อุปกรณ์คำสั่งและอุปกรณ์ควบคุมลูปที่ตั้งโปรแกรมได้

ลักษณะวัฏจักรของกระบวนการผลิตของกลไกหลายอย่างนำไปสู่การเกิดขึ้นของอุปกรณ์ควบคุมระดับพิเศษที่รับประกันการทำงานของโปรแกรมการทำงานของอุปกรณ์ผู้บริหารตามลำดับที่กำหนด อุปกรณ์ดังกล่าวเรียกว่าอุปกรณ์คำสั่งหรือตัวควบคุมคำสั่ง

ผู้บัญชาการเป็นอุปกรณ์เชิงกลที่ทำหน้าที่เป็นระยะ ๆ กับองค์ประกอบที่ไวต่อไฟฟ้าซึ่งสร้างสัญญาณควบคุม ส่วนหลักของอุปกรณ์ดังกล่าวคือเพลาหรือดรัมที่รับการเคลื่อนที่จากกลไกของเครื่องจักรหรือมอเตอร์ไฟฟ้า ในกรณีแรกการควบคุมจะดำเนินการในการเคลื่อนย้ายตัวเครื่องมือเครื่องจักรและในครั้งที่สอง - ในฟังก์ชั่นของเวลา

ตัวอย่างคือตัวควบคุมลูกเบี้ยวแบบปรับได้ ซีรีส์ KA21 แผนผังที่แสดงในรูปที่ 1. ไมโครสวิตช์ 5 ใช้เป็นองค์ประกอบสวิตชิ่งในตัวควบคุม โดยยึดไว้กับรางฉนวน 2 ด้วยสกรูสองตัว: 3 และ 6สกรู 3 เป็นสกรูปรับ สามารถใช้เปลี่ยนตำแหน่งของไมโครสวิตช์ที่สัมพันธ์กับลูกกลิ้งดัน 4

ข้าว. 1. ตัวควบคุมแบบปรับได้ KA21 ซีรีส์

ข้าว. 2. ชุดควบคุมแคม KA4000

เพลา 7 พร้อมลูกเบี้ยว 1 ซึ่งเป็นดิสก์ที่มีสองเซกเตอร์ที่เคลื่อนย้ายได้ทำหน้าที่เป็นองค์ประกอบการกระจายของคอนโทรลเลอร์ การเปลี่ยนตำแหน่งสัมพัทธ์ของเซกเตอร์และการหมุนลูกเบี้ยวที่สัมพันธ์กับเพลาทำให้สามารถเปลี่ยนระยะเวลาของตำแหน่งเปิดของไมโครสวิตช์และช่วงเวลาของการทำงานได้

ผู้บัญชาการถูกวางไว้ในตัวเรือนที่ปิดสนิท และในบางกรณีมีการติดตั้งกระปุกเกียร์ที่เปลี่ยนความยาวของรอบการควบคุม ตั้งแต่ 3 ถึง 12 ลูกเบี้ยวและจำนวนไมโครสวิตช์ที่สอดคล้องกันจะติดตั้งอยู่บนเพลาคอนโทรลเลอร์

อุปกรณ์ควบคุมซีรีส์ KL21 ออกแบบมาสำหรับสวิตช์ AC 380 V, 4 A และ DC 220 V, 2.5 A อายุการใช้งานสวิตช์ 1.6 ล้านรอบ ความทนทานเชิงกลถึง 10 ล้านรอบ

สำหรับการสลับซอฟต์แวร์ของวงจรกำลังสูงให้ใช้อุปกรณ์คำสั่งของซีรีส์ KA4000 พร้อมการตัดการเชื่อมต่อทันทีซึ่งโครงสร้างจะแสดงในรูปที่ 2. เพลา 1 ของตัวควบคุมมีหน้าตัดสี่เหลี่ยมซึ่งช่วยให้คุณสามารถแก้ไขแหวนควบคุม 2 ซึ่งประกอบด้วยสองส่วน แหวนรองมีรูสำหรับยึดลูกเบี้ยว 3 และ 14 ซึ่งติดตั้งอยู่ที่ทั้งสองด้านของแหวนรอง ตัวเรือนลูกเบี้ยวมีร่องยาวที่ช่วยให้เลื่อนได้เมื่อเทียบกับรูยึด เพลาที่มีรอกและลูกเบี้ยวสร้างดรัมเพลาลูกเบี้ยวซึ่งกำหนดโปรแกรมของอุปกรณ์คำสั่ง

ระบบหน้าสัมผัสของตัวควบคุมแบบบริดจ์ประกอบด้วยหน้าสัมผัสคงที่ 5 ซึ่งติดตั้งอยู่บนบัสฉนวน 4 และส่วนสัมผัสที่เคลื่อนย้ายได้ 6 ซึ่งเชื่อมต่อกับคันโยก 7 เมื่อดรัมหมุน ลูกเบี้ยวสวิตชิ่ง 14 จะไหลบนลูกกลิ้งหน้าสัมผัส 11 และหมุน คันโยก 7 ปิดระบบสัมผัสและกดสปริงกลับ 10 ในเวลาเดียวกันล็อค 13 ของคันหยุด 9 ภายใต้การกระทำของสปริง 12 เกินส่วนที่ยื่นออกมาของคันโยก 7 แก้ไขระบบสัมผัสในตำแหน่งปิด หลังลูกเบี้ยว 14 หมุนและหยุดสัมผัสกับลูกกลิ้ง 11.

ระบบสัมผัสถูกปิดโดยลูกเบี้ยว 3 ตัวที่สองซึ่งเคลื่อนที่บนลูกกลิ้ง 8 หมุนคันปลด 9 และปล่อยคันโยก 7 ซึ่งภายใต้การกระทำของสปริงส่งคืน 10 จะเปิดหน้าสัมผัสของคอนโทรลเลอร์ทันที สิ่งนี้ทำให้สามารถสลับวงจรไฟฟ้าในขณะที่ดรัมกำลังหมุนช้าๆ

สำหรับรอบการทำงานที่ซับซ้อนมากขึ้น สามารถติดตั้งลูกเบี้ยวเปิดและปิดได้สูงสุดสามตัวบนมู่เล่ย์เดียว อุปกรณ์คำสั่งของซีรีย์นี้มีเกลียวในตัวหรือเฟืองตัวหนอนที่มีอัตราการส่งตั้งแต่ 1: 1 ถึง 1:36 บางครั้งพวกเขาติดตั้งไดรฟ์ไฟฟ้า จำนวนวงจรที่รวมคือตั้งแต่ 2 ถึง 6 ด้วยจำนวนวงจรที่มากขึ้น จึงมีการติดตั้งดรัมสองตัวในตัวควบคุม ความเร็วสูงสุดของการหมุนของดรัมสูงถึง 60 รอบต่อนาที ความทนทานทางไฟฟ้าของผู้บัญชาการ 0.2 ล้านรอบ ความทนทานทางกล 0.25 ล้านรอบ

ในฐานะที่เป็นอุปกรณ์คำสั่ง พวกเขามักจะใช้ตัวค้นหาขั้นตอน ซึ่งเป็นอุปกรณ์ที่แสดงในรูปที่ 3. ระบบสัมผัสของผู้ค้นหาแบบขั้นบันไดคือชุดของหน้าสัมผัสคงที่ (ลาเมลลา) 1 ซึ่งอยู่ในวงกลม แปรงเลื่อน 2 เลื่อนไปตามแผ่นไม้ ซึ่งยึดตามแกน 3แปรงเชื่อมต่อกับวงจรภายนอกโดยใช้ตัวนำกระแสไฟฟ้าที่เคลื่อนที่ได้ 10. การเคลื่อนไหวอย่างค่อยเป็นค่อยไปของแปรงจะดำเนินการโดยกลไกวงล้อซึ่งประกอบด้วยวงล้อวงล้อ 5, หมาทำงาน 6 และสุนัขล็อค 9. กลไกวงล้อ มีไดรฟ์แม่เหล็กไฟฟ้า 7 เมื่อใช้การควบคุมพัลส์กับขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้า กระดองจะถูกดึงดูดไปที่แกนกลางและหมุนวงล้อด้วยฟันซี่เดียว เป็นผลให้แปรงย้ายจากแผ่นหนึ่งไปยังอีกแผ่นหนึ่งและทำให้สวิตช์ในวงจรภายนอก

สเต็ปเปอร์มีใบมีดและแปรงหลายแถวติดตั้งอยู่บนแกนเดียว สิ่งนี้ทำให้คุณสามารถเพิ่มจำนวนวงจรสวิตช์ได้

ข้าว. 3. ขั้นตอนการค้นหาอุปกรณ์

องค์ประกอบที่เคลื่อนย้ายได้ของตัวค้นหาขั้นตอนสามารถเคลื่อนที่ได้ในทิศทางเดียวเท่านั้น ดังนั้นการกลับแปรงไปยังตำแหน่งเดิมจึงเป็นไปได้หลังจากหมุนจนสุดแล้วเท่านั้น หากจำนวนของจังหวะในรอบการทำงานของอุปกรณ์คำสั่งน้อยกว่าจำนวนของลาเมลลา การเคลื่อนที่แบบเร่งของแปรงไปยังตำแหน่งเริ่มต้นก็เป็นไปได้ สำหรับสิ่งนี้จะใช้แถวพิเศษของแผ่นลาเมลลา 4 ซึ่งแผ่นลาเมลลาทั้งหมดเชื่อมต่อกันทางไฟฟ้า ยกเว้นแถวศูนย์ วงจรย้อนกลับแสดงในรูปที่ 3 ด้วยเส้นประ เกิดจากแผ่นลาเมลลา 4 ซึ่งเป็นขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าและหน้าสัมผัสทำลายเสริม 8

แต่ละครั้งที่แม่เหล็กไฟฟ้าถูกกระตุ้น หน้าสัมผัส 8 จะเปิดขึ้นและวงจรย้อนกลับจะขาด ผู้ติดต่อ 8 ปิดอีกครั้ง ฯลฯ ไม้ระแนง วงจรย้อนกลับจะเปิดขึ้น และหยุดการเคลื่อนที่ของแปรง หน้าสัมผัสแบบขั้นบันไดออกแบบมาสำหรับกระแสไฟต่ำ (สูงสุด 0.2 A) อุปกรณ์สเต็ปเปอร์ที่มีสวิตช์ไทริสเตอร์ใช้เพื่อเปลี่ยนวงจรไฟฟ้า

อุปกรณ์ควบคุมแบบไม่สัมผัสได้รับการออกแบบโดยใช้หลักการเดียวกับอุปกรณ์ควบคุมแบบสัมผัส ชุดควบคุมมีเพลากลางพร้อมดิสก์ซึ่งติดตั้งองค์ประกอบควบคุม (ลูกเบี้ยว, หน้าจอ, ฝาครอบออปติก ฯลฯ ) องค์ประกอบที่ละเอียดอ่อนของอุปกรณ์คำสั่งได้รับการติดตั้งที่ขอบของดิสก์บนเนื้อหาที่อยู่กับที่ ตัวแปลงอุปนัย, โฟโตอิเล็กทริก, คาปาซิทีฟและอื่น ๆ ใช้เป็นตัวสุดท้าย ตัวอย่างเช่น บนพื้นฐานของคอนโทรลเลอร์แบบสัมผัส KA21 (ดูรูปที่ 1) จะมีการผลิตคอนโทรลเลอร์แบบไม่สัมผัสของประเภท KA51

การสลับแบบไร้สัมผัสนั้นดำเนินการโดยสวิตช์จังหวะของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าซึ่งคล้ายกับการออกแบบสวิตช์ประเภท BVK ซึ่งติดตั้งแทนไมโครสวิตช์ 5 สวิตช์เหล่านี้ควบคุมโดยส่วนอลูมิเนียมที่จับจ้องไปที่เพลา 7 แทนลูกเบี้ยว 1

ข้าว4. แผนผังของอุปกรณ์สั่งการแบบไร้สัมผัสตาม selsyn

ในรูป 4a แสดงไดอะแกรมของอุปกรณ์สั่งการแบบไร้สัมผัสที่สร้างขึ้น ขึ้นอยู่กับเซลซิน… ขดลวดสเตเตอร์ของ selsyn Wc เชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟหลัก แรงดันไฟฟ้าที่เกิดขึ้นบนขดลวดของโรเตอร์จะถูกแก้ไขโดยไดโอด V1 และ V2 ซึ่งถูกทำให้เรียบโดยตัวเก็บประจุ C1 และ C2 และป้อนเข้าสู่โหลดผ่านตัวต้านทาน R1 และ R2 การหมุนของโรเตอร์ selsyn จะเปลี่ยน EMF ในขดลวด ส่งผลให้แรงดันไฟฟ้าที่แก้ไขเปลี่ยนแปลง เมื่อโรเตอร์หมุนไปในทิศทางตรงกันข้าม สัญญาณแรงดันไฟฟ้าที่แก้ไขแล้วจะเปลี่ยน

อุปกรณ์คำสั่งดังกล่าวใช้ในระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าอัตโนมัติซึ่งจำเป็นต้องสั่งสามคำสั่ง: เริ่มต้นในทิศทางไปข้างหน้าและย้อนกลับ และหยุด เพื่อแก้ไขไดรฟ์ไฟฟ้าให้ชัดเจนยิ่งขึ้นเมื่อทำการเบรก พวกเขาสร้างโซนตายของตัวควบคุมในการทำเช่นนี้ให้ใช้ลักษณะแรงดันกระแสไฟฟ้าของไดโอด V3 และ V4 ที่ไม่เป็นเชิงเส้นซึ่งเกิดขึ้นที่กระแสต่ำ กราฟของการเปลี่ยนแปลงของแรงดันขาออกของตัวควบคุมขึ้นอยู่กับมุมของการหมุนของโรเตอร์ a แสดงในรูปที่ 4, ข.