สำเนาไฟฟ้า

เครื่องถ่ายเอกสารเชิงกลมีข้อเสียหลายประการ ประการแรก การสร้างแม่แบบจากเหล็กความแข็งสูงทำได้ยาก นอกจากนี้ การทำสำเนาเชิงกลจำเป็นต้องมีการถ่ายโอนแรงที่สำคัญซึ่งทำให้เกิดการเสียรูปแบบยืดหยุ่นของหมุดหรือลูกกลิ้งทำสำเนาและจุดเชื่อมต่อที่เชื่อมต่อกับเครื่องมือ สิ่งนี้จะลดความแม่นยำของการประมวลผล

การคัดลอกด้วยไฟฟ้าช่วยให้สามารถใช้แม่แบบจากวัสดุที่อ่อนนุ่มและแปรรูปได้ง่าย (ไม้ ปูนปลาสเตอร์ พลาสติก แผ่นโลหะ อะลูมิเนียม กระดาษแข็ง) ชิ้นส่วนที่ผ่านการกลึงก่อนหน้านี้สามารถใช้เป็นแม่แบบได้ โดยปกติแล้วชิ้นส่วนนี้จะถูกกัดเพื่อไม่ให้เกิดความผิดปกติของการตัดเฉือนซ้ำกับชิ้นส่วนอิเล็กโทรโคปีที่ผลิตตามมา

หลักการทำงานของเครื่องถ่ายเอกสารไฟฟ้าที่ง่ายที่สุดแสดงในรูปที่ 1. ในไดอะแกรมนี้ ชิ้นงาน 1 ได้รับการประมวลผลโดยแกนหมุน 3 ด้วยฟิงเกอร์มิลล์ 2 อุปกรณ์กัด 4 เชื่อมต่อกับหัวคัดลอกด้วยการเชื่อมต่อแบบแข็ง 5. …

ตัวรองรับพินและตัวกั้นนั้นทำให้แรงกดด้านข้างบนพินสำเนาถูกแปลงเป็นการเคลื่อนตามแนวแกนของพินหัวถ่ายสำเนาเทมเพลต 9 ตั้งอยู่บนตาราง 10 ซึ่งติดตั้งชิ้นงานด้วย ไดรฟ์ 11 ย้ายตารางอย่างต่อเนื่องในทิศทางที่ลูกศรระบุ ฟีดนี้เรียกว่าลีดหรือฟีดหลัก

ข้าว. 1. เครื่องตัดกัดไฟฟ้า

ข้าว. 2. วิถีของนิ้วติดตาม

อุปกรณ์อีกเครื่อง 12 เคลื่อนหัวคัดลอกและหัวกัดในแนวตั้ง ฟีดนี้เรียกว่าการติดตาม ตัวควบคุมถูกสร้างขึ้นในลักษณะที่เมื่อเปิดหน้าสัมผัส 13 อุปกรณ์ 12 จะเลื่อนนิ้วคัดลอกเข้าใกล้แม่แบบมากขึ้น เมื่อปิดหน้าสัมผัส 13 อุปกรณ์ 12 จะเลื่อนนิ้วติดตามออกจากแม่แบบ เมื่อหน้าสัมผัส 13 เปิดอยู่ การเคลื่อนไหวของนิ้วคัดลอก 8 จะเริ่มต้นไปทางรูปแบบ 9

เมื่อสัมผัสกับรูปแบบ นิ้วที่ 8 ของหัวถ่ายเอกสารจะถูกดึงกลับ ก้านโยก 14 จะหมุนและหน้าสัมผัส 13 จะปิด หัวถ่ายเอกสารเริ่มเคลื่อนไปด้านหลัง นิ้วคัดลอก 8 ถูกลบออกจากแม่แบบ 9 และเปิดหน้าสัมผัส 13 จากนั้นนิ้วคัดลอกจะเข้าใกล้แม่แบบอีกครั้งและเนื่องจากความต่อเนื่องของช่องนำทาง แม่แบบจะเลื่อน และนิ้วคัดลอกจะแตะแม่แบบที่ตำแหน่งอื่น จุด.

อันเป็นผลมาจากการเลื่อนนิ้วคัดลอกไปข้างหน้าเป็นระยะๆ พร้อมกับการป้อนนำอย่างต่อเนื่อง นิ้วคัดลอกจะอธิบายวิถีการเลื่อยของมัน โดยพันไว้รอบๆ แม่แบบ (รูปที่ 2, a) วิถีการเคลื่อนที่เดียวกันนี้อธิบายเกี่ยวกับชิ้นงานด้วยมีดหมุน 2 ที่เชื่อมต่ออย่างแน่นหนากับหัวถ่ายเอกสาร 6 (ดูรูปที่ 1)

เมื่อสิ้นสุดจังหวะป้อนตามยาว ฟีดขวางจะทำงานโดยอัตโนมัติ คัตเตอร์และนิ้วคัดลอกจะเคลื่อนไปในทิศทางตั้งฉากกับระนาบของภาพวาด (รูปที่ 2, b)การป้อนตะกั่วจะย้อนกลับและหมุดติดตามและคัตเตอร์เริ่มเคลื่อนไปในทิศทางตรงกันข้าม ในกรณีนี้ นิ้วเคลื่อนไปตามรูปแบบใหม่ของรูปแบบปริมาตร และเครื่องตัดจะทำการเคลื่อนใหม่ไปตามพื้นผิวโค้งของชิ้นส่วน ชิ้นส่วนได้รับการประมวลผลหลายรอบ การกัดหยาบจะทำก่อน หลังจากนั้นเสร็จสิ้นตามรูปแบบเดียวกัน ความผิดปกติจะถูกทำให้เรียบด้วยเครื่องมือขัด

สามารถใช้วิธีการที่คล้ายกันนี้ในการตัดเฉือนตัวชิ้นงานของการหมุนด้วยเครื่องกำเนิดเส้นโค้งหรือรูปทรงขั้นบันไดบนเครื่องกลึงแบบอิเล็กโตรลอกปี้ สำเนาของเครื่องดังกล่าวมีเพียงสองฟีด: นำหน้า (ตามยาว) และติดตาม (ตามขวาง) ในระหว่างกระบวนการคัดลอก จะมีการเปลี่ยนช่องสัญญาณที่ตั้งฉากกันเพียงหนึ่งในสองช่องเท่านั้น การคัดลอกดังกล่าวเรียกว่าการคัดลอกแกนเดียว ในการถ่ายสำเนาแกนเดียว การประมวลผลไหล่ขนานกับทิศทางการป้อนถัดไปจะไม่สามารถทำได้

ข้าว. 3. หัวถ่ายเอกสารสามตำแหน่ง

ข้าว. 4. หัวคัดลอกแบบอุปนัย

การใช้หัวถ่ายเอกสารแบบสองหน้าสัมผัส (รูปที่ 3) ซึ่งเรียกว่าสามตำแหน่ง ยังช่วยให้คุณควบคุมการป้อนตะกั่ว รวมทั้งเมื่อหน้าสัมผัสทั้งสองของหัวถ่ายเอกสารเปิดอยู่ เมื่อนิ้วคัดลอกของหัวดังกล่าวไม่สัมผัสกับพื้นผิวของแม่แบบ หน้าสัมผัส 1 จะปิดภายใต้การทำงานของสปริง 3 ในกรณีนี้ นิ้วจะเลื่อนไปที่แม่แบบ และตัวตัดจะเลื่อนไปที่ส่วนนั้น การส่งโอกาสในการขายถูกปิดใช้งาน เมื่อนิ้วกดบนรูปแบบ หน้าสัมผัส 1 จะเปิดขึ้น การเคลื่อนนิ้วไปข้างหน้าจะหยุดลงและการป้อนตะกั่วจะเริ่มขึ้น ในกรณีนี้ ปลายนิ้วคัดลอกจะเคลื่อนออกจากแม่แบบ หน้าสัมผัส 1 จะปิดอีกครั้ง และการเคลื่อนไหวใหม่ของนิ้วคัดลอกไปยังแม่แบบจะเริ่มต้นขึ้น

การสลับนิ้วไปที่รูปแบบและไปทางขวาจะดำเนินต่อไปที่จุด A ซึ่งเป็นจุดเปลี่ยนของเส้นโค้งรูปแบบ ในขณะนี้ฟีดตามยาวเนื่องจากการเปลี่ยนทิศทางของความเอียงของโปรไฟล์ทำให้แรงกดบนนิ้วคัดลอกเพิ่มขึ้นและการปิดหน้าสัมผัส 2 ในกรณีนี้ระบบควบคุมจะช่วยให้มั่นใจได้ถึงการดึงกลับของ หัวถ่ายเอกสารและนิ้วจะเลื่อนออกจากแม่แบบ หน้าสัมผัส 2 จะเปิดขึ้นและฟีดตามยาวจะเปิดขึ้นอีกครั้ง ฯลฯ ดังนั้น ด้วยหัวถ่ายสำเนาสามตำแหน่ง เส้นชั้นความสูงจะถูกข้ามโดยการเคลื่อนที่ตามยาวและแนวขวางสลับกัน การคัดลอกโดยใช้หัวแบบสามตำแหน่ง ซึ่งฟีดถูกควบคุมในทั้งสองพิกัด เรียกว่า สองพิกัด

ความเร็วของการหมุนของมอเตอร์ไฟฟ้าของระบบที่พิจารณาจะไม่เปลี่ยนแปลงในระหว่างกระบวนการคัดลอก ปริมาณของฟีดถูกกำหนดโดยการเปลี่ยนโซ่จลนศาสตร์

หัวถ่ายเอกสารเชื่อมต่อกับวงจรไฟฟ้าแรงดันต่ำ (ปกติคือ 12 V) นี่เป็นเพราะระยะห่างระหว่างหน้าสัมผัสและความปรารถนาที่จะลดการทำลายหน้าสัมผัสเนื่องจากประกายไฟ ความไวของหัวถ่ายสำเนาและขนาดของช่องว่างระหว่างหน้าสัมผัสถูกกำหนดโดยระบบคันโยกที่ใช้และความเฉื่อยของตัวป้อน

อีกขั้นตอนหนึ่งในการพัฒนาการทำสำเนาด้วยไฟฟ้าคือหัวคัดลอกแบบอุปนัย ในหัวดังกล่าว (รูปที่ 4) แต่ละตำแหน่งของนิ้วคัดลอกจะสอดคล้องกับตำแหน่งของกระดอง 1 ที่อยู่ระหว่างแกน 2 และ 3 คอยส์ 4-7 คือ วางไว้บนแกนกลางของแกนเหล่านี้ แต่ละแกนที่มีขดลวดสองเส้นจะสร้างหม้อแปลง ระบบทั้งหมดเรียกว่าหม้อแปลงไฟฟ้าแบบดิฟเฟอเรนเชียล

ขดลวดปฐมภูมิ 4 และ 7 เชื่อมต่อเป็นอนุกรมและรวมอยู่ในเครือข่ายกระแสสลับ ขดลวดทุติยภูมิ 5 และ 6 เชื่อมต่อกันดังนั้น e. เป็นต้น ก. มุ่งไปในทิศตรงกันข้าม. เมื่อจุดยึด 1 อยู่ในตำแหน่งตรงกลาง เช่น เป็นต้น ค. ขดลวดทุติยภูมิมีความสมดุล การเข้าใกล้กระดองไปยังแกนใดแกนหนึ่งทำให้ฟลักซ์แม่เหล็กเพิ่มขึ้นในขณะที่อีกแกนหนึ่งลดลง ผลต่างที่เกิดขึ้นใน e เป็นต้น c. ขดลวดทุติยภูมิใช้สำหรับการควบคุมแบบไร้ขั้นตอนของไดรฟ์ฟีดแบบแปรผัน

โดยทั่วไปแล้วหัวถ่ายเอกสารแบบสองตำแหน่งและสามตำแหน่งจะทำงานด้วยคลัตช์แม่เหล็กไฟฟ้าที่เข้า ปลด และย้อนกลับการป้อนทั้งหมด แผนภาพแบบง่ายของเครื่องถ่ายเอกสารที่มีหัวสามตำแหน่งแสดงในรูปที่ 5.เมื่อนิ้วคัดลอกไม่สัมผัสแม่แบบ หน้าสัมผัส 1 จะปิดลง ในกรณีนี้รีเลย์ของแหล่งจ่ายไฟติดตาม 1PC และขดลวด RVP1 ของแหล่งจ่ายไฟหลักจะเปิดขึ้น เมื่อเปิดคลัตช์แม่เหล็กไฟฟ้า MB จะถูกป้อนไปข้างหน้า (ไปทางแม่แบบ) รีเลย์ RVP มีสองขดลวด RVP1 และ RVP2 และจะเปิดใช้งานเมื่อหนึ่งในนั้นเปิดอยู่ ในกรณีนี้ คอยล์ของ RVP1 เปิดอยู่ และหน้าสัมผัสของ RVP เปิดอยู่

เมื่อนิ้วติดตามกดพื้นผิวของรอยสัมผัส หน้าสัมผัส 1 จะเปิดขึ้นและการป้อนไปข้างหน้าจะหยุดลง นอกจากนี้ ขดลวด RVP1 ยังปิดอยู่ หน้าสัมผัสเปิด RVP ปิดอยู่ ขั้วต่อ ML เปิดอยู่ และแหล่งจ่ายไฟด้านซ้ายเริ่มทำงาน (เมื่อเปิดขั้วต่อ MP แหล่งจ่ายไฟด้านขวาจะเริ่มทำงาน) ในกรณีนี้นิ้วที่ทำสำเนาจะเคลื่อนที่

หากแรงกดบนนิ้วคัดลอกลดลง หน้าสัมผัสจะปิดอีกครั้งและนิ้วคัดลอกจะเคลื่อนเข้าสู่รูปแบบหากโปรไฟล์ของรูปแบบเป็นเช่นนั้นการกระจัดทำให้แรงกดบนนิ้วคัดลอกเพิ่มขึ้น หน้าสัมผัส 2 จะปิดลง รีเลย์อีกตัว 2PC ของกำลังติดตามและ RVP2 ของคอยล์ของรีเลย์ RVP จะเปิดขึ้น สิ่งนี้จะทำให้คลัตช์ MH มีส่วนร่วมและเริ่มขยับนิ้วคัดลอกออกจากรูปแบบ หากเลื่อนสวิตช์ P ไปที่ตำแหน่งขึ้น แทนที่จะป้อนไปทางซ้าย จะส่งผลให้มีการป้อนตามยาวไปทางขวา

หัวเครื่องถ่ายเอกสารแบบสัมผัสไฟฟ้าและ คลัตช์แม่เหล็กไฟฟ้า ใช้ในเครื่องถ่ายเอกสารสากล ข้อผิดพลาดในการคัดลอกมักจะอยู่ในช่วง 0.05-0.1 มม. เครื่องในครัวเรือนที่ออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับการทำสำเนาด้วยไฟฟ้ามีหัวถ่ายเอกสารแบบเหนี่ยวนำและตัวป้อนที่มีการควบคุมความเร็วโดยอัตโนมัติ

ข้าว. 5. แผนผังของเครื่องกลึงด้วยไฟฟ้า

ข้าว. 6. แหล่งจ่ายไฟสำหรับการทำสำเนาด้วยไฟฟ้า

เมื่อใช้ไดรฟ์ฟีดแบบแปรผัน เพื่อให้แน่ใจว่าการทำสำเนาถูกต้อง ผลผลิตสูง และความสะอาดของพื้นผิว จำเป็นที่เส้นสัมผัสของฟีดกับรูปร่างจะต้องมีขนาดคงที่และไม่ขึ้นอยู่กับมุมเอียงของโปรไฟล์ ให้รูปร่างที่จะคัดลอกเป็นวงกลม (รูปที่ 6):

โดยที่ sx และ sy นำหน้าและตามหลังการปล่อย mm/min ตามลำดับ

หากเวกเตอร์อัตราการป้อนที่ได้สัมผัสกับรูปร่าง

ดังนั้น เพื่อความแม่นยำและผลผลิตสูงสุด อัตราการป้อนจะต้องแปรผันและเชื่อมต่อถึงกัน

การควบคุมการทำสำเนาจากหัวถ่ายสำเนาแบบไม่สัมผัสจะดำเนินการในฟังก์ชั่นการเลื่อนนิ้วทำสำเนาให้สัมพันธ์กับตำแหน่งที่เป็นกลางเนื่องจากเมื่อไม่มีออฟเซ็ต พินติดตามและคัตเตอร์จะอยู่ในตำแหน่งเดียวกัน การควบคุมในฟังก์ชันออฟเซ็ตนิ้วจะถูกควบคุมตามความแตกต่างระหว่างตำแหน่งของนิ้วและคัตเตอร์ (การควบคุมตามสัดส่วน)

เพื่อปรับปรุงคุณภาพการประมวลผล นอกจากการควบคุมโดยการวางแนวที่ไม่ตรงแล้ว ยังมีการแนะนำการควบคุมโดยอัตราการเปลี่ยนแปลงของแนวที่ไม่ตรง (จากอนุพันธ์ของการเคลื่อนตัวตามเวลา) ด้วยการควบคุมส่วนต่างนี้ ระบบจะตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงใดๆ ในความลาดเอียงของโปรไฟล์เครื่องถ่ายเอกสารได้รวดเร็วยิ่งขึ้น และความแม่นยำในการประมวลผลก็เพิ่มขึ้นด้วย

นอกจากการควบคุมในฟังก์ชันความคลาดเคลื่อนและในฟังก์ชันอนุพันธ์แล้ว การควบคุมยังใช้ในฟังก์ชันอินทิกรัลของความคลาดเคลื่อนในเวลา (การควบคุมอินทิกรัล) ในกรณีนี้ ไม่เพียงแต่คำนึงถึงขนาดของความคลาดเคลื่อนเท่านั้น แต่ยังรวมถึงเวลาที่เกิดขึ้นด้วย ในกรณีนี้ ระบบจะรับทรัพย์สิน หากไม่มีคำสั่งเพิ่มเติม ให้เคลื่อนไปในทิศทางเดียวกับส่วนก่อนหน้าของถนน การเคลื่อนไหวนี้คล้ายกับการถอดออก การควบคุมแบบรวมช่วยให้ในกรณีของความชันคงที่ของโปรไฟล์สามารถทำการคัดลอกแบบไม่มีขั้นตอนด้วยตำแหน่งคงที่ของนิ้วคัดลอกในกรณีที่มีการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วในเค้าโครงของแม่แบบ การกระทำของการควบคุมแบบรวมจะถูกทำให้เป็นกลาง โดยการกระทำของการควบคุมส่วนต่าง

ในการควบคุมแบบรวม ผลรวมของแรงดันไฟฟ้าทั้งสามจะถูกป้อนให้กับหน่วยอิเล็กทรอนิกส์พิเศษตามสัดส่วนของค่าที่ไม่ตรงกัน อนุพันธ์และอินทิกรัลของเวลาตามลำดับ และตัวขับกำลังจะถูกควบคุมเป็นฟังก์ชันของค่าทั้งสามนี้ในกรณีนี้ ข้อผิดพลาดในการประมวลผลสามารถลดลงได้

ในอุตสาหกรรมเครื่องตัดโลหะ มีการติดตั้งเครื่องถ่ายเอกสารไฮโดรโคเปียร์แบบต่างๆ บนเครื่องสากลและเครื่องจักรเฉพาะทาง มีการใช้ทั้งอุปกรณ์ป้อนแบบตายตัวและแบบแปรผัน และไดรฟ์ไฮดรอลิกทำให้สามารถควบคุมการป้อนแบบแปรผันไม่จำกัดในช่วงกว้างได้อย่างง่ายดาย

ระบบ Hydrocopying มีความรวดเร็ว สามารถทำสำเนาแกนเดียวและสองแกนได้ ระบบ Hydrocopier ประสบความสำเร็จในการแข่งขันกับระบบไฟฟ้าในด้านความแม่นยำในการประมวลผล ขณะนี้มีเครื่องถ่ายเอกสารไฟฟ้าและเครื่องถ่ายเอกสารไฮโดรโคเปียจำนวนมากในโรงงานวิศวกรรมในท้องถิ่น การคัดลอกด้วยไฟฟ้าช่วยให้คุณสามารถดำเนินการประมวลผลและตามภาพวาดที่วางไว้ในเครื่องซึ่งใช้แทนเครื่องถ่ายเอกสาร