกรณ์ไฟฟ้าและโซ่รอกไฟฟ้า

โหมดการทำงานของเครื่องยนต์ของรถบรรทุกไฟฟ้า รอกไฟฟ้า และเครนเหนือศีรษะขึ้นอยู่กับวัตถุประสงค์ หากสินค้าถูกเคลื่อนย้ายด้วยเครนสะพานในระยะทางสั้น ๆ เครื่องยนต์จะทำงานในโหมดระยะสั้นที่น่าอับอาย (เช่น ในรถเข็นที่ให้บริการในส่วนของเวิร์กช็อปหรือคลังสินค้า)

สำหรับเครนเหนือศีรษะที่ขนส่งสินค้าข้ามอาณาเขตของโรงงานในระยะทางที่ค่อนข้างไกลโหมดการทำงานของมอเตอร์ยกและมอเตอร์เคลื่อนที่จะแตกต่างกัน: โหมดแรกมีลักษณะเป็นโหมดระยะสั้นโหมดที่สองเป็นโหมดระยะยาว กำลังไฟ ของมอเตอร์สำหรับยกและเคลื่อนย้ายรอกไฟฟ้า รอกและเครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของถูกกำหนดในลักษณะเดียวกับเครื่องยนต์ของกลไกเครนเหนือศีรษะ