การปรับตัวควบคุม PID ของตัวแปลงความถี่

สามารถใช้ฟังก์ชันควบคุม PID เพื่อควบคุมการบำรุงรักษาความดัน การไหล อุณหภูมิ ฯลฯ บล็อกไดอะแกรมของตัวแปลงความถี่ที่มีการควบคุม PID แสดงในรูปที่ 1.

ข้าว. 1. บล็อกไดอะแกรมของการควบคุมแบบ PID

การตั้งค่าตัวควบคุม PID

ผลิตขึ้นตามข้อกำหนดของระบบขับเคลื่อน สัญญาณอ้างอิง และสัญญาณป้อนกลับ สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับขั้นตอนการตั้งค่า โปรดดูคู่มือการใช้งานของตัวแปลงความถี่เฉพาะ

พารามิเตอร์ที่ปรับได้สำหรับการควบคุม PID แสดงอยู่ในตาราง 1.

ตารางที่ 1. พารามิเตอร์ที่ปรับได้ของการควบคุม PID

ชื่อ ช่วงการตั้งค่า ตัวกรองการหน่วงเวลา 0 — 255 ปัจจัยตามสัดส่วน (P) 0.01 — 100 ปัจจัยการรวม (I) 0.01 — 100 ค่าเบี่ยงเบนสูงสุด 0 — 50 ค่าเบี่ยงเบนต่ำสุด 0 — 50 ค่าสัมประสิทธิ์ความแตกต่าง (D) 0 — 2.55

การตั้งค่าลิงค์แบบสัดส่วน

ลิงก์สัดส่วน (P) ขยายอคติ (ความแตกต่างระหว่างสัญญาณอ้างอิงและสัญญาณป้อนกลับ) เพื่อชดเชยการควบคุมตามสัดส่วนของอคติ เมื่อค่าของมันเพิ่มขึ้น การตอบสนองของการควบคุมจะถูกเร่งขึ้น แต่ปัจจัยสัดส่วนที่เพิ่มขึ้นมากเกินไปอาจทำให้การทำงานและการแกว่งไม่เสถียร (รูปที่ 2)

ข้าว. 2. การตั้งค่าแถบสัดส่วน (ช่วง P) ของตัวควบคุม PID

การตั้งค่าตัวรวม

ความสัมพันธ์แบบบูรณาการ (I) ยกเลิกการเบี่ยงเบนที่เหลือหลังจากความสัมพันธ์แบบสัดส่วน ค่าสัมประสิทธิ์การรวมที่มากขึ้น ค่าเบี่ยงเบนที่เหลือจะยิ่งน้อยลง แต่การเพิ่มขึ้นมากเกินไปอาจทำให้การทำงานและการสั่นไม่เสถียร (รูปที่ 3)

ข้าว. 3. การตั้งค่าองค์ประกอบการรวม (องค์ประกอบ I) ของตัวควบคุม PID

การตั้งค่าความแตกต่าง

การเชื่อมโยงความแตกต่าง (D) ปรับปรุงการตอบสนองของระบบเมื่อความเบี่ยงเบนเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว อย่างไรก็ตาม การเพิ่มปัจจัยการสืบทอดมากเกินไปอาจทำให้ความถี่เอาต์พุตผันผวนได้

ความล่าช้าในการตั้งค่าตัวกรอง

ตัวกรองการหน่วงเวลาได้รับการออกแบบมาให้มีอคติที่เปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว (ความสัมพันธ์ของการหน่วงเวลาลำดับที่หนึ่ง) หากคุณลดความล่าช้า กระบวนการจะเร็วขึ้นและในทางกลับกัน (รูปที่ 4)

ข้าว. 4. การตั้งค่าตัวกรองการหน่วงเวลา

การตั้งค่าสัญญาณป้อนกลับ

การเลือกสัญญาณควบคุม PID จะทำให้คุณสามารถระบุแหล่งที่มาของสัญญาณป้อนกลับได้ เมื่อใช้อินพุตแบบอะนาล็อก สัญญาณป้อนกลับจะถูกตั้งค่าเป็นศูนย์ที่สอดคล้องกับความถี่ 0 Hz และค่าสูงสุดจะสอดคล้องกับความถี่สูงสุด ตัวอย่างเช่น หากใช้สัญญาณ 4-20 mA ให้ตั้งค่า 20% สำหรับ 0 Hz และ 100% สำหรับความถี่สูงสุด

การตั้งค่าสัญญาณการทำงาน

ค่าอ้างอิงใช้เป็นคำสั่งชุดความถี่พร้อมฟังก์ชันการเลือกอ้างอิงความเร็ว ค่าความถี่อ้างอิงถูกตั้งค่าเป็นค่าพารามิเตอร์เทคโนโลยีซึ่งค่าป้อนกลับจะมุ่งเป้าไป นอกจากนี้ยังสามารถตั้งค่าการอ้างอิงโดยใช้ความเร็วที่ตั้งไว้ล่วงหน้า