หุ่นยนต์และอุปกรณ์หุ่นยนต์ -- คำศัพท์และคำจำกัดความ

หุ่นยนต์: อุปกรณ์สำหรับผู้บริหารที่มีระดับการเคลื่อนไหวที่ตั้งโปรแกรมได้สองระดับขึ้นไป มีอิสระในระดับหนึ่งและสามารถเคลื่อนที่ในสภาพแวดล้อมภายนอกเพื่อปฏิบัติงานที่ได้รับมอบหมาย

อุปกรณ์หุ่นยนต์: อุปกรณ์ผู้บริหารที่มีคุณสมบัติของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหรือบริการ แต่ไม่มีองศาการเคลื่อนไหวที่ตั้งโปรแกรมได้หรือระดับอิสระที่กำหนดตามที่กำหนด

GOST R 60.0.3.1-2016 หุ่นยนต์และอุปกรณ์หุ่นยนต์ ประเภทของการทดสอบ

หุ่นยนต์: กลไกขับเคลื่อนที่ตั้งโปรแกรมได้ในสองแกนหรือมากกว่า โดยมีความเป็นอิสระระดับหนึ่ง เคลื่อนที่ในสภาพแวดล้อมการทำงานและปฏิบัติงานตามที่ตั้งใจไว้

หมายเหตุ 1 หุ่นยนต์ประกอบด้วยระบบควบคุมและอินเทอร์เฟซระบบควบคุม

หมายเหตุ 2 การแบ่งหุ่นยนต์ออกเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและหุ่นยนต์บริการให้เป็นไปตามวัตถุประสงค์

อุปกรณ์หุ่นยนต์: แอคชูเอเตอร์ที่มีลักษณะของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหรือหุ่นยนต์บริการ อาจมีแกนที่ไม่สามารถตั้งโปรแกรมได้หรือมีอิสระไม่เพียงพอ

ตัวอย่าง เครื่องขยายเสียง; อุปกรณ์ควบคุมระยะไกล หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสองแกน

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม: หุ่นยนต์มัลติฟังก์ชั่นควบคุมอัตโนมัติ ตั้งโปรแกรมใหม่ได้ ตั้งโปรแกรมได้ในสามแกนหรือมากกว่า สามารถแก้ไขได้ที่ตำแหน่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้าหรือสามารถเคลื่อนที่ได้เพื่อทำงานอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม

หมายเหตุ 1 — หุ่นยนต์อุตสาหกรรมประกอบด้วย: — เครื่องบังคับรวมทั้งแอคทูเอเตอร์ — ตัวควบคุมรวมถึงจี้สำหรับจี้และอินเทอร์เฟซการสื่อสาร (อิเล็กทรอนิกส์และซอฟต์แวร์)

หมายเหตุ 2: วัตถุนี้อาจมีแกนรวมเพิ่มเติม

ระบบหุ่นยนต์: ระบบที่มีหุ่นยนต์ ชิ้นส่วนการทำงานของหุ่นยนต์ ตลอดจนเครื่องจักร อุปกรณ์ อุปกรณ์ และเซ็นเซอร์ที่รองรับหุ่นยนต์ระหว่างการทำงาน

ระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม: ระบบที่ประกอบด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ส่วนประกอบการทำงาน เครื่องจักร อุปกรณ์ อุปกรณ์ แกนเสริมภายนอก และเซ็นเซอร์ที่รองรับหุ่นยนต์ระหว่างการทำงาน

GOST R ISO 8373-2014 หุ่นยนต์และอุปกรณ์หุ่นยนต์ ข้อกำหนดและคำจำกัดความ

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

เครื่องจักรอัตโนมัติ แบบอยู่กับที่หรือแบบเคลื่อนที่ ประกอบด้วยอุปกรณ์สำหรับผู้บริหารในรูปแบบของหุ่นยนต์ที่มีความคล่องตัวหลายระดับและอุปกรณ์ควบคุมโปรแกรมที่ตั้งโปรแกรมซ้ำได้เพื่อทำหน้าที่ควบคุมมอเตอร์และควบคุมในกระบวนการผลิต

หมายเหตุ: การเขียนโปรแกรมซ้ำเป็นคุณสมบัติของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเพื่อแทนที่โปรแกรมควบคุมโดยอัตโนมัติหรือด้วยความช่วยเหลือจากผู้ควบคุมที่เป็นมนุษย์การเขียนโปรแกรมซ้ำเกี่ยวข้องกับการเปลี่ยนลำดับและ (หรือ) ค่าของการกระจัดตามระดับการเคลื่อนที่และฟังก์ชั่นการควบคุมโดยใช้การควบคุมของรีโมทคอนโทรลของอุปกรณ์ควบคุม

GOST 25686-85 ผู้ควบคุม ผู้บังคับรถ และหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ข้อกำหนดและคำจำกัดความ (แก้ไขครั้งที่ 1)

วิทยาการหุ่นยนต์เป็นสาขาหนึ่งของวิทยาศาสตร์พื้นฐานและวิทยาศาสตร์ประยุกต์ที่เกี่ยวข้องกับการออกแบบ การผลิต และการประยุกต์ใช้ระบบทางเทคนิคอัตโนมัติและอัตโนมัติ ซึ่งก็คือ หุ่นยนต์ หุ่นยนต์เป็นอุปกรณ์เชิงกลที่ได้รับการออกแบบมาเป็นพิเศษและตั้งโปรแกรมซ้ำได้ซึ่งสามารถทำงานได้โดยไม่ต้องอาศัยความช่วยเหลือจากมนุษย์

จัสติน เจ นอกเหนือจาก BASIC Face-off // PC Tech Journal — 1987 กันยายน — หน้า 136 — (แปลโดย B.H. Lopukhov)

หุ่นยนต์อินโฟกราฟิก:

เมื่อปรากฏในวิทยาการหุ่นยนต์สมัยใหม่ หุ่นยนต์ถูกกำหนดให้เป็นเครื่องจักรอัตโนมัติสำหรับดำเนินการทางกลคล้ายกับที่มนุษย์ดำเนินการทางกายภาพ เหนือสิ่งอื่นใดคือความปรารถนาที่จะแทนที่บุคคลในงานที่ยากและอันตรายซึ่งให้กำเนิดแนวคิดของหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตาม ในวิทยาการหุ่นยนต์สมัยใหม่ คำจำกัดความของหุ่นยนต์จะต้องขยายออกไปอย่างมาก เนื่องจากหุ่นยนต์มีขนาดเกินขนาดทั่วไปของมนุษย์ หัวข้อของวิทยาการหุ่นยนต์สมัยใหม่คือความคล้ายคลึงทางเทคนิคของวัตถุจากสิ่งมีชีวิตทั้งโลก รวมถึงผู้คนด้วย

Yurevich E. I. พื้นฐานของวิทยาการหุ่นยนต์: แบบสำรวจ เบี้ยเลี้ยง. — พิมพ์ครั้งที่ 4 ปรับปรุง และเพิ่ม — SPb.: BHV-Petersburg, 2018

คำว่า «หุ่นยนต์» มีต้นกำเนิดจากภาษาสลาฟ ได้รับการแนะนำโดยนักเขียนชื่อดัง Karel Čapek ในละครเรื่อง R.U.R. (รอสซัม ยูนิเวอร์แซล โรบอท) คำนี้ตั้งชื่อตามหุ่นยนต์เชิงกลที่ออกแบบมาเพื่อทดแทนมนุษย์ที่ต้องทำงานหนักคำศัพท์ทางเทคนิค «หุ่นยนต์อุตสาหกรรม» ปรากฏในยุค 70 ของศตวรรษที่ XX อย่างไรก็ตาม เราสามารถสรุปได้ว่ารากเหง้าของวิทยาการหุ่นยนต์ย้อนกลับไปในสมัยโบราณ เมื่อความพยายามครั้งแรกถูกสร้างขึ้นเพื่อสร้างอุปกรณ์คล้ายมนุษย์ หุ่นจำลองที่เคลื่อนย้ายได้ คนใช้เครื่องจักร

หุ่นยนต์เป็นความซับซ้อนทางเทคนิคที่ออกแบบมาเพื่อเคลื่อนไหวต่างๆ และหน้าที่ทางปัญญาบางอย่างที่มีอยู่ในตัวมนุษย์ หุ่นยนต์มีการติดตั้งอุปกรณ์สำหรับผู้บริหาร ระบบควบคุมและข้อมูลที่จำเป็น รวมถึงเครื่องมือสำหรับแก้ปัญหาด้านการคำนวณและตรรกะ ส่วนประกอบหลักของหุ่นยนต์คือกลไกการจัดการและระบบควบคุมอัตโนมัติที่มีไมโครคอมพิวเตอร์หรือชุดไมโครโปรเซสเซอร์ และในบางกรณียังรวมถึงอุปกรณ์เซ็นเซอร์ด้วย

แผนภาพโครงสร้างของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม:

Bulgakov A. G. , Vorobiev V. A. หุ่นยนต์อุตสาหกรรม จลนศาสตร์ พลศาสตร์ การควบคุมและการจัดการ ชุดห้องสมุดวิศวกรรม. — M.: SOLON-PRESS, 2008

การเปรียบเทียบระหว่างกระบวนการรับ การประมวลผล และการแปลงสัญญาณในระบบชีวภาพและทางเทคนิค (มนุษย์และหุ่นยนต์)

กฎของหุ่นยนต์

1. หุ่นยนต์ต้องไม่ทำร้ายคนหรือปล่อยให้คนได้รับอันตราย

2. หุ่นยนต์ต้องเชื่อฟังคำสั่งทั้งหมดที่ได้รับจากบุคคล เว้นแต่คำสั่งเหล่านั้นขัดแย้งกับกฎข้อที่หนึ่ง

3. หุ่นยนต์ต้องดูแลความปลอดภัยในระดับที่ไม่ขัดต่อกฎข้อที่หนึ่งและสอง

ไอแซก อาซิมอฟ, 1965

บทความในหัวข้อนี้:

เมคคาทรอนิกส์คืออะไร

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมในการผลิตสมัยใหม่ — ประเภทและอุปกรณ์

ไดรฟ์ไฟฟ้าสำหรับเครื่องจักร CNC