อุปกรณ์ไฟฟ้าของลิฟต์

ลิฟต์เป็นเครื่องยกแบบวนรอบที่ออกแบบมาสำหรับการยกคนและสินค้าในแนวตั้ง ตามนัดหมาย ลิฟต์จะแบ่งออกเป็นผู้โดยสาร, สินค้า-ผู้โดยสาร, โรงพยาบาล, สินค้า

ขึ้นอยู่กับความเร็วของรถ ลิฟต์จะแบ่งออกเป็นความเร็วต่ำ (สูงสุด 0.71 ม. / วินาที) ความเร็วสูง (ตั้งแต่ 1 ถึง 1.6 ม. / วินาที) ความเร็วสูง (ตั้งแต่ 2 ถึง 4 ม. / วินาที) และ ความเร็วสูง (4 — 10 ม. / วินาที) ... ความสามารถในการรับน้ำหนักของลิฟต์โดยสารอยู่ระหว่าง 320 ถึง 1600 กก. ลิฟต์บรรทุกสินค้า - ตั้งแต่ 160-5,000 กก. ที่ความเร็วสูงสุด 1.6 ม. / วินาที มอเตอร์ไฟฟ้าจะเชื่อมต่อกับคานลากผ่านกระปุกเกียร์ หากความเร็วสูงขึ้น ก็จะใช้ไดรฟ์ไฟฟ้าแบบไม่มีเกียร์

ด้วยตัวเลือกการออกแบบที่หลากหลายสำหรับลิฟต์โดยสารและลิฟต์บรรทุกสินค้า อุปกรณ์หลักสำหรับลิฟต์เหล่านี้ ได้แก่ รอก เชือก รถยนต์ เครื่องถ่วงน้ำหนัก เบรกเชิงกล และอุปกรณ์ควบคุม ลิฟต์สมัยใหม่มีระบบกันสะเทือนถ่วงน้ำหนักและเชือกถ่วงน้ำหนัก

ห้องโดยสารเคลื่อนที่ไปตามรางแนวตั้งห้องโดยสารจะห้อยลงมาจากเชือกที่พันรอบสายลากจูงและนำทางมู่เล่ย์ของวินช์ไฟฟ้า ที่ปลายเชือกจะมีตุ้มถ่วงที่เคลื่อนที่ไปตามไกด์ มวลถ่วงจะเท่ากับผลรวมของมวลห้องโดยสารและ (0.42 — 0.5) มวลบรรทุก (หรือครึ่งหนึ่งของน้ำหนักบรรทุกในห้องโดยสารที่เป็นไปได้มากที่สุด)

ไดรฟ์ลิฟต์

ในลิฟต์และลิฟต์บรรทุกสินค้า ประเภทของไดรฟ์ไฟฟ้าจะถูกเลือกโดยขึ้นอยู่กับความเร็วในการเคลื่อนที่ จำนวนชั้นของอาคาร และความแม่นยำในการเบรกที่ต้องการ ปัจจุบันมีการใช้ไดรฟ์ไฟฟ้าต่อไปนี้:

ก) สำหรับอาคารสูงถึง 17 ชั้นจะใช้ลิฟต์ความเร็วต่ำและความเร็วสูงด้วยความเร็ว 0.7 ถึง 1.4 ม. / วินาทีที่รับน้ำหนักได้ 320, 400 กก. ลิฟต์เหล่านี้ใช้ไดรฟ์ไฟฟ้าพร้อมมอเตอร์ไฟฟ้าความเร็วสองระดับแบบอะซิงโครนัสพร้อมโรเตอร์ในกรงกระรอก

b) สำหรับลิฟต์โดยสารความเร็วสูงที่ความเร็ว 1.6 m / s สำหรับอาคารสูงถึง 25 ชั้น ไดรฟ์ไฟฟ้าตามระบบควบคุมแรงดันไฟฟ้าไทริสเตอร์ (TRN) พร้อมมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสสองความเร็ว (TRN-ADD ) ถูกนำมาใช้.

การมีอยู่ของไดรฟ์ไฟฟ้าแบบปรับได้ช่วยให้มั่นใจได้ว่ากระบวนการเร่งความเร็วและการลดความเร็วมีความราบรื่นสูงความแม่นยำสูงในการหยุดบนพื้น (สูงสุด 20 มม.) และไม่มีส่วนใดที่มีความเร็วลดลงก่อนที่จะหยุด ขดลวดที่สองของมอเตอร์ใช้เพื่อให้ได้ความเร็วต่ำระหว่างการยกเครื่อง

c) สำหรับลิฟต์ความเร็วสูงและความเร็วสูงจะใช้ไดรฟ์ไฟฟ้าคงที่ตามระบบมอเตอร์ของตัวแปลงไทริสเตอร์ -TP-D และกระแสสลับตามระบบของตัวแปลงความถี่ - มอเตอร์ไฟฟ้าแบบอะซิงโครนัสลัดวงจร GGCH-AD

ไดรฟ์ไฟฟ้าไทริสเตอร์จากลิฟต์ประเภท ULMP-25-16

แหล่งจ่ายไฟของไดรฟ์ไฟฟ้า (รูปที่ 1) ดำเนินการโดย UZ (TRN) ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าไทริสเตอร์แบบพลิกกลับได้เมื่อเริ่มต้นและเคลื่อนที่สม่ำเสมอ และโดยวงจรเรียงกระแสแยกต่างหากที่ประกอบตามวงจรบริดจ์เฟสเดียว UZ1 สำหรับการจ่ายไฟ สเตเตอร์ที่คดเคี้ยวระหว่างการเบรกแบบไดนามิก

ระบบนี้มีการควบคุมเฟสพาราเมตริกของความเร็วรอบของมอเตอร์เหนี่ยวนำแบบกรงกระรอก ระบบควบคุมอัตโนมัติทำขึ้นบนไมโครคอมพิวเตอร์ชิปตัวเดียวของประเภท KR1816VB031 ซึ่งทำการควบคุมแบบดิจิตอลโดยตรงของความเร็วในการหมุนของมอเตอร์ไฟฟ้าแบบอะซิงโครนัสสองความเร็ว

ระบบควบคุมอัตโนมัติช่วยให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำสูงในการรักษาความเร็วที่ตั้งไว้และหยุดที่ระดับของพื้นที่ต้องการโดยตรงไปยังจุดที่ตั้งไว้โดยไม่มีส่วนที่ลดความเร็วลง ขดลวดที่สองของมอเตอร์จะเปิดเฉพาะระหว่างการยกเครื่องเท่านั้น

ข้าว. 1. แผนผังของไดรฟ์ไฟฟ้าไทริสเตอร์ของลิฟต์

โซลินอยด์เบรค

กลไกการยกของลิฟต์นั้นติดตั้งอุปกรณ์เบรกพิเศษที่มีแม่เหล็กไฟฟ้ากระแสตรงแบบจังหวะสั้นและจังหวะสั้นซึ่งเชื่อมต่อกับเครือข่าย 220 หรือ 380 V ผ่านวงจรเรียงกระแส

อุปกรณ์ควบคุมลิฟต์

สวิตช์ตั้งพื้นออกแบบมาสำหรับการสลับวงจรควบคุมการเคลื่อนไหว พวกเขาบันทึกตำแหน่งของรถ เลือกทิศทางการเคลื่อนที่โดยอัตโนมัติ ("ขึ้น" หรือ "ลง") และให้คำสั่งปิดไดรฟ์ไฟฟ้าเมื่อเบรกโครงสร้างเหล่านี้คือสวิตช์คันโยกสามจุดสามตำแหน่ง (1-0-2) (อุปกรณ์ควบคุมการเคลื่อนไหว) ซึ่งมีแบบเคลื่อนย้ายได้ (บนคันโยก) ไปยังหน้าสัมผัสคงที่ (บนตัวเครื่อง)

สวิตช์พื้นติดตั้งอยู่ในเพลาที่ระดับพื้น และมีกิ่งก้านแบบหล่อในห้องโดยสารที่ทำหน้าที่บนคันโยกสวิตช์พื้น

เมื่อห้องโดยสารเลื่อน "ขึ้น" โดยการหมุนคันโยก หน้าสัมผัสคงที่กลุ่มหนึ่งจะปิดและ "ลง" - อีกกลุ่มหนึ่ง เมื่อรถอยู่ที่ระดับพื้น สวิตช์พื้นจะอยู่ในตำแหน่งที่เป็นกลาง «O» และหน้าสัมผัสคงที่จะเปิดอยู่

สวิตช์ความเร็วได้รับการออกแบบเพื่อให้แรงกระตุ้นในการลดความเร็วก่อนที่จะหยุดรถ ใช้ในลิฟต์ความเร็วสูงพร้อมไดรฟ์ไฟฟ้าที่มีความเร็วสองระดับ สร้างขึ้นจากหลักการของสวิตช์พื้น แต่มีการออกแบบที่แตกต่างกัน สวิตช์ความเร็วถูกติดตั้งในเพลาเหมืองเป็นชุดที่สมบูรณ์เหนือและใต้พื้นในระยะ 0.5 ถึง 0.6 ม.

สวิตช์คันโยกออกแบบมาเพื่อควบคุมลิฟต์บรรทุกสินค้า โครงสร้างเหล่านี้เป็นสวิตช์คันโยกสามตำแหน่งพร้อมที่จับกลับไปที่ตำแหน่งที่เป็นกลาง ("บน" -0- "ล่าง") ซึ่งติดตั้งอยู่ในห้องโดยสาร เมื่อหมุนที่จับจะเลือกทิศทางการเคลื่อนที่ซึ่งทำได้โดยการปิดหน้าสัมผัสคงที่หนึ่งคู่ เมื่อปล่อยที่จับ หน้าสัมผัสจะเปิดขึ้นและมอเตอร์จะหยุด (ดับ) สวิตช์นี้ถูกใช้พร้อมกันเป็นลิมิตสวิตช์ที่ตำแหน่งท้ายห้องโดยสาร สิ่งนี้ทำได้โดยการกระทำของคันโยกบนลูกกลิ้งของไกด์พิเศษในเพลาของเหมือง

เซ็นเซอร์อุปนัยออกแบบมาเพื่อใช้ในลิฟต์ความเร็วสูง ไดอะแกรมของเซ็นเซอร์ดังกล่าวสำหรับกระแสสลับและกระแสตรงแสดงในรูปที่ 2.

ข้าว. 2. แผนผังของเซ็นเซอร์เหนี่ยวนำกระแสสลับ (a) และแก้ไข (b)

มีการติดตั้งวงจรแม่เหล็กเคลือบรูปตัวยูที่ทำจากเหล็ก 3 ในเพลาเหมือง และมีตัวยึดเหล็ก 4 บนห้องโดยสารซึ่งเป็นตัวแบ่งแม่เหล็ก บนวงจรแม่เหล็กมีขดลวดที่มีขดลวด 2 ซึ่งรีเลย์ควบคุม 1 เชื่อมต่อโดยตรงหรือผ่านวงจรเรียงกระแส Vp เมื่อแคลมป์ออกจาก (วงจรแม่เหล็กเปิด) ความต้านทานการเหนี่ยวนำของขดลวดมีขนาดเล็กซึ่งจะช่วยให้การทำงานของรีเลย์ควบคุม หากตัวยึดเหล็กทับวงจรแม่เหล็ก ความต้านทานเหนี่ยวนำของขดลวดจะเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วและรีเลย์จะถูกปล่อยออกมา

ความน่าเชื่อถือและความชัดเจนของการทำงานของรีเลย์ควบคุมนั้นมั่นใจได้โดยการรวมความจุ C ขนานกับขดลวดซึ่งเลือกจากเงื่อนไขของการได้รับโหมดที่ใกล้เคียงกับการสั่นพ้องของกระแส การใช้วงจรเรียงกระแสเพื่อจ่ายไฟให้กับรีเลย์ควบคุมจะเพิ่มความน่าเชื่อถือของการทำงานของระบบแม่เหล็กของรีเลย์

นอกจากนี้ อุปกรณ์สัมผัสสุญญากาศ (สวิตช์กก) ยังใช้กันอย่างแพร่หลายในเซนเซอร์ตรวจจับการเดินทาง การใช้เซนเซอร์แบบเหนี่ยวนำช่วยขจัดข้อเสียของสวิตช์พื้นและสวิตช์ความเร็ว เช่น สัญญาณรบกวนและคลื่นวิทยุที่เกิดจากการทำงานของอุปกรณ์สัมผัส

Magnetic Layering เป็นอุปกรณ์แม่เหล็กไฟฟ้าที่ติดตั้งในห้องโดยสารและควบคุมการทำงานของล็อคประตูเหมือง ตัวจำกัดสาขาแม่เหล็กเชื่อมต่อกับกระดองของแม่เหล็กไฟฟ้าสาขาเมื่อห้องโดยสารอยู่บนพื้น แม่เหล็กไฟฟ้าสาขาจะถูกไล่อากาศออก ตัวยึดสปริงจะปลดสลักล็อคประตูเหมืองและปล่อยให้เปิดได้

เมื่อเคลื่อนที่ แม่เหล็กไฟฟ้าของสาขาจะถูกกระตุ้น - สลักจะถูกนำเข้าซึ่งห้ามไม่ให้เปิดประตู ล็อคดังกล่าวใช้ในลิฟต์ของการออกแบบเก่า (หรือปรับปรุงให้ทันสมัย) พร้อมการทำงานของประตูเพลาแบบแมนนวล

ระบบอัตโนมัติของลิฟต์

ความแตกต่างที่สำคัญระหว่างการทำงานของลิฟต์และรอกคือตำแหน่งหลายตำแหน่งซึ่งแสดงออกมาในความจริงที่ว่ากลไกสามารถครอบครองตำแหน่งคงที่จำนวนมากได้ ดังนั้นหลังจากหยุดแต่ละครั้งจำเป็นต้องแก้ปัญหาเชิงตรรกะในการเลือกย้ายต่อไป ขณะนี้มีการแก้ปัญหานี้โดยใช้ชิปลอจิกและไมโครโปรเซสเซอร์ งานต่อไปนี้กำหนดไว้สำหรับรูปแบบการควบคุมลิฟต์: การควบคุมตำแหน่งของรถในเพลา, การเลือกทิศทางการเคลื่อนที่โดยอัตโนมัติ, การกำหนดเวลาเริ่มต้นของการหยุด, การหยุดรถบนพื้นอย่างแม่นยำ, การเปิดอัตโนมัติ และการปิดประตูและการป้องกันไดรฟ์ไฟฟ้าและลิฟต์

สัญญาณคำสั่งที่ตั้งโปรแกรมการเคลื่อนที่ของรถแบ่งออกเป็นสองประเภท: "คำสั่ง" ที่มาจากรถและ "การโทร" ที่มาจากจุดจอดรถ คำสั่งจะได้รับผ่านปุ่มที่อยู่ในห้องนักบินและพื้นตามลำดับ ขึ้นอยู่กับการตอบสนองต่อคำสั่งและวิธีการประมวลผล แผนการควบคุมแบบแยกส่วนและแบบรวมจะแตกต่างกันด้วยหลักการควบคุมที่แยกจากกัน วงจรรับรู้และดำเนินการเพียงคำสั่งเดียว และในระหว่างการดำเนินการจะไม่ตอบสนองต่อคำสั่งและการเรียกอื่นๆ

โครงร่างนี้เป็นวิธีที่ง่ายที่สุดในการดำเนินการ แต่จำกัดลักษณะที่เป็นไปได้ของลิฟต์ ดังนั้นจึงใช้สำหรับลิฟต์ในอาคารที่พักอาศัยสูงถึงเก้าชั้นเท่านั้นและมีผู้โดยสารค่อนข้างน้อย ด้วยหลักการของการควบคุมแบบรวม วงจรจะได้รับคำสั่งหลายคำสั่งพร้อมกันและดำเนินการตามลำดับที่แน่นอน โดยปกติจะเป็นไปตามลำดับชั้น

พื้นฐานของระบบควบคุมลิฟต์คือการวัดนาฬิกาตั้งพื้น การศึกษาของนาฬิกาอาจเป็นลูกตุ้มเมื่อทำการยึดในสองทิศทางจากล่างขึ้นบนและจากบนลงล่างและในทิศทางเดียวเช่นจากบนลงล่างเท่านั้น การแกว่งลูกตุ้มใช้บ่อยขึ้น