การควบคุมอัตโนมัติในฟังก์ชั่นโหลด

ในหลายกรณี จำเป็นต้องควบคุมแรงและช่วงเวลาที่กระทำกับบางส่วนของเครื่องจักร กลไกที่ต้องการการควบคุมประเภทนี้เป็นหลัก ได้แก่ อุปกรณ์จับยึดต่างๆ เช่น ประแจไฟฟ้า ประแจไฟฟ้า หัวจับไฟฟ้า กลไกจับยึดคอลัมน์สำหรับเครื่องเจาะแนวรัศมี คานขวางสำหรับกบและเครื่องเจาะขนาดใหญ่ เป็นต้น

วิธีการควบคุมแรงที่ง่ายที่สุดวิธีหนึ่งคือการใช้องค์ประกอบบางอย่างที่ถูกแทนที่ด้วยแรงที่กระทำ การบีบสปริงและกระทำต่อสวิตช์เคลื่อนที่ แผนภาพจลนศาสตร์โดยประมาณของหนึ่งในเทปไฟฟ้าที่มีอุปกรณ์ดังกล่าวแสดงในรูปที่ 1.

มอเตอร์ไฟฟ้า 6 หมุนหนอน 7 ซึ่งขับเคลื่อนล้อหนอน 3 คลัตช์ลูกเบี้ยว 4 เชื่อมต่อกับล้อ 3 ซึ่งครึ่งหลังนั้นอยู่บนแป้นเลื่อนบนเพลา 8 เมื่อเปิดแม่เหล็กไฟฟ้า 5 คลัตช์ 4 เปิดขึ้นและเพลา 8 เริ่มหมุน หมุนในกรณีนี้ คัปปลิ้งลูกเบี้ยว 9 ซึ่งอยู่ในสถานะเปิดจะหมุนเช่นกัน ซึ่งส่งการหมุนไปยังน็อต 10 ส่วนหลังจะส่งการเคลื่อนที่เชิงแปลไปยังแกน 11 สาเหตุนี้ขึ้นอยู่กับทิศทางการหมุนของ มอเตอรฌไฟฟฉา 6 การลู่หรือเบี่ยงของลูกเบี้ยว 12.

เมื่อชิ้นส่วนถูกบีบอัดโดยลูกเบี้ยว มอเตอร์ 6 จะส่งแรงบิดที่เพิ่มขึ้นไปยังน็อต 10 คลัตช์ 9 มีลูกเบี้ยวเอียงและเมื่อช่วงเวลาที่ส่งไปถึงค่าหนึ่ง คลัตช์ครึ่งหนึ่งที่เคลื่อนที่ได้ซึ่งกดสปริง 2 จะถูกผลักไปทางซ้าย ในกรณีนี้ สวิตช์การเคลื่อนไหว 1 จะถูกกระตุ้น ซึ่งจะทำให้มอเตอร์ไฟฟ้า 6 ถูกตัดการเชื่อมต่อจากเครือข่าย แรงยึดของชิ้นงานถูกกำหนดโดยค่าการบีบอัดล่วงหน้าของสปริง 2

ข้าว. 1. แผนผังของตลับเทปไฟฟ้า

ในอุปกรณ์จับยึดที่พิจารณาเมื่อแรงยึดเพิ่มขึ้นโมเมนต์ต้านทานบนเพลามอเตอร์จะเพิ่มขึ้นและตามด้วยกระแสไฟฟ้าที่ใช้ ดังนั้นการควบคุมแรงในอุปกรณ์จับยึดจึงขึ้นอยู่กับการใช้รีเลย์กระแสซึ่งขดลวดนั้นต่ออนุกรมกับวงจรของกระแสที่มอเตอร์ใช้ การหนีบจะหยุดทันทีที่กระแสถึงค่าที่สอดคล้องกับการตั้งค่าของรีเลย์ปัจจุบันและแรงยึดที่ต้องการ

ในสายอัตโนมัติจะใช้สวิตช์ไฟฟ้าซึ่งการเคลื่อนที่จากมอเตอร์ไฟฟ้าไปยังแกนหมุนจะถูกส่งผ่านโซ่จลนศาสตร์ด้วยคลัตช์ฟันซี่เดียวเพื่อให้แกนหมุนเริ่มหมุนที่ความถี่เต็มทันที เมื่อกดปุ่ม «แคลมป์» คอนแทคเตอร์ของแคลมป์จะทำงานและมอเตอร์จะเริ่มหมุน

รีเลย์กระแสเกินที่ขดลวดเชื่อมต่อกับวงจรหลักถูกตัดการทำงานและหน้าสัมผัส NC จะเปิดขึ้น อย่างไรก็ตาม การเปิดนี้ไม่มีผลกระทบต่อวงจร เนื่องจากในระหว่างกระบวนการระยะสั้นในการสตาร์ทมอเตอร์ไฟฟ้า จะมีการกดปุ่ม เมื่อการสตาร์ทเสร็จสิ้น กระแสมอเตอร์จะลดลง รีเลย์ PT จะปิดหน้าสัมผัส และคอนแทคไฟฟ้าลัดวงจรจะเปลี่ยนเป็นการจ่ายพลังงานเองผ่านหน้าสัมผัสการลัดวงจรและหน้าสัมผัสเปิด PT เมื่อแรงหนีบเพิ่มขึ้น กระแสมอเตอร์จะเพิ่มขึ้น และเมื่อแรงหนีบถึงค่าที่ต้องการ รีเลย์ PT จะทำงานและหยุดมอเตอร์

เมื่อคุณกดปุ่ม O («หมุน») มอเตอร์จะเปิดเพื่อหมุนในทิศทางตรงกันข้าม ในกรณีนี้ คลัตช์ที่มีฟันซี่เดียวจะจับส่วนที่ขับเคลื่อนของโซ่จลนศาสตร์ด้วยแรงดันที่เกินเนื่องจากจลนพลศาสตร์ พลังงานของชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่ของไดรฟ์ไฟฟ้า แรงเสียดทานที่เพิ่มขึ้นระหว่างการหยุดของโซ่จลนศาสตร์ อย่างไรก็ตาม อุปกรณ์จับยึดที่สร้างขึ้นตามโครงร่างดังกล่าวไม่ได้ให้แรงจับยึดที่มั่นคง ตลอดจนการควบคุมแรงนี้ภายในขีดจำกัดที่จำเป็น

ที่สำคัญไม่มีข้อเสียเหล่านี้ (รูปที่ 3) มอเตอร์แบบกรงกระรอกแบบอะซิงโครนัส 1 ผ่านคลัตช์แม่เหล็กไฟฟ้า 2 และกระปุกเกียร์ 3 หมุนทอร์ชั่นบาร์ 4 ซึ่งจะส่งการเคลื่อนที่ไปยังหัวฉีดกุญแจ 9 ทอร์ชั่นบาร์เป็นชุดของแผ่นเหล็ก เมื่อแรงบิดที่ส่งเพิ่มขึ้น ทอร์ชั่นบาร์จะบิดตัว ในกรณีนี้มีการหมุนของวงแหวนเหล็ก 5 และ 6 ของตัวแปลงแรงบิดหลักแบบเหนี่ยวนำซึ่งเชื่อมต่ออย่างแน่นหนากับปลายของแถบทอร์ชั่น 4วงแหวนที่ 5 และ 6 มีให้โดยปลายฟันหันเข้าหากัน

เมื่อบิดแถบทอร์ชัน ฟันตรงข้ามของแหวนจะเคลื่อนเข้าหากัน สิ่งนี้นำไปสู่การเปลี่ยนแปลงในตัวเหนี่ยวนำของขดลวด 8 ของตัวแปลงแรงบิดที่สร้างขึ้นในวงจรแม่เหล็ก 7 เมื่อมีการเปลี่ยนแปลงในตัวเหนี่ยวนำของขดลวดตัวแปลงจะส่งสัญญาณเพื่อปิดคลัตช์แม่เหล็กไฟฟ้า 2

ข้าว. 2. วงจรควบคุมอุปกรณ์หนีบ

ข้าว. 3. แผนผังของประแจ

ช่องว่างได้รับการประมวลผลโดยการนำชิปออกจากส่วนต่างๆ ดังนั้นระบบโรคเอดส์จึงเกิดแรงที่แตกต่างกันและองค์ประกอบของระบบนี้ได้รับการเปลี่ยนรูปแบบยืดหยุ่นที่แตกต่างกันซึ่งนำไปสู่ข้อผิดพลาดในการประมวลผลเพิ่มเติม การเสียรูปแบบยืดหยุ่นขององค์ประกอบของระบบโรคเอดส์สามารถวัดและชดเชยได้ด้วยการเคลื่อนไหวอัตโนมัติในทิศทางตรงกันข้าม สิ่งนี้นำไปสู่การเพิ่มความแม่นยำในการผลิตชิ้นส่วน การชดเชยการเสียรูปแบบยืดหยุ่นโดยอัตโนมัติขององค์ประกอบของระบบโรคเอดส์เรียกว่าการควบคุมอัตโนมัติของการเคลื่อนที่แบบยืดหยุ่นหรือการควบคุมแบบปรับตัวที่ไม่เข้มงวด

การชดเชยอัตโนมัติของการเคลื่อนที่แบบยืดหยุ่นของระบบโรคเอดส์กำลังพัฒนาอย่างรวดเร็ว นอกเหนือจากการเพิ่มความแม่นยำของการประมวลผลแล้ว การควบคุมดังกล่าวในหลาย ๆ กรณียังช่วยเพิ่มผลิตภาพแรงงาน (2-6 เท่า) และให้ประสิทธิภาพทางเศรษฐกิจสูง นี่เป็นเพราะความสามารถในการประมวลผลหลายส่วนในหนึ่งรอบ นอกจากนี้ การชดเชยความยืดหยุ่นอัตโนมัติยังช่วยป้องกันการแตกหักของเครื่องมือ

ขนาด AΔ ของส่วนที่ประมวลผลจะบวกกันทางพีชคณิตหรือเชิงเวกเตอร์จากขนาด Ау ของการตั้งค่า ขนาด АС ของการตั้งค่าคงที่ และขนาด Аd ของการตั้งค่าไดนามิก:

ขนาด Ac คือระยะห่างระหว่างคมตัดของเครื่องมือและฐานของเครื่องจักร ซึ่งกำหนดไว้เมื่อไม่มีการตัด ขนาดของ Ada ขึ้นอยู่กับสูตรการรักษาที่เลือกและความรุนแรงของระบบโรคเอดส์ เพื่อให้แน่ใจว่าขนาด AΔ ของชุดชิ้นส่วนมีความสอดคล้องกัน จึงเป็นไปได้ที่จะชดเชยความเบี่ยงเบน ΔAd ของขนาดของการตั้งค่าไดนามิกโดยทำการแก้ไข ΔA'c = — ΔAd เป็นขนาด Ac ของการตั้งค่าแบบคงที่ นอกจากนี้ยังสามารถชดเชยการเบี่ยงเบน ΔAd ของขนาดการตั้งค่าไดนามิกได้โดยอัตโนมัติด้วยการแก้ไข ΔA’d = — ΔAd ในบางกรณี ทั้งสองวิธีควบคุมจะใช้ร่วมกัน

ในการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบยืดหยุ่นจะใช้การเชื่อมโยงแบบยืดหยุ่นซึ่งฝังอยู่ในโซ่มิติโดยเฉพาะซึ่งการเสียรูปนั้นรับรู้โดยตัวแปลงสัญญาณไฟฟ้าพิเศษ ในระบบที่พิจารณา ตัวแปลงอุปนัยใช้กันอย่างแพร่หลาย ยิ่งทรานสดิวเซอร์อยู่ใกล้เครื่องมือตัดหรือชิ้นงานมากเท่าไหร่ ระบบควบคุมอัตโนมัติก็จะเร็วขึ้นเท่านั้น

ในบางกรณี การวัดไม่ได้เป็นการเบี่ยงเบนแต่เป็นแรงที่ทำให้เกิดการวัดความสัมพันธ์ระหว่างปัจจัยเหล่านี้ก่อนหน้านี้ ช่วงเวลานี้ โดยการวัดกระแสที่มอเตอร์ใช้ อย่างไรก็ตาม การถอดจุดควบคุมออกจากพื้นที่การตัดจะลดความแม่นยำและความเร็วของระบบควบคุมอัตโนมัติ

รูปที่.4. แผนผังของการควบคุมการเลี้ยวแบบปรับได้

ในวงจรสำหรับควบคุมขนาดของการปรับแบบคงที่ระหว่างการหมุน (รูปที่ 4) ตัวแปลง 1 จะรับรู้การเสียรูปแบบยืดหยุ่น (บีบ) ของเครื่องตัดซึ่งเป็นแรงดันไฟฟ้าที่ส่งไปยังตัวเปรียบเทียบ 2 แล้วผ่านแอมพลิฟายเออร์ 3 ไปยังตัวเปรียบเทียบ 4 ซึ่งรับสัญญาณควบคุมด้วย อุปกรณ์ 4 ผ่านแอมพลิฟายเออร์ 5 จ่ายแรงดันไฟฟ้าให้กับมอเตอร์ป้อนตามขวาง 6 ซึ่งจะเคลื่อนเครื่องมือไปตามทิศทางของชิ้นงาน

ในเวลาเดียวกันแถบเลื่อนของโพเทนชิออมิเตอร์ 7 จะเคลื่อนที่ซึ่งควบคุมการเคลื่อนที่ของพาหะรองรับ แรงดันไฟฟ้าของโพเทนชิออมิเตอร์ 7 ถูกป้อนไปยังตัวเปรียบเทียบ 2 เมื่อการเคลื่อนไหวชดเชยการเบี่ยงเบนของเครื่องตัดอย่างสมบูรณ์ แรงดันไฟฟ้าที่เอาต์พุตของตัวเปรียบเทียบ 2 จะหายไป ในกรณีนี้ การจ่ายไฟไปยังมอเตอร์ 6 ขัดข้อง การใช้โพเทนชิออมิเตอร์แบบโปรไฟล์หรือเลื่อนแถบเลื่อนโดยใช้ลูกเบี้ยว สามารถเปลี่ยนความสัมพันธ์ในการทำงานระหว่างการปล่อยเครื่องตัดและการเคลื่อนที่ได้

รูปแบบการควบคุมขนาดของการปรับไดนามิกของเครื่องตัดแนวตั้งแสดงในรูปที่ 5. ในเครื่องนี้ ไดรเวอร์ 1 จ่ายเครื่องเปรียบเทียบ 2 พร้อมแรงดันไฟฟ้าที่กำหนดปริมาณฟีด ปริมาณของความเค้นถูกกำหนดโดยขนาดการประมวลผลที่เลือกตามเส้นโค้งการสอบเทียบที่เกี่ยวข้องกับแรงตัดและความแข็งของระบบ AIDS กับขนาดของการตั้งค่าไดนามิก นอกจากนี้ผ่านแอมพลิฟายเออร์ 3 แรงดันไฟฟ้านี้จ่ายให้กับมอเตอร์ไฟฟ้า 4 ของแหล่งจ่ายไฟแบบตั้งโต๊ะ

มอเตอร์เคลื่อนโต๊ะโดยใช้ลีดสกรู ในกรณีนี้ น็อตลีดสกรูซึ่งถูกเลื่อนอย่างยืดหยุ่นภายใต้อิทธิพลของส่วนประกอบแรงเฉือน ทำให้สปริงแบนโค้งงอตัวแปลง 5 รับรู้การเสียรูปของสปริงนี้ซึ่งเป็นแรงดันไฟฟ้าที่ส่งผ่านแอมพลิฟายเออร์ 6 ไปยังตัวเปรียบเทียบ 2 เปลี่ยนแหล่งจ่ายไฟเพื่อให้ขนาดของการปรับไดนามิกคงที่ ขึ้นอยู่กับขนาดและสัญญาณของความคลาดเคลื่อนของแรงดันไฟฟ้าที่จ่ายผ่านเครื่องขยายเสียง 3 ไปยังมอเตอร์ไฟฟ้าแบบปรับได้ 4 มีการเปลี่ยนแปลงของแหล่งจ่ายไฟในทิศทางเดียวหรืออีกทางหนึ่ง

ข้าว. 5. แผนการควบคุมแบบปรับได้ระหว่างการกัด

การเข้าใกล้ชิ้นงานไปยังเครื่องมือนั้นดำเนินการด้วยความเร็วสูงสุด เพื่อป้องกันการแตกหักของเครื่องมือ ปริมาณฟีดที่ใช้จะถูกตั้งค่าในรูปแบบของอินพุตแรงดันไฟฟ้าเพิ่มเติมที่สอดคล้องกับตัวเปรียบเทียบ 2 ของบล็อก 7

เพื่อรักษาขนาดของการตั้งค่าไดนามิก คุณยังสามารถปรับความแข็งของระบบ AIDS เพื่อให้แรงตัดเพิ่มขึ้น ความแข็งจะเพิ่มขึ้นและลดลงเมื่อแรงลดลง สำหรับการปรับดังกล่าว ระบบเอดส์ได้แนะนำการเชื่อมต่อพิเศษกับความแข็งที่ปรับได้ การเชื่อมต่อดังกล่าวอาจเป็นสปริงซึ่งสามารถปรับความแข็งได้โดยใช้มอเตอร์ไฟฟ้ากำลังต่ำพิเศษ

ยังสามารถรักษาขนาดการตั้งค่าไดนามิกได้โดยการเปลี่ยนรูปทรงการตัด สำหรับสิ่งนี้ ในระหว่างการหมุน ไดรฟ์ไฟฟ้าพลังงานต่ำพิเศษที่ควบคุมโดยทรานสดิวเซอร์ ซึ่งรับรู้ถึงการเสียรูปขององค์ประกอบยืดหยุ่นของระบบเอดส์ หมุนหัวกัดรอบแกนที่ผ่านปลายของมันที่ตั้งฉากกับพื้นผิวของชิ้นงาน ด้วยการหมุนหัวกัดโดยอัตโนมัติ แรงตัดและขนาดของการตั้งค่าไดนามิกจะคงที่

ข้าว. 6. สวิตช์ความดัน

การเปลี่ยนแปลงของภาระในท่อไฮดรอลิกของเครื่องตัดโลหะนั้นมาพร้อมกับการเปลี่ยนแปลงของแรงดันน้ำมัน ใช้สวิตช์ความดันเพื่อตรวจสอบโหลด (รูปที่ 6) เมื่อแรงดันน้ำมันเพิ่มขึ้นในท่อ 1 เมมเบรนยางกันน้ำมัน 2 จะงอ ในกรณีนี้คันโยก 3 กดสปริง 4 หมุนและกดไมโครสวิตช์ 5 รีเลย์ได้รับการออกแบบให้ทำงานกับแรงดัน 50-650 N / cm2