มอเตอร์กระแสตรง

มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงถูกนำมาใช้ในไดรฟ์ไฟฟ้าเหล่านี้ ซึ่งจำเป็นต้องมีการควบคุมความเร็วช่วงกว้าง ความแม่นยำสูงในการรักษาความเร็วในการหมุนของไดรฟ์ และการควบคุมความเร็วที่สูงกว่าความเร็วที่กำหนด

มอเตอร์กระแสตรงทำงานอย่างไร?

การทำงานของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงขึ้นอยู่กับ ปรากฏการณ์ของการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้า… เป็นที่ทราบกันดีอยู่แล้วจากพื้นฐานของวิศวกรรมไฟฟ้าว่ามีการวางตัวนำกระแสไฟฟ้าไว้ สนามแม่เหล็กแรงที่กำหนดโดยกฎด้านซ้ายทำหน้าที่:

F = BIL,

โดยที่ I คือกระแสที่ไหลผ่านเส้นลวด V คือการเหนี่ยวนำของสนามแม่เหล็ก L คือความยาวของลวด

เมื่อเส้นลวดตัดผ่านเส้นสนามแม่เหล็กของเครื่องจะเกิดการเหนี่ยวนำขึ้น แรงเคลื่อนไฟฟ้าซึ่งสัมพันธ์กับกระแสในตัวนำโดยตรงดังนั้นจึงเรียกว่าตรงข้ามหรือตรงกันข้าม (ตรงกันข้าม d. s) พลังงานไฟฟ้าในมอเตอร์จะถูกแปลงเป็นพลังงานกลและใช้บางส่วนในการทำความร้อนลวด

โครงสร้างมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงทั้งหมดประกอบด้วยตัวเหนี่ยวนำและกระดองที่คั่นด้วยช่องว่างอากาศ

มอเตอร์ไฟฟ้าตัวเหนี่ยวนำไฟฟ้ากระแสตรงทำหน้าที่สร้างสนามแม่เหล็กที่อยู่กับที่ของเครื่องและประกอบด้วยโครง เสาหลัก และเสาเพิ่มเติม เฟรมใช้สำหรับยึดเสาหลักและเสาเสริม และเป็นส่วนประกอบของวงจรแม่เหล็กของเครื่อง ขดลวดที่น่าตื่นเต้นตั้งอยู่บนเสาหลักที่ออกแบบมาเพื่อสร้างสนามแม่เหล็กของเครื่อง บนเสาเพิ่มเติม - ขดลวดพิเศษเพื่อปรับปรุงสภาพการเปลี่ยน

สมอมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงประกอบด้วยระบบแม่เหล็กที่ประกอบจากแผ่นแต่ละแผ่น ขดลวดทำงานที่วางอยู่ในร่อง และ นักสะสม ทำหน้าที่ในการเข้าใกล้กระแสคงที่ของคอยล์ทำงาน

ตัวสะสมคือกระบอกสูบที่เสียบอยู่บนเพลาเครื่องยนต์และเลือกจากเพื่อนที่แยกจากเพื่อนโดยเพื่อนบนแผ่นทองแดง ตัวสะสมมีส่วนที่ยื่นออกมาซึ่งปลายของส่วนนั้นถูกบัดกรีด้วยกระดองขดลวด การรวบรวมกระแสจากตัวสะสมทำได้โดยใช้แปรงที่ให้หน้าสัมผัสแบบเลื่อนกับตัวสะสม แปรงติดแน่นในที่วางแปรงซึ่งจับไว้ในตำแหน่งที่กำหนดและให้แรงกดแปรงที่จำเป็นบนพื้นผิวของตัวสะสม แปรงและที่จับแปรงติดตั้งอยู่บนทางเดิน เชื่อมต่อกับมอเตอร์ไฟฟ้าของตัวเครื่อง

การสับเปลี่ยนในมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง

เมื่อมอเตอร์ไฟฟ้าทำงาน แปรงถ่าน DC ที่เลื่อนบนพื้นผิวของตัวสะสมแบบหมุนจะเคลื่อนผ่านจากแผ่นตัวสะสมหนึ่งไปยังอีกแผ่นหนึ่งอย่างต่อเนื่อง ในกรณีนี้ส่วนขนานของขดลวดกระดองจะถูกเปลี่ยนและกระแสในนั้นจะเปลี่ยนไป การเปลี่ยนแปลงของกระแสเกิดขึ้นในขณะที่ขดลวดหมุนลัดวงจรโดยแปรงถ่าน กระบวนการสวิตชิ่งและปรากฏการณ์ที่เกี่ยวข้องนี้เรียกว่าการสับเปลี่ยน

ในช่วงเวลาของการเปลี่ยน e จะถูกเหนี่ยวนำในส่วนที่ลัดวงจรของขดลวดภายใต้อิทธิพลของสนามแม่เหล็กของมันเอง เป็นต้น ก. ชักนำตนเอง. ผลลัพธ์ที่ได้ เป็นต้น c. ทำให้เกิดกระแสเพิ่มเติมในวงจรลัดซึ่งสร้างการกระจายความหนาแน่นกระแสที่ไม่สม่ำเสมอบนพื้นผิวสัมผัสของแปรง สถานการณ์นี้ถือเป็นเหตุผลหลักที่ทำให้นักสะสมเกิดประกายไฟใต้แปรง คุณภาพของการเปลี่ยนจะพิจารณาจากระดับของประกายไฟใต้ขอบท้ายของแปรง และกำหนดโดยขนาดของระดับของประกายไฟ

วิธีการกระตุ้นมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง

ตื่นเต้นกับเครื่องจักรไฟฟ้า ฉันเข้าใจการสร้างสนามแม่เหล็กในตัวมัน ซึ่งจำเป็นสำหรับการทำงานของมอเตอร์ไฟฟ้า... วงจรสำหรับการกระตุ้น มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง แสดงในรูป

วงจรสำหรับการกระตุ้นมอเตอร์กระแสตรง: a — อิสระ, b — ขนาน, c — series, d — ผสม

ตามวิธีการกระตุ้น มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงแบ่งออกเป็นสี่กลุ่ม:

1. ตื่นเต้นโดยอิสระที่ขดลวดกระตุ้น NOV ได้รับพลังงานจากแหล่งจ่ายไฟ DC ภายนอก

2. ด้วยการกระตุ้นแบบขนาน (ปัด) ซึ่งขดลวดกระตุ้น SHOV เชื่อมต่อแบบขนานกับแหล่งจ่ายของขดลวดกระดอง

3. ด้วยการกระตุ้นแบบอนุกรม (ซีรี่ส์) โดยที่ขดลวดกระตุ้น IDS เชื่อมต่อเป็นอนุกรมกับขดลวดกระดอง

4. มอเตอร์กระตุ้นแบบผสม (รวมกัน) ที่มีชุด IDS และ SHOV แบบขนานของขดลวดกระตุ้น

ประเภทของมอเตอร์กระแสตรง

มอเตอร์กระแสตรงแตกต่างกันในลักษณะของการกระตุ้นเป็นหลัก มอเตอร์สามารถเป็นแบบอิสระ แบบอนุกรมและแบบผสมในขณะเดียวกันก็สามารถละเลยความตื่นเต้นได้ แม้ว่าสนามที่คดเคี้ยวจะเชื่อมต่อกับเครือข่ายเดียวกันกับที่ป้อนวงจรกระดอง แต่ในกรณีนี้กระแสกระตุ้นไม่ได้ขึ้นอยู่กับกระแสกระดองเนื่องจากเครือข่ายอุปทานสามารถพิจารณาได้ว่าเป็นเครือข่ายพลังงานที่ไม่มีที่สิ้นสุดและ แรงดันไฟฟ้าเป็นแบบถาวร

ขดลวดสนามจะเชื่อมต่อโดยตรงกับกริดเสมอ ดังนั้นการแนะนำตัวต้านทานเพิ่มเติมในวงจรกระดองจึงไม่มีผลกับโหมดกระตุ้น เฉพาะที่มีอยู่ ด้วยการกระตุ้นแบบขนานในเครื่องกำเนิดไฟฟ้ามันไม่สามารถอยู่ที่นี่

มอเตอร์กระแสตรงกำลังต่ำมักใช้แม่เหล็กถาวรกระตุ้น ในเวลาเดียวกันวงจรสำหรับเปิดมอเตอร์จะง่ายขึ้นอย่างมาก การใช้ทองแดงจะลดลง อย่างไรก็ตาม ควรสังเกตว่าแม้ว่าจะปิดการม้วนสนามแล้ว แต่ขนาดและน้ำหนักของระบบแม่เหล็กจะไม่ต่ำกว่าการกระตุ้นด้วยแม่เหล็กไฟฟ้าของเครื่อง

คุณสมบัติของเครื่องยนต์ส่วนใหญ่ถูกกำหนดโดยระบบของเครื่องยนต์ ความตื่นเต้น.

ยิ่งขนาดของเครื่องยนต์ใหญ่ขึ้นเท่าใด แรงบิดตามธรรมชาติก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้น และตามด้วยกำลัง ดังนั้นด้วยความเร็วการหมุนที่สูงขึ้นและขนาดที่เท่ากัน คุณจะได้รับกำลังเครื่องยนต์มากขึ้น ตามกฎแล้วมอเตอร์กระแสตรงได้รับการออกแบบโดยเฉพาะอย่างยิ่งกับพลังงานต่ำที่ความเร็วสูง — 1,000-6,000 รอบต่อนาที

อย่างไรก็ตาม คุณควรระลึกไว้เสมอว่าความเร็วของการหมุนของส่วนทำงานของเครื่องผลิตนั้นต่ำกว่ามาก ดังนั้นจึงต้องติดตั้งกระปุกเกียร์ระหว่างเครื่องยนต์และเครื่องทำงานยิ่งความเร็วรอบเครื่องยนต์สูง กล่องเกียร์ก็จะซับซ้อนและมีราคาแพงขึ้น ในการติดตั้งกำลังสูงซึ่งกระปุกเกียร์มีราคาแพง เครื่องยนต์ได้รับการออกแบบให้มีความเร็วต่ำลงอย่างมาก

ควรระลึกไว้เสมอว่ากระปุกเกียร์เชิงกลมักมีข้อผิดพลาดที่สำคัญเสมอ ดังนั้นในการติดตั้งที่มีความแม่นยำ จึงแนะนำให้ใช้มอเตอร์ความเร็วต่ำ ซึ่งสามารถเชื่อมต่อกับส่วนการทำงานโดยตรงหรือผ่านการส่งสัญญาณที่ง่ายที่สุด ในการเชื่อมต่อนี้มอเตอร์ที่เรียกว่ามีแรงบิดสูงที่ความเร็วรอบต่ำปรากฏขึ้น มอเตอร์เหล่านี้ใช้กันอย่างแพร่หลายในเครื่องตัดโลหะ โดยเชื่อมต่อเข้ากับตัวเครื่องโดยไม่ต้องเชื่อมต่อระหว่างกลางโดยใช้บอลสกรู

มอเตอร์ไฟฟ้ายังแตกต่างกันในการออกแบบเมื่อมีสัญญาณที่เกี่ยวข้องกับสภาพการทำงาน สำหรับสภาวะปกติจะใช้เครื่องยนต์แบบเปิดและแบบป้องกันซึ่งเป็นห้องระบายความร้อนด้วยอากาศที่ติดตั้งไว้

อากาศถูกเป่าผ่านท่อของเครื่องโดยใช้พัดลมที่อยู่บนเพลามอเตอร์ มอเตอร์แบบปิดที่ระบายความร้อนด้วยพื้นผิวครีบภายนอกหรือกระแสอากาศภายนอกใช้ในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง สุดท้าย มีเครื่องยนต์ระเบิดบรรยากาศแบบพิเศษให้บริการ

ข้อกำหนดเฉพาะสำหรับการออกแบบเครื่องยนต์นั้นถูกนำเสนอเมื่อจำเป็นเพื่อให้แน่ใจว่ามีสมรรถนะสูง - กระบวนการเร่งความเร็วและชะลอความเร็วที่ไหลอย่างรวดเร็ว ในกรณีนี้เครื่องยนต์ต้องมีรูปทรงเรขาคณิตพิเศษ - ขนาดของกระดองมีขนาดเล็กและมีความยาว

เพื่อลดการเหนี่ยวนำของขดลวดจะไม่วางในช่องและบนพื้นผิวเรียบของกระดองขดลวดได้รับการแก้ไขด้วยกาว เช่น อีพอกซีเรซิน ด้วยค่าความเหนี่ยวนำของขดลวดต่ำ จำเป็นอย่างยิ่งที่จะต้องปรับปรุงเงื่อนไขการแลกเปลี่ยนของคอลเลกเตอร์ จึงไม่จำเป็นต้องมีขั้วเพิ่มเติม สามารถใช้คอลเลกเตอร์ที่มีขนาดเล็กลงได้ หลังช่วยลดโมเมนต์ความเฉื่อยของกระดองมอเตอร์

ความเป็นไปได้ที่ยิ่งใหญ่กว่าในการลดความเฉื่อยเชิงกลคือการใช้กระดองกลวงซึ่งเป็นวัสดุฉนวนทรงกระบอก บนพื้นผิวของทรงกระบอกนี้มีขดลวดที่ทำโดยการพิมพ์ ปั๊ม หรือวาดบนแม่แบบบนเครื่องพิเศษ ขดลวดได้รับการแก้ไขด้วยวัสดุกาว

ภายในกระบอกหมุนเพื่อสร้างเส้นทาง แกนเหล็กเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับทางเดินของฟลักซ์แม่เหล็ก ในมอเตอร์ที่มีกระดองเรียบและกลวง เนื่องจากช่องว่างในวงจรแม่เหล็กเพิ่มขึ้นเนื่องจากการนำขดลวดและวัสดุฉนวนเข้ามา แรงแม่เหล็กที่จำเป็นในการนำฟลักซ์แม่เหล็กที่ต้องการจึงเพิ่มขึ้นอย่างมาก ดังนั้นระบบแม่เหล็กจึงได้รับการพัฒนามากขึ้น

มอเตอร์ความเฉื่อยต่ำรวมถึงมอเตอร์กระดองดิสก์ด้วย จานที่ใช้ติดหรือติดขดลวด ทำจากวัสดุฉนวนบางๆ ที่ไม่ทำให้เสียรูป เช่น แก้ว ระบบแม่เหล็กในรุ่นไบโพลาร์ประกอบด้วยแคลมป์สองตัว ซึ่งหนึ่งในนั้นมีขดลวดกระตุ้น เนื่องจากความเหนี่ยวนำต่ำของขดลวดกระดองตามกฎแล้วเครื่องจึงไม่มีตัวสะสมและกระแสจะถูกลบออกด้วยแปรงโดยตรงจากขดลวด

ควรกล่าวถึงมอเตอร์เชิงเส้นซึ่งไม่มีการเคลื่อนที่แบบหมุนและการแปลมันหมายถึงมอเตอร์ ระบบแม่เหล็กที่มันตั้งอยู่ และเสาถูกติดตั้งบนแนวการเคลื่อนที่ของกระดองและตัวคนงานที่เกี่ยวข้องของเครื่องจักร สมอมักจะออกแบบเป็นสมอความเฉื่อยต่ำ ขนาดและราคาของมอเตอร์มีขนาดใหญ่ เนื่องจากต้องใช้เสาจำนวนมากเพื่อให้การเคลื่อนที่ไปตามส่วนที่กำหนดของถนน

การสตาร์ทมอเตอร์กระแสตรง

ในช่วงแรกของการสตาร์ทมอเตอร์ กระดองจะอยู่นิ่งและอยู่ตรงข้ามกัน เป็นต้น c. แรงดันไฟฟ้าในกระดองมีค่าเท่ากับศูนย์ ดังนั้น Ip = U / Rya

ความต้านทานของวงจรกระดองมีขนาดเล็ก ดังนั้นกระแสที่ไหลเข้าจึงเกิน 10 - 20 เท่าหรือมากกว่านั้น ซึ่งอาจทำให้เกิดนัยสำคัญ ความพยายามทางไฟฟ้า ในกระดองที่คดเคี้ยวและความร้อนสูงเกินไปเนื่องจากมอเตอร์เริ่มใช้งาน เริ่มต้นรีโอสแตท — ความต้านทานที่ใช้งานอยู่ในวงจรกระดอง

สามารถสตาร์ทมอเตอร์ขนาดไม่เกิน 1 กิโลวัตต์ได้โดยตรง

ค่าความต้านทานของรีโอสแตตสตาร์ทถูกเลือกตามกระแสสตาร์ทที่อนุญาตของมอเตอร์ รีโอสแตททำขึ้นเป็นขั้นตอนเพื่อปรับปรุงความนุ่มนวลในการสตาร์ทมอเตอร์ไฟฟ้า

ที่จุดเริ่มต้นของการเริ่มต้นจะมีการป้อนค่าความต้านทานทั้งหมดของรีโอสแตท เมื่อความเร็วของสมอเพิ่มขึ้น จะเกิด counter-e ง. s ซึ่ง จำกัด กระแสไหลเข้า ค่อยๆถอดความต้านทานของรีโอสแตทออกจากวงจรกระดองทีละขั้นตอนแรงดันไฟฟ้าที่จ่ายให้กับกระดองจะเพิ่มขึ้น

ควบคุมความเร็วมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง

ความเร็วมอเตอร์กระแสตรง:

โดยที่ U คือแรงดันไฟฟ้า Iya — เกราะปัจจุบัน; Ri คือความต้านทานกระดองของวงจร kc — ค่าสัมประสิทธิ์ที่แสดงลักษณะของระบบแม่เหล็ก F คือฟลักซ์แม่เหล็กของมอเตอร์ไฟฟ้า

จากสูตรจะเห็นได้ว่าความเร็วของการหมุนของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงสามารถปรับได้สามวิธี: โดยการเปลี่ยนฟลักซ์กระตุ้นของมอเตอร์ไฟฟ้า, เปลี่ยนแรงดันไฟฟ้าที่จ่ายให้กับมอเตอร์ไฟฟ้า, และเปลี่ยนความต้านทานในวงจรกระดอง .

วิธีการควบคุมสองวิธีแรกได้รับการใช้อย่างแพร่หลายที่สุด วิธีที่สามไม่ค่อยได้ใช้: มันไม่ประหยัดและความเร็วของมอเตอร์ขึ้นอยู่กับความผันผวนของโหลดอย่างมาก สมบัติเชิงกลที่ได้แสดงไว้ในรูปที่

ลักษณะทางกลของมอเตอร์กระแสตรงด้วยวิธีการควบคุมความเร็วต่างๆ

เส้นหนาคือการพึ่งพาตามธรรมชาติของความเร็วบนแรงบิดของเพลา หรือที่เหมือนกันกับกระแสกระดอง เส้นตรงที่มีลักษณะทางกลตามธรรมชาติเบี่ยงเบนไปจากเส้นประแนวนอนบ้าง การเบี่ยงเบนนี้เรียกว่าความไม่เสถียร ไม่เข้มงวด บางครั้งมีสถิติ กลุ่มของเส้นตรงที่ไม่ขนานกัน I สอดคล้องกับการควบคุมความเร็วโดยการกระตุ้น เส้นตรงขนาน II ได้มาจากการเปลี่ยนแรงดันกระดอง ในที่สุดพัดลม III เป็นผลมาจากการแนะนำความต้านทานที่ใช้งานอยู่ในวงจรกระดอง

ขนาดของกระแสกระตุ้นของมอเตอร์กระแสตรงสามารถควบคุมได้โดยใช้รีโอสแตทหรืออุปกรณ์ใดๆ ที่สามารถปรับขนาดความต้านทานได้ เช่น ทรานซิสเตอร์ เมื่อความต้านทานในวงจรเพิ่มขึ้น กระแสสนามจะลดลง ความเร็วของมอเตอร์จะเพิ่มขึ้นที่ เมื่อฟลักซ์แม่เหล็กอ่อนตัวลง ลักษณะทางกลจะอยู่เหนือธรรมชาติ (กล่าวคือ เหนือลักษณะเฉพาะในกรณีที่ไม่มีรีโอสแตท) ความเร็วรอบเครื่องยนต์ที่เพิ่มขึ้นทำให้เกิดประกายไฟใต้แปรงเพิ่มขึ้น นอกจากนี้ เมื่อมอเตอร์ไฟฟ้าทำงานด้วยฟลักซ์ที่อ่อนลง ความเสถียรของการทำงานจะลดลง โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อโหลดเพลาแปรผัน ดังนั้นขีด จำกัด การควบคุมความเร็วในลักษณะนี้จึงไม่เกิน 1.25 — 1.3 เท่าของค่าเล็กน้อย

การควบคุมแรงดันไฟฟ้าต้องใช้แหล่งกระแสคงที่ เช่น เครื่องกำเนิดไฟฟ้าหรือเครื่องแปลงกระแสไฟฟ้า กฎระเบียบที่คล้ายกันนี้ใช้ในระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าอุตสาหกรรมทั้งหมด: เครื่องกำเนิดไฟฟ้า - ไดรฟ์กระแสตรง (G - DPT), เครื่องขยายสัญญาณไฟฟ้า - มอเตอร์กระแสตรง (EMU - DPT), เครื่องขยายสัญญาณแม่เหล็ก - มอเตอร์กระแสตรง (MU - DPT), ตัวแปลงไทริสเตอร์ — มอเตอร์กระแสตรง (T — DPT)

หยุดมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง

วิธีการเบรกสามวิธีถูกใช้ในไดรฟ์ไฟฟ้าที่มีมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง: การเบรกแบบไดนามิก แบบสร้างใหม่ และแบบตรงกันข้าม

มอเตอร์กระแสตรงเบรกแบบไดนามิกทำได้โดยการลัดวงจรขดลวดกระดองของมอเตอร์หรือโดย ตัวต้านทาน… ซึ่งมอเตอร์กระแสตรงเริ่มทำงานเป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้า โดยแปลงพลังงานกลที่เก็บไว้เป็นพลังงานไฟฟ้า พลังงานนี้ถูกปล่อยออกมาเป็นความร้อนในแนวต้านที่ขดลวดกระดองถูกปิด การเบรกแบบไดนามิกทำให้มั่นใจได้ถึงการเบรกด้วยเครื่องยนต์ที่แม่นยำ

มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงแบบเบรกสร้างใหม่จะทำงานเมื่อเชื่อมต่อกับมอเตอร์ไฟฟ้าหลักหมุนโดยกลไกขับเคลื่อนด้วยความเร็วที่เกินความเร็วรอบเดินเบาในอุดมคติ จากนั้น ง.ฯลฯ ที่เหนี่ยวนำในขดลวดมอเตอร์จะเกินค่าแรงดันไฟฟ้าของสาย กระแสในขดลวดมอเตอร์จะกลับทิศทาง มอเตอร์ไฟฟ้าจะทำงานในโหมดเครื่องกำเนิดไฟฟ้าโดยให้พลังงานแก่เครือข่าย ในขณะเดียวกันก็มีโมเมนต์เบรกเกิดขึ้นที่เพลา โหมดดังกล่าวสามารถรับได้ในกลไกการยกเมื่อลดภาระเช่นเดียวกับเมื่อควบคุมความเร็วของมอเตอร์และระหว่างกระบวนการเบรกในไดรฟ์ไฟฟ้าที่มีกระแสตรง

การเบรกแบบใหม่ของมอเตอร์กระแสตรงเป็นวิธีที่ประหยัดที่สุด เนื่องจากในกรณีนี้ กระแสไฟฟ้าจะถูกส่งกลับไปยังกริด ในไดรฟ์ไฟฟ้าของเครื่องตัดโลหะ วิธีนี้ใช้สำหรับการควบคุมความเร็วในระบบ G — DPT และ EMU — DPT

การหยุดมอเตอร์กระแสตรงฝ่ายค้านทำได้โดยการเปลี่ยนขั้วของแรงดันและกระแสในขดลวดกระดอง เมื่อกระแสกระดองทำปฏิกิริยากับสนามแม่เหล็กของคอยล์กระตุ้น แรงบิดในการเบรกจะถูกสร้างขึ้นซึ่งจะลดลงเมื่อความเร็วของการหมุนของมอเตอร์ไฟฟ้าลดลง เมื่อความเร็วของมอเตอร์ไฟฟ้าลดลงถึงศูนย์ จะต้องตัดการเชื่อมต่อมอเตอร์ไฟฟ้าออกจากเครือข่าย มิฉะนั้น มอเตอร์จะเริ่มหมุนในทิศทางตรงกันข้าม