ทางเลือกของไดรฟ์ไฟฟ้าสำหรับสายพานลำเลียง

แม้ว่าสายพานลำเลียงจะมีความหลากหลายในการออกแบบ แต่เมื่อเลือกไดรฟ์ไฟฟ้า ก็สามารถรวมเข้าด้วยกันเป็นกลุ่มคุณลักษณะเดียวได้ ประการแรก ควรสังเกตว่าเนื่องจากเงื่อนไขทางเทคโนโลยี กลไกเหล่านี้มักไม่ต้องการการควบคุมความเร็ว

มีสายพานเพียงไม่กี่ตัวเท่านั้นที่ใช้การควบคุมความเร็วแบบตื้นในช่วง 2:1 เพื่อเปลี่ยนความเร็วของการทำงาน มอเตอร์สายพานลำเลียงทำงานภายใต้สภาวะแวดล้อมต่างๆ ในหลายกรณี ในห้องที่มีฝุ่น ความชื้นที่มีอุณหภูมิสูงหรือต่ำ กลางแจ้ง ในโรงงานที่มีสภาพแวดล้อมรุนแรง ฯลฯ

คุณลักษณะเฉพาะของสายพานลำเลียงคือโมเมนต์ต้านทานคงที่ขนาดใหญ่ขณะหยุดนิ่ง ซึ่งตามกฎแล้วมีค่าเกินค่าเล็กน้อยเนื่องจากสาเหตุหลายประการ รวมถึงการแข็งตัวของสารหล่อลื่นในส่วนที่ถู ดังนั้น ความต้องการสำหรับความน่าเชื่อถือสูง ความสะดวกในการบำรุงรักษา ตลอดจนการจัดหาแรงบิดเริ่มต้นที่เพิ่มขึ้นจึงถูกกำหนดให้กับไดรฟ์ไฟฟ้าของสายพาน

ในบางกรณี มีข้อกำหนดเพิ่มเติมเพื่อให้แน่ใจว่าการเริ่มต้นทำงานอย่างราบรื่น ป้องกันการลื่นไถลของสายพาน การควบคุมความเร็วเพียงเล็กน้อย และการหมุนที่สอดคล้องกันของไดรฟ์ไฟฟ้าหลายตัว ข้อกำหนดทั้งหมดนี้เพียงพอสำหรับมอเตอร์เหนี่ยวนำแบบกรงกระรอกหรือเฟสโรเตอร์

การเลือกกำลังของมอเตอร์ขับเคลื่อนสายพานลำเลียงทำได้โดยวิธีคอนเวอร์เจนซ์แบบค่อยเป็นค่อยไปพร้อมกับการคำนวณและการเลือกอุปกรณ์เชิงกลทั้งหมด ขั้นตอนแรกของการคำนวณประกอบด้วยการกำหนดแรงดึงและแรงดึงโดยประมาณตามการเลือกกำลังเครื่องยนต์เบื้องต้นและการเลือกอุปกรณ์เครื่องจักรกล ในขั้นตอนที่สองของการคำนวณ จะมีการสร้างกราฟที่ปรับปรุงแล้วของการพึ่งพาแรงดึง โดยคำนึงถึงการสูญเสียตามความยาวของสายพานลำเลียง หลังจากวาดกราฟแล้ว มีการเลือกสถานที่สำหรับติดตั้งไดรฟ์ไฟฟ้า มอเตอร์และอุปกรณ์เชิงกลจะถูกตรวจสอบกับแรงและแรงดันที่เกิดขึ้น

มีสูตรจำนวนมากที่ใช้คำนวณแรงดึงและความตึงโดยประมาณของสายพานลำเลียง โดยพิจารณาจากประสบการณ์ในการออกแบบและการทำงานของสายพานลำเลียง หนึ่งในนั้นมีลักษณะดังนี้:

โดยที่ T คือแรงดันสายพานลำเลียง, N; F คือความพยายามที่มอเตอร์ไฟฟ้าต้องเอาชนะ N; T0 — อัดฉีด, N; Fп คือความพยายามเนื่องจากการยกของหนัก N; ΔF คือแรงทั้งหมดที่เกิดจากแรงเสียดทานบนส่วนต่างๆ ของรางลำเลียง N

ตามความพยายามและความตึงในองค์ประกอบการลากของสายพาน จะมีการเลือกใช้มอเตอร์และอุปกรณ์เชิงกลเบื้องต้นสูตรสำหรับการคำนวณความสูญเสียในดรัม เฟือง บล็อก และองค์ประกอบอุปกรณ์อื่นๆ สามารถพบได้ในเอกสารพิเศษเกี่ยวกับชิ้นส่วนเชิงกลของสายพานลำเลียง

ในการสร้างไดอะแกรมแรงดึง เส้นทางลำเลียงจะถูกวาดขึ้นและลงทั้งหมด โค้งงอ สถานีขับและแรงตึง ไกด์บล็อกและดรัม จากนั้น หากเราดำเนินการต่อจากส่วนที่โหลดน้อยที่สุดของสายพาน ความสูญเสียในแต่ละองค์ประกอบจะถูกนำมาพิจารณาและรับความตึงขององค์ประกอบการลากตลอดความยาวทั้งหมด ในรูป 1 แสดงไดอะแกรมของแรงดึงของสายพานและโซ่ลำเลียงด้วยมอเตอร์ไฟฟ้ามอเตอร์ตัวเดียว

ข้าว. 1. ไดอะแกรมของแรงดึงในสายพาน (a) และโซ่ (b) สายพานลำเลียง: a - สถานีขับเคลื่อน; b - สถานีแรงดันไฟฟ้า

พลังของมอเตอร์ขับเคลื่อนสายพานถูกกำหนดโดยสูตร

ที่นี่ P — กำลังเครื่องยนต์, กิโลวัตต์; FH — บังคับส่วนถัดไปขององค์ประกอบการลาก N; v คือความเร็วในการเคลื่อนที่ของชิ้นส่วนฉุด m / s; η — ประสิทธิภาพของกลไกขับเคลื่อน

ในการออกแบบสายพานลำเลียง หลังจากวางแผนไดอะแกรมแรงดึงแล้ว ตำแหน่งของสถานีขับเคลื่อนบนรางลำเลียงจะถูกกำหนด การขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าของสายพานลำเลียงแบบยาว เช่น ระบบสายพานลำเลียงแบบไหลขนาดใหญ่ ไม่สามารถทำได้ด้วยมอเตอร์ตัวเดียว เนื่องจากในกรณีนี้ ต้องใช้ความพยายามอย่างมากในอุปกรณ์เชิงกลที่อยู่ใกล้กับสถานีขับเคลื่อน

การบรรทุกเกินพิกัดของส่วนที่ระบุของสายพานนำไปสู่ความจริงที่ว่าขนาดของชิ้นส่วนเชิงกลและโดยเฉพาะอย่างยิ่งขององค์ประกอบการลากเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วเพื่อป้องกันการเกิดแรงดึงขนาดใหญ่ สายพานลำเลียงจะถูกขับเคลื่อนโดยสถานีขับเคลื่อนหลายแห่ง ในกรณีนี้ แรงจะถูกสร้างขึ้นในองค์ประกอบการลากของสถานีขับเคลื่อนที่เป็นสัดส่วนกับความต้านทานไฟฟ้าสถิตเพียงส่วนเดียว และองค์ประกอบการลากจะไม่ส่งแรงไปขับเคลื่อนสายพานทั้งหมด

หากมีสถานีขับเคลื่อนหลายสถานีบนสายพาน ตำแหน่งของการติดตั้งจะถูกเลือกตามแผนภาพแรงดึง เพื่อให้แรงดึงของมอเตอร์ของหลาย ๆ สถานีมีค่าเท่ากับแรงของไดรฟ์ไฟฟ้ามอเตอร์เดี่ยวโดยประมาณ ( รูปที่ 2)

ข้าว. 2. รูปแบบของแรงดึงของสายพานลำเลียง: a - ด้วยไดรฟ์ไฟฟ้ามอเตอร์เดี่ยว b - พร้อมไดรฟ์ไฟฟ้าหลายมอเตอร์

อย่างไรก็ตาม ควรคำนึงว่าสำหรับการเลือกกำลังมอเตอร์ขั้นสุดท้ายของสถานีขับเคลื่อนนั้น จำเป็นต้องสร้างไดอะแกรมของแรงดึงที่ได้รับการปรับปรุงสำหรับแต่ละสาขา การปรับแต่งนี้เกิดจากความจริงที่ว่าผลรวมของความพยายามของทุกส่วนอาจไม่เท่ากับแรงของไดรฟ์มอเตอร์ตัวเดียว ซึ่งกำหนดโดยการลดส่วนขององค์ประกอบการลากและการลดการสูญเสียแรงเสียดทานที่สอดคล้องกัน ด้วยมอเตอร์หลายตัว

โปรดทราบว่าสำหรับสายพานลำเลียงขนาดใหญ่ที่มีกำลังมอเตอร์สูงถึงสิบและหลายร้อยกิโลวัตต์ ความยาวเส้นทางระหว่างสถานีขับเคลื่อนมักจะอยู่ที่ประมาณ 100-200 ม. ควรสังเกตว่าการรวมโครงสร้างของสถานีขับเคลื่อนในสายพานลำเลียงนั้น เกี่ยวข้องกับปัญหาบางอย่างโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับสายพานลำเลียง ... ดังนั้นสถานที่ที่สะดวกที่สุดสำหรับการติดตั้งคือจุดสิ้นสุดของเส้นทางในบางองค์กร ความยาวของสายพานลำเลียงแบบไม่มีส่วนถึง 1,000-1500 ม.

ตามกฎแล้วการติดตั้งสถานีขับเคลื่อนหลายสถานีบนสายพานนำไปสู่การเพิ่มประสิทธิภาพของไดรฟ์ไฟฟ้าแบบหลายมอเตอร์เมื่อเทียบกับแบบเดียว สิ่งนี้ถูกกำหนดโดยข้อเท็จจริงที่ว่า ตัวอย่างเช่น เมื่อสตาร์ทสายพาน เครื่องยนต์สามารถทำงานที่ความเร็วรอบเดินเบาได้

เมื่อโหลดเพิ่มขึ้น มอเตอร์ตัวที่สองจะเปิดทำงาน จากนั้นจึงเปิดมอเตอร์ตัวต่อไป หากโหลดลดลง สามารถปิดมอเตอร์บางส่วนได้ สวิตช์เหล่านี้นำไปสู่การลดเวลาการทำงานของเครื่องยนต์ที่โหลดต่ำและเพิ่มประสิทธิภาพ ในกรณีที่สายพานลำเลียงอุดตันด้วยวัสดุที่ขนส่ง โมเมนต์คงที่เพิ่มขึ้นเนื่องจากการแข็งตัวของน้ำมันหล่อลื่น ฯลฯ เป็นไปได้ที่จะสตาร์ทมอเตอร์ทั้งหมดพร้อมกันเพื่อสร้างแรงบิดเริ่มต้นเพิ่มขึ้น

สิ่งสำคัญอย่างยิ่งในการเลือกระบบควบคุมการขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าของสายพานลำเลียงคือการคำนวณที่ถูกต้องของการเสียรูปแบบยืดหยุ่นขององค์ประกอบการลากและการเร่งความเร็วที่อาจเกิดขึ้นในระหว่างกระบวนการชั่วคราว ให้เราหันไปมะเดื่อ 3 ซึ่งแสดงกราฟของการเปลี่ยนแปลงความเร็วเมื่อสตาร์ทเครื่องยนต์ของ 1 ที่กำลังจะมาถึงและการหมดอายุของแถบ 2 กิ่ง สายพานลำเลียงขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์แบบกรงกระรอกแบบเหนี่ยวนำ แรงบิดคงที่ของเพลามอเตอร์จะถือว่าคงที่

ลักษณะของการเปลี่ยนแปลงความเร็วในกิ่งที่ 1 และ 2 ของสายพานจะขึ้นอยู่กับความยาวของสายพานเป็นส่วนใหญ่ สำหรับสายพาน ที่มีความยาวเพียงเล็กน้อยคือประมาณไม่กี่สิบเมตร กราฟของ การเปลี่ยนแปลงความเร็วของกิ่งที่ 1 และ 2 เมื่อเวลาผ่านไปจะอยู่ใกล้กัน (รูปที่ 3, ก) ตามธรรมชาติแล้ว ในกรณีนี้ สาขา 2 จะเริ่มเคลื่อนที่โดยมีความล่าช้าเล็กน้อยเมื่อเทียบกับสาขา 1 เนื่องจากการเสียรูปแบบยืดหยุ่นของแถบ แต่ความเร็วของกิ่งจะลดระดับลงอย่างรวดเร็ว แม้ว่าจะมีความผันผวนบ้างก็ตาม

สถานการณ์จะแตกต่างออกไปเล็กน้อยเมื่อใช้งานสายพานลำเลียงที่มีสายพานยาวประมาณหลายร้อยเมตร ในกรณีนี้ การเริ่มต้นจากตำแหน่งของสาขาขาออก 2 ของสายพานสามารถเริ่มต้นได้หลังจากที่มอเตอร์ขับเคลื่อนมีความเร็วคงที่ (รูปที่ 3, b) บนสายพานยาว ความล่าช้าสามารถสังเกตได้ในจุดเริ่มต้นของการเคลื่อนที่ของส่วนสายพานที่ระยะ 70-100 ม. จากสาขาขาเข้าที่ความเร็วรอบเครื่องยนต์คงที่ ในกรณีนี้ จะมีการสร้างแรงดึงยืดหยุ่นเพิ่มเติมในสายพาน และแรงดึงจะกระทำกับส่วนต่อไปนี้ของสายพานด้วยการเตะ

เมื่อทุกส่วนของสายพานมีความเร็วคงที่ ความตึงยืดหยุ่นของสายพานจะลดลง การกลับมาของพลังงานที่เก็บไว้อาจทำให้ความเร็วของสายพานเพิ่มขึ้นเมื่อเทียบกับสายพานที่อยู่นิ่งและการแกว่งของมัน (รูปที่ 3, b) ลักษณะชั่วคราวขององค์ประกอบการยึดเกาะเป็นสิ่งที่ไม่พึงปรารถนาอย่างยิ่ง เนื่องจากจะทำให้สายพานสึกหรอมากขึ้น และในบางกรณีอาจนำไปสู่การฉีกขาดได้

สถานการณ์เหล่านี้นำไปสู่ความจริงที่ว่าเนื่องจากธรรมชาติของการเริ่มต้นและกระบวนการชั่วคราวอื่น ๆ ในการขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าของสายพานลำเลียง ข้อกำหนดที่เข้มงวดจึงถูกกำหนดขึ้นเพื่อจำกัดการเร่งความเร็วของระบบ ความพึงพอใจของพวกเขานำไปสู่ความซับซ้อนบางอย่างของไดรฟ์ไฟฟ้า: แผงควบคุมหลายระดับสำหรับมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสที่มีเฟสโรเตอร์, โหลดเพิ่มเติม, อุปกรณ์เริ่มต้น ฯลฯ ปรากฏขึ้น

ข้าว. 3. แผนภาพความเร็วของส่วนต่าง ๆ ของสายพานลำเลียงเมื่อเริ่มต้น

วิธีที่ง่ายที่สุดในการจำกัดความเร่งในการขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าของสายพานเมื่อเริ่มต้นคือการควบคุมรีโอสแตท (รูปที่ 4, a) การเปลี่ยนจากลักษณะการเริ่มต้นหนึ่งไปสู่อีกลักษณะหนึ่งทำให้มั่นใจได้ถึงการเร่งความเร็วของระบบที่ราบรื่น วิธีแก้ปัญหาที่คล้ายกันมักใช้กับสายพานลำเลียง แต่ทำให้ขนาดของแผงควบคุมและรีโอสแตทเริ่มต้นเพิ่มขึ้นอย่างมาก

ในบางกรณี จะเป็นการดีกว่าที่จะจำกัดการเร่งความเร็วของระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าโดยการเบรกเพิ่มเติมของเพลามอเตอร์ในระหว่างการสตาร์ท เนื่องจากการสร้างแรงบิดในการเบรกเพิ่มเติม MT จะลดแรงบิดไดนามิก (รูปที่ 4, b) ดังที่เห็นได้จากกราฟ ความเร่งของระบบจะลดลงโดยเทียมเนื่องจากการชะลอตัว อันเป็นผลให้ความผันผวนของความเร็วในสาขาทางเข้าและทางออกของสายพานลดลง ในตอนท้ายของการเริ่มต้นจะต้องตัดการเชื่อมต่อแหล่งที่มาของแรงบิดเบรกเพิ่มเติมออกจากเพลามอเตอร์

ข้าว. 4. วิธีการเริ่มต้นสายพานลำเลียง

ขอให้เราสังเกตว่าข้อ จำกัด ของการเร่งความเร็วในระบบขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าสามารถทำได้โดยใช้ทั้งสองวิธีพร้อมกัน ตัวอย่างเช่น รีโอสแตทเริ่มต้นด้วยการเชื่อมต่อแหล่งที่มาของแรงบิดเบรกเพิ่มเติม วิธีนี้ใช้กับสายพานลำเลียงส่วนเดียวแบบยาว ซึ่งต้นทุนของสายพานจะเป็นตัวกำหนดต้นทุนส่วนใหญ่ของการติดตั้งทั้งหมด

การเริ่มต้นระบบที่ราบรื่นด้วยการสร้างภาระเทียมบนเพลานั้นทำได้จริงโดยใช้เบรกรองเท้าแบบธรรมดาที่มีการควบคุมด้วยไฟฟ้าหรือไฮดรอลิก การเชื่อมต่อคลัตช์เหนี่ยวนำหรือแรงเสียดทานเข้ากับเพลามอเตอร์โดยใช้เครื่องเบรกเพิ่มเติม ฯลฯ วงจรสเตเตอร์

นอกจากนี้ เรายังทราบว่าปัญหาของการจำกัดความเร่งในสายพานลำเลียงสามารถทำได้ด้วยวิธีอื่นๆ เช่น การใช้ระบบขับเคลื่อนสเตเตอร์แบบหมุนด้วยมอเตอร์สองมอเตอร์ ระบบมอเตอร์กรงกระรอกแบบหลายความเร็ว ไดรฟ์ไฟฟ้าแบบอะซิงโครนัสที่มีการควบคุมไทริสเตอร์ ในวงจรโรเตอร์ของมอเตอร์ และอื่นๆ

ควรสังเกตว่าตามกฎแล้วมอเตอร์ขับเคลื่อนสำหรับโซ่ลำเลียงควรอยู่หลังส่วนที่มีโหลดมากที่สุด เช่น ส่วนของเส้นทางที่มีการบรรทุกจำนวนมากและทางขึ้นและเลี้ยวที่สูงชัน

โดยปกติแล้ว ตามคำแนะนำนี้ เครื่องยนต์จะอยู่ที่จุดยกสูงสุด เมื่อติดตั้งไดรฟ์ ให้คำนึงว่าส่วนของแทร็กที่มีการโค้งงอจำนวนมากควรมีแรงดึงน้อยที่สุดเท่าที่จะทำได้ ซึ่งจะนำไปสู่การลดการสูญเสียในส่วนโค้งของแทร็ก

การกำหนดกำลังของมอเตอร์ขับเคลื่อนของโซ่ลำเลียงยังดำเนินการบนพื้นฐานของการวาดไดอะแกรมของแรงดึงตลอดเส้นทาง (ดูรูปที่ 1, b)

เมื่อทราบตามแผนภาพความตึงและแรงในส่วนที่ตามมาขององค์ประกอบการลากรวมถึงความเร็วในการเคลื่อนที่สามารถคำนวณกำลังของไดรฟ์ไฟฟ้าได้ตามสูตร

โซ่ลำเลียง แม้ว่าเส้นทางจะมีความยาวค่อนข้างมาก เนื่องจากความเร็วค่อนข้างต่ำ เช่น ในองค์กรสร้างเครื่องจักร ส่วนใหญ่มักทำงานกับมอเตอร์ขับเคลื่อนตัวเดียวที่มีกำลังค่อนข้างต่ำ (ไม่กี่กิโลวัตต์) อย่างไรก็ตาม ในโรงงานเดียวกัน มีการติดตั้งสายพานลำเลียงที่ทรงพลังกว่าพร้อมชุดดึงโซ่ซึ่งใช้มอเตอร์ขับเคลื่อนหลายตัว ระบบขับเคลื่อนไฟฟ้านี้มีคุณสมบัติที่โดดเด่นหลายประการ

ในการขับเคลื่อนสายพานลำเลียงแบบโซ่หลายมอเตอร์ โรเตอร์ของมอเตอร์ที่สภาวะสมดุลจะมีความเร็วเท่ากันเนื่องจากเชื่อมต่อกันทางกลไกผ่านองค์ประกอบการลาก ในโหมดชั่วคราว ความเร็วของโรเตอร์อาจแตกต่างกันเล็กน้อยเนื่องจากการเสียรูปแบบยืดหยุ่นของส่วนยึดเกาะ

เนื่องจากมีการเชื่อมต่อทางกลระหว่างโรเตอร์ของเครื่องจักรของสายพานลำเลียงแบบหลายมอเตอร์ ความเค้นเพิ่มเติมจึงเกิดขึ้นในองค์ประกอบการลากเนื่องจากภาระที่แตกต่างกันบนกิ่งไม้ ธรรมชาติของความเค้นเหล่านี้สามารถอธิบายได้โดยการพิจารณาแผนภาพไปป์ไลน์ที่แสดงในรูปที่ 5. ด้วยภาระที่เท่ากันบนตัวแยกสายพานลำเลียง มอเตอร์ทั้งสี่ตัวหากคุณลักษณะเหมือนกัน จะมีความเร็วและโหลดเท่ากัน

ข้าว. 5. โครงร่างของสายพานลำเลียงหลายมอเตอร์

การเพิ่มภาระในสาขาฉันจะนำไปสู่ความจริงที่ว่าประการแรกความเร็วของมอเตอร์ D1 จะลดลงและความเร็วของมอเตอร์ D2, D3 และ D4 จะคงที่ ดังนั้น มอเตอร์ D2 จะหมุนด้วยความเร็วที่มากกว่าความเร็วของมอเตอร์ D1 และจะสร้างแรงดันไฟฟ้าเพิ่มเติมในสาขา II และ I

แรงดันไฟฟ้าที่สาขา II จะทำให้เกิดการขนถ่ายของมอเตอร์ D1 และเพิ่มความเร็ว ภาพเดียวกันนี้จะเกิดขึ้นในสาขา II เนื่องจากมอเตอร์ D3 จะรับภาระส่วนหนึ่งจากสาขา II ของสายพานลำเลียง ความเร็วและน้ำหนักบรรทุกของเครื่องยนต์จะค่อยๆ เท่ากัน แต่จะเกิดแรงเค้นเพิ่มเติมในองค์ประกอบการยึดเกาะ

เมื่อเลือกไดรฟ์แบบโซ่หลายมอเตอร์ ไดอะแกรมแรงดึงจะวาดในลักษณะเดียวกับมอเตอร์ตัวเดียว ไดรฟ์ไฟฟ้าต้องให้แรงดึงสูงสุดที่จำเป็นในการเอาชนะแรงต้านทานต่อการเคลื่อนที่ของสายพาน ในรูป 1, b แสดงไดอะแกรมของแรงดึงในองค์ประกอบการดึงของสายพานตามที่เป็นไปได้ที่จะร่างสถานที่ติดตั้งสถานีขับเคลื่อน

ตัวอย่างเช่น หากเราตั้งเงื่อนไขว่าจำนวนสถานีขับเคลื่อนคือสามแห่งและเครื่องยนต์ทั้งหมดต้องให้แรงดึงเท่ากัน เครื่องยนต์จะต้องติดตั้งในตำแหน่งที่โดดเด่นด้วยจุด 0 และที่ระยะทาง 0 -1 และ 0- 2 จากนั้นตามลำดับ (รูปที่ 6, a) ในระหว่างการทำงานของสายพานลำเลียงในกรณีที่ลักษณะทางกลของมอเตอร์ตรงกันอย่างสมบูรณ์แต่ละอันจะสร้างแรงดึงที่เท่ากันโดยประมาณ (Fn — T0) / 3 .

ข้าว. 6. กราฟแสดงการกระจายโหลดในส่วนดึงของโซ่ลำเลียง

การใช้มอเตอร์หลายตัวขับเคลื่อนบนโซ่ลำเลียงช่วยลดภาระขององค์ประกอบการลากได้อย่างมาก ซึ่งส่งผลให้สามารถเลือกอุปกรณ์เชิงกลได้เบาขึ้น จำนวนสถานีขับเคลื่อนที่เหมาะสมที่สุดบนสายพานลำเลียงจะถูกเลือกผ่านการเปรียบเทียบทางเทคนิคและเศรษฐศาสตร์ของตัวเลือกต่างๆ ซึ่งจะพิจารณาทั้งต้นทุนของไดรฟ์ไฟฟ้าและอุปกรณ์เชิงกล

ในกรณีที่คุณลักษณะของเครื่องยนต์แตกต่างกันเล็กน้อย เครื่องแต่ละเครื่องสามารถสร้างแรงฉุดที่แตกต่างจากที่คำนวณได้ ในรูป 6a แสดงลักษณะทางกลของเครื่องยนต์สามเครื่องที่มีกำลังเท่ากัน โดยมีพารามิเตอร์เดียวกัน และในรูปที่ 6, b — ลักษณะของเครื่องยนต์ที่มีพารามิเตอร์ต่างกัน แรงที่เครื่องยนต์จะสร้างพบได้จากการสร้างลักษณะร่วม 4

เนื่องจากโรเตอร์ของมอเตอร์ลำาเลียงทั้งหมดเชื่อมต่ออย่างแน่นหนากับองค์ประกอบการลาก ความเร็วของมันจะสอดคล้องกับความเร็วของโซ่ และแรงรวมจะเท่ากับ (Fa — T0) สามารถรับแรงขับของเครื่องยนต์แต่ละตัวได้ง่ายโดยการวาดเส้นแนวนอนที่สอดคล้องกับความเร็วที่กำหนดและลักษณะการข้าม 1, 2, 3 และ 4

ในรูป 6, a และ b นอกเหนือจากลักษณะทางกลของเครื่องยนต์แล้ว ไดอะแกรมแรงดึงยังแสดงอยู่ ในองค์ประกอบการลากจูงที่มีลักษณะต่างๆ ของมอเตอร์ สามารถสร้างแรงดึงเพิ่มเติมได้เนื่องจากความแตกต่างของแรงดึงที่พัฒนาโดยมอเตอร์สายพานลำเลียง

เมื่อเลือกมอเตอร์ของสถานีขับเคลื่อนสายพานลำเลียง ควรตรวจสอบลักษณะเฉพาะของมอเตอร์ดังกล่าว และถ้าเป็นไปได้ ควรจับคู่ให้สมบูรณ์ตามเงื่อนไขเหล่านี้ ขอแนะนำให้ใช้มอเตอร์แบบอะซิงโครนัสกับโรเตอร์แบบพัน ซึ่งการจับคู่คุณลักษณะสามารถทำได้โดยการป้อนค่าความต้านทานเพิ่มเติมในวงจรโรเตอร์

ในรูป 7 แสดงคุณสมบัติทางกลของไดรฟ์สายพานลำเลียงไฟฟ้าแบบสองมอเตอร์ คุณลักษณะ 1 และ 2 เป็นไปตามธรรมชาติ คุณลักษณะ 1 'และ 2' ตามลำดับจะได้รับความต้านทานเพิ่มเติมในวงจรโรเตอร์ของมอเตอร์ แรงบิดและแรงฉุดรวมที่พัฒนาโดยเครื่องยนต์จะเท่ากันสำหรับคุณลักษณะทั้งแบบแข็ง 1, 2 และแบบอ่อน 1', 2' อย่างไรก็ตาม โหลดระหว่างเครื่องยนต์จะกระจายได้ดีกว่าด้วยลักษณะที่นุ่มนวล

ข้าว. 7. การกระจายโหลดระหว่างมอเตอร์สายพานลำเลียงที่มีลักษณะความแข็งต่างกัน

เมื่อออกแบบอุปกรณ์เชิงกลควรคำนึงถึงความเร็วของสายพานลำเลียงที่ลดลงตามลักษณะของมอเตอร์ที่อ่อนลงและเพื่อรักษาความเร็วสายพานให้คงที่จำเป็นต้องเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ของ กระปุกเกียร์ ในทางปฏิบัติ ขอแนะนำให้ใช้ความต้านทานเพิ่มเติมในวงจรโรเตอร์ของมอเตอร์สายพานลำเลียง โดยไม่เกิน 30% ของความต้านทานปกติของโรเตอร์ ในกรณีนี้ กำลังเครื่องยนต์ควรเพิ่มขึ้นประมาณ 1 / (1 —s) เท่า เมื่อติดตั้งมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสแบบกรงกระรอกบนสายพาน ควรเลือกมอเตอร์ที่มีสลิปเพิ่มขึ้น