การจำแนกประเภทหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือเครื่องจักรจัดการอัตโนมัติที่ใช้ในกระบวนการผลิตและออกแบบมาเพื่อดำเนินการมอเตอร์และการควบคุม (ดู — การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมในการผลิตแบบทันเวลาพอดี).

ทุกวันนี้ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมประเภทต่างๆ ประสบความสำเร็จในการให้บริการในหลายอุตสาหกรรม ทั้งสำหรับการเคลื่อนย้ายวัตถุอย่างง่ายและการดำเนินการทางเทคโนโลยีที่ซับซ้อน แทนที่บุคคลในหลายพื้นที่ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในพื้นที่ที่มีความแม่นยำสูงและคุณภาพของงานที่ทำ , จำนวนมาก การทำธุรกรรมซ้ำซาก ปริมาณมาก ฯลฯ

เนื่องจากขอบเขตของกิจกรรมทางอุตสาหกรรมที่กว้างใหญ่ จึงมีหุ่นยนต์จำนวนมหาศาลที่แตกต่างกันในแง่ของวัตถุประสงค์ การออกแบบ ลักษณะทางเทคนิค ขอบเขตการใช้งาน ฯลฯ

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมทุกตัวจำเป็นต้องมีหุ่นยนต์ควบคุมและชุดควบคุมที่ตั้งโปรแกรมได้ ซึ่งอันที่จริงแล้วกำหนดการเคลื่อนไหวที่จำเป็นและการดำเนินการควบคุมของอวัยวะบริหาร มาดูการแบ่งประเภทมาตรฐานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมกัน

ลักษณะของงานที่ทำ

• การผลิต — การดำเนินการด้านการผลิต: การเชื่อม การทาสี การดัด การประกอบ การตัด การเจาะ ฯลฯ

• เสริม - ทำหน้าที่ยกและขนส่ง: การประกอบ, การถอด, การวาง, การโหลด, การขนถ่าย, ฯลฯ

• สากล - ทำหน้าที่ทั้งสองประเภท

กำลังโหลด

ความสามารถในการยกของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหมายถึงมวลสูงสุดของวัตถุการผลิตที่หุ่นยนต์สามารถจับและยึดได้อย่างมั่นคงโดยไม่ลดประสิทธิภาพการผลิต ดังนั้นในแง่ของความสามารถในการบรรทุก หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจึงแบ่งออกเป็น:

• หนักมาก — ด้วยความสามารถในการรับน้ำหนักที่กำหนดมากกว่า 1,000 กก.

• หนัก — รับน้ำหนักได้ตั้งแต่ 200 ถึง 1,000 กก.

• ปานกลาง — รับน้ำหนักได้ตั้งแต่ 10 ถึง 200 กก.

• เบา - รับน้ำหนักได้ 1 ถึง 10 กก.

• เบามาก — ด้วยความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุด 1 กก.

ตามวิธีการติดตั้ง หุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือ:

• ในตัว — ออกแบบมาเพื่อให้บริการเครื่องเดียว

• แบบตั้งพื้นและแบบแขวน — อเนกประสงค์มากขึ้น สามารถเคลื่อนไหวได้มาก สามารถทำงานพร้อมกันกับเครื่องจักรหลายเครื่องได้ เช่น สำหรับการเปลี่ยนดอกสว่าน การวางตำแหน่งชิ้นส่วน เป็นต้น

ความคล่องตัวหรือความมั่นคง

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเคลื่อนที่ได้และอยู่กับที่ วัตถุที่เคลื่อนย้ายได้สามารถขนส่ง ปรับทิศทาง และประสานการเคลื่อนไหวได้ และวัตถุเคลื่อนที่ไม่ได้สำหรับเคลื่อนย้ายและกำหนดทิศทางการเคลื่อนไหวเท่านั้น

พื้นที่ให้บริการ

พื้นที่ให้บริการของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเรียกว่าพื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์ซึ่งผู้บริหาร (หุ่นยนต์) สามารถทำหน้าที่ตามที่ตั้งใจไว้โดยไม่ทำให้ลักษณะที่กำหนดเสื่อมลง

บริเวณที่ทำงาน

พื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นพื้นที่ของพื้นที่หนึ่งที่หุ่นยนต์สามารถทำงานได้โดยไม่ละเมิดลักษณะที่กำหนดไว้ พื้นที่ทำงานถูกกำหนดเป็นปริมาตรของพื้นที่และสามารถมีได้ตั้งแต่ 0.01 ลูกบาศก์เมตรสำหรับหุ่นยนต์ที่มีความแม่นยำสูง และมากถึง 10 ลูกบาศก์เมตรหรือมากกว่านั้น (สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่)

ประเภทไดรฟ์

• เครื่องกลไฟฟ้า

• ไฮดรอลิก;

• นิวเมติก;

• รวม.

ประเภทของการผลิต

• งานขนส่ง ;

• งานคลังสินค้า

• การควบคุมอัตโนมัติ

• การติดตั้ง;

• การเชื่อม;

• การขุดเจาะ;

• การคัดเลือกนักแสดง;

• การปลอม;

• รักษาความร้อน

• จิตรกรรม;

• ล้าง ฯลฯ

ความเร็วเชิงเส้นและเชิงมุม

ความเร็วเชิงเส้นของแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมโดยทั่วไปจะอยู่ที่ 0.5 ถึง 1 ม./วินาที และความเร็วเชิงมุมคือ 90 ถึง 180 องศา/วินาที

ประเภทการควบคุม

ตามวิธีการควบคุม หุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือ:

• ด้วยโปรแกรมควบคุม (ตัวเลข, รอบ);

• ด้วยการควบคุมแบบปรับได้ (ตามตำแหน่ง ตามรูปร่าง)

วิธีการเขียนโปรแกรม:

• วิเคราะห์ — วาดโปรแกรม;

• ผู้ฝึกงาน - ผู้ดำเนินการดำเนินการตามลำดับของการกระทำหุ่นยนต์จะจดจำพวกเขา

มุมมองระบบพิกัด

ระบบพิกัดของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถขึ้นอยู่กับวัตถุประสงค์:

• สี่เหลี่ยมผืนผ้า

• ทรงกระบอก;

• ทรงกลม;

• มุม;

• รวม.

จำนวนองศาของการเคลื่อนไหว

จำนวนองศาการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือจำนวนรวมของการเคลื่อนที่ตามพิกัดที่มีอยู่ทั้งหมดที่หุ่นยนต์สามารถดำเนินการกับวัตถุที่จับได้ซึ่งสัมพันธ์กับจุดรองรับคงที่ (ตัวอย่างโหนดคงที่: ฐาน ขาตั้ง) โดยไม่คำนึงถึง จับและปล่อยการเคลื่อนไหวบนตัวยึด ดังนั้น ตามจำนวนระดับของการเคลื่อนที่ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจึงถูกแบ่งออกเป็น:

• มีความคล่องตัว 2 องศา

• มีความคล่องตัว 3 องศา

• มีความคล่องตัว 4 องศา

• มีความคล่องตัวมากกว่า 4 องศา

ข้อผิดพลาดของตำแหน่ง

ข้อผิดพลาดในการระบุตำแหน่งของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือการเบี่ยงเบนที่อนุญาตของผู้ควบคุมจากตำแหน่งที่ระบุโดยโปรแกรมควบคุม ขึ้นอยู่กับลักษณะของงาน ข้อผิดพลาดในการจัดตำแหน่งคือ:

• สำหรับงานหยาบ - ตั้งแต่ + -1 มม. ถึง + -5 มม.

• สำหรับงานละเอียด -จาก + -0.1 มม. ถึง + -1 มม.

• สำหรับงานที่มีความแม่นยำสูง — สูงสุด + -0.1 มม.