อะไรคือความแตกต่างระหว่างเซอร์โวไดรฟ์และสเต็ปเปอร์มอเตอร์

สเต็ปเปอร์มอเตอร์

สเต็ปเปอร์มอเตอร์อยู่ในกลุ่มของเครื่องจักรไฟฟ้าแบบซิงโครนัส สเตเตอร์ประกอบด้วยส่วนยื่นของเสาหลายอัน แต่ละอันมีขดลวดแต่ละอัน โรเตอร์ของสเต็ปเปอร์มอเตอร์มีขั้วแม่เหล็กที่แตกต่างกัน ตามกฎแล้วสิ่งเหล่านี้คือแม่เหล็กถาวรที่ติดอยู่กับเพลาหรือกระบอกสูบที่เคลื่อนที่ได้ เพื่อให้สามารถโต้ตอบกับขั้วสเตเตอร์ที่กระตุ้นโดยกระแสที่คดเคี้ยวได้อย่างแม่นยำ ขั้วของสเตเตอร์สามารถถูกทำให้เป็นแม่เหล็กได้ที่ความถี่หนึ่ง การกระตุ้นจะดำเนินการโดยการใช้พัลส์กับขดลวดที่สอดคล้องกัน

ดังนั้นเพื่อให้ได้ความเร็วเชิงมุมของการหมุนของโรเตอร์จากสเต็ปเปอร์มอเตอร์พัลส์ของความถี่และระยะเวลาที่แน่นอนจะถูกส่งไปยังขดลวดสเตเตอร์ตามลำดับและตำแหน่งของชิ้นงานจะถูกติดตามโดยทางอ้อมเท่านั้นตามจำนวน ของ "ขั้นบันได" เพราะคาดว่าแม่เหล็กจะติดตามเสา...

เราสามารถพูดได้ว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นตัวเลือกมอเตอร์ไร้แปรงถ่านที่ดีที่สุดสำหรับการใช้งานที่จำเป็นต้องตั้งค่าความเร็วเชิงมุมของโรเตอร์อย่างแม่นยำ แต่ความแม่นยำของตำแหน่งนั้นไม่ได้มีความสำคัญอย่างยิ่ง เนื่องจากหากด้วยเหตุผลภายนอกบางอย่างในระหว่างการหมุนของโรเตอร์ การชะลอตัวทางกายภาพของมันเกิดขึ้น ดังนั้นพัลส์จะถูกส่งในปริมาณที่จำเป็นและด้วยพารามิเตอร์ที่ถูกต้อง โดยคาดหวังผลลัพธ์ที่แน่นอน อันที่จริง «จำนวนที่มีประสิทธิภาพ» ของพวกมันจะ มากไป-น้อยไป และผู้ปฏิบัติงานที่ถูกควบคุมอาจจะไม่อยู่ในตำแหน่งที่เหมาะสม อย่างไรก็ตาม สเต็ปเปอร์มอเตอร์เหมาะสำหรับเครื่องดูดฝุ่นหรือควอดคอปเตอร์

เซอร์โว

ไดรฟ์เซอร์โวยังเป็นเครื่องจักรไฟฟ้าแบบซิงโครนัส แต่โดยพื้นฐานแล้วมีความแม่นยำมากกว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ดังนั้นเซอร์โวไดรฟ์จึงเรียกว่าไดรฟ์ ไม่ใช่แค่มอเตอร์ (เซอร์โวหมายถึงเซอร์โว) เนื่องจากไม่จำเป็นต้องรวมเฉพาะมอเตอร์ (เช่น สเต็ปเปอร์มอเตอร์เดียวกัน) แต่ยังรวมถึงการควบคุมกระบวนการและวงจรตรวจสอบด้วย ส่วนประกอบบังคับของเซอร์โวคือเซ็นเซอร์สำหรับตำแหน่งของตัวเครื่อง ในบางกรณี - โรเตอร์ ตัวอย่างเช่น ในเครื่อง CNC จำเป็นต้องใช้ไดรฟ์เซอร์โวเพื่อควบคุมตำแหน่งของเครื่องมือทำงาน

เซอร์โวมีระบบป้อนกลับสำหรับตำแหน่ง มุมการหมุนของเพลา ฯลฯ ) จากนั้นเซอร์โวจะได้รับคำแนะนำจากผลลัพธ์โดยตรงในตำแหน่งจริง (ไม่ใช่เชิงทฤษฎี!) ของส่วนการทำงาน ขึ้นอยู่กับสถานะปัจจุบัน วงจรลอจิกทำการปรับโดยไม่คำนึงว่าโรเตอร์ลื่นไถล มีฟันเฟืองหรือไม่ หรือพูดได้ว่าชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่ของเครื่องไปติดวัตถุบางอย่างหรือไม่ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับสถานะปัจจุบัน

 ความแตกต่างหลักในทางปฏิบัติ

• ไดรฟ์เซอร์โวสามารถเร่งความเร็วได้อย่างมากเนื่องจากมีความเป็นไปได้ที่จะเปลี่ยนกระแสของขดลวดสนามสเต็ปเปอร์มอเตอร์รับความเร็วได้ช้ากว่ามาก

• แรงบิดของเซอร์โวสามารถปรับได้และสามารถเพิ่มได้เมื่อความเร็วเพิ่มขึ้น แรงบิดของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ลดลงเมื่อความเร็วเพิ่มขึ้น

• ในเซอร์โวไดรฟ์ กระแสไฟสนามจะแปรผันตามโหลด ในขณะที่สเต็ปเปอร์มอเตอร์ในขั้นต้นมีข้อจำกัดด้านแรงบิดอย่างมาก

• สเต็ปเปอร์มอเตอร์ไม่ได้หมายความถึงการแก้ไขตำแหน่ง และเซอร์โวมีความยืดหยุ่นมากกว่าในเรื่องนี้

• เซอร์โวไดรฟ์สามารถจัดตำแหน่งได้อย่างแม่นยำมาก (เช่น ผ่านตัวเข้ารหัส) และสเต็ปเปอร์มอเตอร์จะอยู่ในตำแหน่งทางอ้อมเท่านั้น

• เซอร์โวต้องใช้แนวทางที่ระมัดระวังมากขึ้นในการออกแบบและปรับแต่งวงจรควบคุม โดยเฉพาะอย่างยิ่งในด้านความปลอดภัย เนื่องจากหากสเต็ปเปอร์มอเตอร์มีเพลาติดอยู่ ก็จะเริ่มต้นการข้ามขั้นตอน และเซอร์โวมอเตอร์สามารถสตาร์ทได้ยาก เพิ่ม และส่งผลให้เกิดการไหม้หรือความเสียหายต่อกลไกการทำงาน