หลักการทั่วไปของระบบอัตโนมัติในอาคาร

กระบวนการทางเทคนิคแต่ละขั้นตอนมีลักษณะตามปริมาณทางกายภาพ - ตัวบ่งชี้ของกระบวนการ ซึ่งสำหรับการไหลของกระบวนการที่เหมาะสมจะต้องคงที่ (รักษาความถี่กระแสสลับที่ 50 Hz ในโรงไฟฟ้า) หรือคงไว้ภายในขอบเขตที่กำหนด (รักษาอุณหภูมิใน เครื่องทำความร้อนสำหรับไก่ภายใน± 1 ° C) หรือเปลี่ยนตามกฎหมายที่กำหนด (เปลี่ยนแสง - พลบค่ำเทียมและรุ่งอรุณเทียม)

ชุดของการดำเนินการที่จำเป็นในการบำรุงรักษาหรือเปลี่ยนแปลงในทิศทางที่กำหนด ซึ่งเรียกว่าพารามิเตอร์ของกระบวนการควบคุม และพารามิเตอร์ของกระบวนการนั้นเป็นปริมาณที่ปรับได้

การควบคุมที่ดำเนินการโดยปราศจากการมีส่วนร่วมของมนุษย์เรียกว่าอุปกรณ์ควบคุมอัตโนมัติที่ดำเนินการควบคุมดังกล่าว - ตัวควบคุมอัตโนมัติ

อุปกรณ์ทางเทคนิคที่ดำเนินกระบวนการที่ต้องได้รับการควบคุมเรียกว่า วัตถุแห่งการควบคุม... เพื่อให้สามารถดำเนินการควบคุมได้ วัตถุต้องมีหน่วยงานกำกับดูแลเมื่อเปลี่ยนตำแหน่งหรือสถานะที่ตัวบ่งชี้ ของกระบวนการจะเปลี่ยนไปตามขอบเขตหรือทิศทางที่กำหนดไว้

ในฐานะที่เป็นหน่วยงานกำกับดูแลซึ่งตามกฎแล้วเป็นส่วนสำคัญของวัตถุที่ได้รับการควบคุมจึงสามารถมีอุปกรณ์ร่างกายและอื่น ๆ ได้ หอคอย, ในห้องที่มีอากาศถ่ายเท — วาล์วในท่อระบายอากาศ, ฯลฯ. การรวมกันของวัตถุควบคุมและตัวควบคุมอัตโนมัติ ระบบควบคุมอัตโนมัติ (ACS).

ระบบควบคุมอัตโนมัติใด ๆ สามารถนำเสนอในรูปแบบของอุปกรณ์แยกต่างหาก - องค์ประกอบที่สัมผัสกับอิทธิพลของปัจจัยต่าง ๆ ในกระบวนการทำงาน รวมถึงอิทธิพลที่มาจากทั้งระบบโดยรวมและองค์ประกอบแต่ละส่วน

มีผลกระทบทั้งภายในและภายนอก อิทธิพลภายในคือสิ่งที่ส่งผ่านจากองค์ประกอบหนึ่งไปยังอีกองค์ประกอบหนึ่งภายในระบบ ก่อตัวเป็นสายโซ่ที่สอดคล้องกันของอิทธิพลภายในที่รับประกันกระบวนการทางเทคนิคด้วยตัวบ่งชี้บางอย่าง

อิทธิพลภายนอกสามารถแบ่งออกได้เป็นสองประเภท ประเภทแรกรวมถึงอิทธิพลภายนอกดังกล่าวที่นำไปใช้กับอินพุตของระบบโดยเจตนาและจำเป็นสำหรับกระบวนการทางเทคนิคปกติ อิทธิพลดังกล่าวเรียกว่าการปรับแต่งหรือการป้อนข้อมูล

โดยปกติจะแสดงด้วย x และเนื่องจากการทำงานของแต่ละอัน ระบบอัตโนมัติ เกิดขึ้นตามเวลา ดังนั้นตามกฎ x (f) จะถูกระบุเกี่ยวกับการกระทำของปริมาณอินพุตตามเวลาภายใต้การกระทำของ x (T) การเปลี่ยนแปลงเชิงปริมาณและคุณภาพต่าง ๆ เกิดขึ้นในระบบอัตโนมัติอันเป็นผลมาจากการที่ตัวบ่งชี้กระบวนการ - ปริมาณที่ควบคุม - ได้รับค่าที่ต้องการหรือลักษณะที่จำเป็นของการเปลี่ยนแปลง

ค่าที่ปรับได้จะแสดงด้วย y(T) และเรียกว่าพิกัดเอาต์พุตหรือปริมาณเอาต์พุต

อิทธิพลภายนอกประเภทที่สองในระบบควบคุมอัตโนมัติรวมถึงอิทธิพลที่มาโดยตรงกับวัตถุควบคุม อิทธิพลเหล่านี้เรียกว่าการรบกวนจากภายนอกและเขียนแทนด้วย F(T)

สำหรับระบบอัตโนมัติที่แตกต่างกันจะมีความแตกต่างกันและรบกวน ตัวอย่างเช่น สำหรับมอเตอร์กระแสตรง ค่าอินพุตจะเป็นแรงดันไฟฟ้าที่ใช้กับมอเตอร์ เอาต์พุต (ค่าควบคุม) จะเป็นความเร็วของมอเตอร์ และค่าการรบกวนจะเป็นโหลดบนเพลา

แยกแยะความแตกต่างระหว่างการรบกวนที่สำคัญและเล็กน้อย… การรบกวนที่สำคัญ ได้แก่ การรบกวนที่มีอิทธิพลมากที่สุดต่อค่าที่ควบคุม y(T) หากอิทธิพลของการรบกวนจากภายนอกที่มีต่อค่าควบคุม y(T) นั้นไม่มีนัยสำคัญ ก็จะถือว่าเป็นค่ารอง

ดังนั้น สำหรับมอเตอร์กระแสตรงที่มีกระแสกระตุ้นคงที่ การรบกวนหลักจะเป็นโหลดบนเพลามอเตอร์ และการรบกวนทุติยภูมิคือการรบกวนที่ส่งผลให้ความเร็วมอเตอร์เปลี่ยนแปลงเล็กน้อย (โดยเฉพาะอย่างยิ่ง การเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิแวดล้อม ซึ่งทำให้ การเปลี่ยนแปลงความต้านทานของขดลวดกระตุ้นและขดลวดกระดองและดังนั้น กระแส การเปลี่ยนแปลงของแรงดันไฟฟ้าของเครือข่ายที่จ่ายขดลวดกระตุ้นมอเตอร์ การเปลี่ยนแปลงความต้านทานของหน้าสัมผัสแปรง ฯลฯ ) .

หากมีการควบคุมค่าเอาต์พุตหนึ่งค่า (พิกัด) ในระบบ ระบบดังกล่าวจะเรียกว่า single-loop หากมีการควบคุมปริมาณ (พิกัด) จำนวนมากในระบบ 8 และการเปลี่ยนแปลงในพิกัดหนึ่งของเอาต์พุตจะส่งผลต่อการเปลี่ยนแปลงในพิกัดอื่น จากนั้นระบบจะเรียกว่ามัลติลูป

ดูสิ่งนี้ด้วย: วิธีการควบคุมในระบบอัตโนมัติ