ข้อกำหนดสำหรับลักษณะทางกลของไดรฟ์ไฟฟ้าของกลไกเครน

ทางเลือกของระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าของกลไกเครนนั้นขึ้นอยู่กับข้อกำหนดสำหรับลักษณะทางกลของมันเป็นหลัก ซึ่งแตกต่างกันไปตามประเภทของการดำเนินการทางเทคโนโลยีที่ดำเนินการโดยเครน ตัวอย่างเช่น ความแม่นยำสูงของการประกอบชิ้นส่วนที่ดำเนินการด้วยเครนนั้นต้องการความแข็งแกร่งสูงจากลักษณะของไดรฟ์ไฟฟ้าที่มีช่วงการควบคุมที่สำคัญ ในขณะที่สำหรับเครนแม่เหล็กที่ขนส่งเศษเหล็ก ขี้เลื่อย ฯลฯ ข้อกำหนดเหล่านี้ไม่ได้มีบทบาทสำคัญเช่นนี้

ในกรณีส่วนใหญ่ สำหรับเครน คุณลักษณะทั่วไปของไดรฟ์ไฟฟ้าสามารถลดลงเป็นที่แสดงในรูปที่ 1 และ 2

แต่ละคนมีวัตถุประสงค์เฉพาะ:

• ฟังก์ชัน 1 และ 2 ใช้เพื่อเพิ่มและลดโหลดด้วยความเร็วสูง

• คุณลักษณะ 3 และที่คล้ายกันนั้นจำเป็นสำหรับการสตาร์ทมอเตอร์อย่างราบรื่นด้วยการควบคุมรีโอสแตทและบางครั้งก็ทำหน้าที่เพื่อให้ได้ความเร็วปานกลางในการเคลื่อนย้ายของโหลด

• ลักษณะแข็ง 4 ในบางกรณีจำเป็นต้องปรับโหลดให้ละเอียดเมื่อยกขึ้น

• คุณลักษณะ 5 ช่วยให้การโหลดเบาและหนักลดลงที่ความเร็วต่ำในโหมดเบรก (quadrant IV) รวมถึงการลดโหลดเบาและขอเกี่ยวเปล่าเมื่อจำเป็นต้องใช้โหมดพลังงาน (quadrant III)

• คุณลักษณะ 6 จำเป็นสำหรับกลไกที่ทำงานด้วยการโอเวอร์โหลดอย่างกะทันหันที่เป็นไปได้ ตัวอย่างเช่น สำหรับการคว้า

ข้าว. 1. ลักษณะทางกลของไดรฟ์ไฟฟ้าของกลไกเครน

ข้าว. 2. ลักษณะทางกลของไดรฟ์ไฟฟ้าของกลไกเครนที่มีการจำกัดแรงบิด

ควรสังเกตว่าในบางกรณี โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับกลไกการเคลื่อนที่ ข้อกำหนดหลักสำหรับประสิทธิภาพเชิงกลของไดรฟ์ไฟฟ้าคือการรักษาความเร่งให้คงที่เมื่อสตาร์ทมอเตอร์ สามารถรับโหมดการทำงานดังกล่าวได้ ตัวอย่างเช่น ในลักษณะที่แสดงในรูปที่ 2. ความเร็วการเคลื่อนที่ต่ำโดยมีโมเมนต์เพลาเท่ากับ Ms และความเร่งต่ำกำหนดโดยคุณลักษณะ 7 และ 7' และความเร็วและความเร่งที่เพิ่มขึ้น - ตามคุณลักษณะ 8 และ 8'

กราฟที่ให้มา (รูปที่ 1) ทำให้สามารถตัดสินได้ว่าควรเลือกระบบขับเคลื่อนแบบใด หากจำเป็นต้องมีชุดคุณลักษณะบางอย่าง เห็นได้ชัดว่าสามารถรับคุณลักษณะ 1, 2, 3 ได้จากมอเตอร์เหนี่ยวนำแบบโรเตอร์แบบพันแผลธรรมดาที่มีการควบคุมรีโอสแตตในวงจรโรเตอร์

ไดรฟ์ไฟฟ้าจะซับซ้อนมากขึ้นหากจำเป็นต้องมีลักษณะ 1, 2, 3, 5ในกรณีนี้ คุณสามารถใช้มอเตอร์แบบอะซิงโครนัสกับเฟสโรเตอร์และโช้ก, ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าอิ่มตัวหรือไทริสเตอร์ในวงจรสเตเตอร์, มอเตอร์แบบอะซิงโครนัสที่มีเฟสโรเตอร์และเครื่องกำเนิดกระแสน้ำวนของเพลา สามารถรับคุณสมบัติที่กำหนดได้จากไดรฟ์ไฟฟ้าพร้อมมอเตอร์กระแสตรง

การเลือกระบบขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าไม่สามารถทำได้โดยพิจารณาจากความเป็นไปได้ที่จะได้รับคุณสมบัติทางกลบางอย่างเท่านั้น นอกจากนี้ยังจำเป็นต้องประเมินคุณภาพไดนามิก ตัวบ่งชี้ทางเศรษฐกิจ ความน่าเชื่อถือ และความสะดวกในการบำรุงรักษา

ในเวลาเดียวกัน ควรสังเกตว่าภาพทั่วไปของคุณลักษณะที่จำเป็นสำหรับกลไกเครน (รูปที่ 1) ไม่ได้ให้แนวคิดที่สมบูรณ์เกี่ยวกับข้อกำหนดสำหรับไดรฟ์ไฟฟ้าของเครน เพื่อให้เข้าใจอย่างถ่องแท้ถึงข้อกำหนดสำหรับไดรฟ์ไฟฟ้าที่มีลักษณะ 4 และ 5 จำเป็นต้องทราบความเร็วต่ำสุดที่โหลดที่กำหนดและความแข็งของคุณลักษณะ หรือช่วงการควบคุมและแรงบิดโอเวอร์โหลดที่ต้องการที่ค่าต่ำสุด ความเร็วในการเดินทาง

เมื่อระบุตัวบ่งชี้ข้างต้น ควรให้ความสนใจกับข้อกำหนดทางเทคโนโลยีอีกครั้ง โดยคำนึงถึงความแข็งแกร่งของลักษณะที่จำเป็น เช่น สำหรับกลไกของเครนประกอบ ความแม่นยำในการหยุดเมื่อดำเนินการลดระดับและยกโหลดต้องได้รับการพิจารณาเป็นอันดับแรก

หากความแม่นยำนี้มีค่าไม่กี่มิลลิเมตรในระหว่างการยก ความเร็วขั้นต่ำในการยกของจะอยู่ที่ 0.005-0.02 m / s ที่ความเร็วเล็กน้อยประมาณ 0.1-0.5 m / sโปรดทราบว่าสามารถใช้ตัวเลขที่กำหนดเพื่อกำหนดช่วงพวงมาลัยที่ต้องการได้โดยตรง ดังนั้นจึงเป็นเรื่องสำคัญมากที่จะต้องกำหนดข้อกำหนดสำหรับความแม่นยำในการเบรกของไดรฟ์ไฟฟ้าอย่างถูกต้อง

ในบางกรณี การได้รับประสิทธิภาพเชิงกลบางประเภทจะกำหนดทางเลือกของระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าเป็นหลัก ดังนั้นคุณลักษณะ 6, 7, 8 (รูปที่ 1 และ 2) ที่จำเป็นสำหรับกริปเปอร์สามารถให้ประสิทธิภาพที่ดีที่สุดโดยคอนเวอร์เตอร์ที่ควบคุมโดยระบบ - มอเตอร์กระแสตรง การตัดสินใจนี้เกิดจากความจริงที่ว่าไดรฟ์ไฟฟ้าของกลไกการสั่นมักจะต้องการความเร็วที่ลดลงในระดับกลางอีกสองหรือสามความเร็วและสิ่งนี้กำหนดความต้องการสำหรับลักษณะการควบคุมเพิ่มเติม

เมื่อสร้างระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าสำหรับกลไกของปั้นจั่น จำเป็นอย่างยิ่งที่จะต้องมีลักษณะที่คล้ายคลึงกับลักษณะที่ 3 และ 7 (รูปที่ 1 และ 2) ซึ่งช่วยลดภาระการกระแทกของกลไกเมื่อสุ่มตัวอย่างเชือกหลวมและฟันเฟืองในเฟือง .

เพื่อชี้แจงตำแหน่งนี้ ควรสังเกตว่าในระหว่างการทำงานของไดรฟ์ไฟฟ้าของกลไกเครนยก โหมดดังกล่าวมักเกิดขึ้นเมื่อเครื่องยนต์เริ่มหมุนและโหลดหยุดนิ่ง หลังจากเอาเชือกที่หย่อนและช่องว่างออกแล้ว ของบรรทุกก็เริ่มเคลื่อนที่โครมคราม เนื่องจากขณะนี้เครื่องยนต์อาจมีความเร็วถึงระดับหนึ่งแล้ว ในกรณีนี้ โหมดรถกระบะที่เรียกว่าจะเกิดขึ้น

หากในเวลาเดียวกันลักษณะของเครื่องยนต์มีความแข็งเชือกและกลไกจะรับแรงกระแทกซึ่งนำไปสู่การสึกหรอที่เพิ่มขึ้นนอกจากนี้ ความเสี่ยงของการสั่นของโหลดจะเพิ่มขึ้น

ด้วยคุณสมบัติที่นุ่มนวล เมื่อเชือกถูกดึงและเอาช่องว่างออก แรงบิดที่พัฒนาโดยมอเตอร์จะเพิ่มขึ้นและความเร็วจะลดลง ดังนั้นเมื่อโหลดเริ่มเคลื่อนที่ ผลกระทบต่ออุปกรณ์ทางกลจึงลดลงอย่างมาก ในระดับที่น้อยกว่าเนื่องจากการปรากฏตัวของฟันเฟืองเท่านั้นจึงสังเกตเห็นการลดลงของแรงกระแทกที่มีลักษณะการสตาร์ทแบบนุ่มนวลในกลไกการเคลื่อนไหว