อุปกรณ์ไฟฟ้าของเครื่องเจาะ CNC

อุปกรณ์ไฟฟ้าของเครื่องเจาะ CNC จะพิจารณาจากตัวอย่างเครื่องจักรรุ่น 2R135F2

เครื่องเจาะ CNC รุ่น 2R135F2 ได้รับการออกแบบสำหรับการประมวลผลชิ้นส่วนของร่างกาย เช่นเดียวกับชิ้นส่วนต่างๆ เช่น «หน้าแปลน» «ฝาครอบ» «แผ่น» «ตัวยึด» และอื่นๆ เครื่องจักรนี้ช่วยให้การเจาะ การเจาะ การจม การกลึงเกลียว และการทำงานอื่นๆ

มุมมองทั่วไปของเครื่องแสดงในรูปที่

ชิ้นงานที่ต้องดำเนินการได้รับการแก้ไขบนโต๊ะ หอคอยสามารถเก็บเครื่องดนตรีได้หกชิ้น เมื่อระบุการตัดเฉือน ตารางจะเคลื่อนไปตามแกน X, Y ไปยังตำแหน่งที่ระบุโดยโปรแกรม หลังจากติดตั้งตารางแล้ว การสนับสนุนจะเปิดใช้งาน

การเคลื่อนที่ของแถบเลื่อนระหว่างการตัดเฉือนจะเลื่อนลงตามแกน Z ตามโปรแกรม แถบเลื่อนจะกลับสู่ตำแหน่งเดิมจนกระทั่งลิมิตสวิตช์ทำงาน การเปลี่ยนเครื่องมือทำได้โดยการหมุนป้อมปืนไปที่ตำแหน่งเลื่อนด้านบน

การเคลื่อนที่เชิงพื้นที่ตามแกนของโต๊ะและแกนเลื่อนถูกควบคุมโดยเซ็นเซอร์ตำแหน่ง ซึ่งเป็นข้อมูลต่อเนื่องที่ส่งไปยังบล็อก CNC ป้อมปืนประกอบด้วยสวิตช์ปลายหกตัวที่กำหนดตำแหน่งการทำงานของเครื่องมือตัวใดตัวหนึ่ง

รูปที่. 1. มุมมองทั่วไปของเครื่อง: 1 — ตาราง, 2 — อุปกรณ์ CNC, 3 — การสนับสนุน, 4 — หอคอย, 5 — แผงควบคุม, 6 — ตู้สำหรับรีเลย์อัตโนมัติ

อุปกรณ์ไฟฟ้าของเครื่องจักรประกอบด้วยตู้รีเลย์อัตโนมัติ อุปกรณ์ควบคุมเชิงตัวเลข (CNC) และเครื่องจักรและอุปกรณ์ที่ติดตั้งโดยตรงบนโครงสร้างเครื่องจักร

ตู้ไฟฟ้าประกอบด้วย:

1 — แผงรีเลย์ซึ่งติดตั้งรีเลย์ระดับกลางและรีเลย์สำหรับการสื่อสารกับยูนิต CPU

2 — แผงพลังงานซึ่งติดตั้งตัวแปลงไทริสเตอร์, หม้อแปลง, สตาร์ตเตอร์แม่เหล็ก, อุปกรณ์ป้องกัน, วงจรเรียงกระแสของแหล่งจ่ายไฟ

3 — สวิตช์อินพุตสำหรับเชื่อมต่อเครื่องกับเครือข่ายไฟฟ้า

เครื่องมาพร้อมกับ:

1 — มอเตอร์ไฟฟ้า

2 — คลัตช์แม่เหล็กไฟฟ้าประเภท ETM สำหรับควบคุมความเร็วของการเคลื่อนที่ของส่วนการทำงานของเครื่อง

3 — เซ็นเซอร์ป้อนกลับสำหรับตรวจสอบตำแหน่งของอวัยวะทำงานของเครื่อง

4 — ลิมิตสวิตช์ จำกัด ช่วงการเคลื่อนไหวของส่วนการทำงานของเครื่อง

5 — แผงควบคุมพร้อมปุ่มและไฟแสดงสถานะ

6 — โคมไฟสำหรับส่องสว่างพื้นที่ทำงานของการประมวลผล

ไดรฟ์แคร่ถูกควบคุมโดยไทริสเตอร์คอนเวอร์เตอร์ ซึ่งให้การควบคุมการทำงานของมอเตอร์กระแสตรงในโหมดฟีดที่ตั้งโปรแกรมไว้ คลัตช์แม่เหล็กไฟฟ้าช่วยให้คาลิปเปอร์เคลื่อนที่ได้เร็วและช้าระหว่างการวางตำแหน่งและการหยุด

ไดรฟ์ของการเคลื่อนไหวหลัก (แกนหมุน) ประกอบด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าแบบอะซิงโครนัสที่ไม่มีการควบคุมและกระปุกเกียร์อัตโนมัติพร้อมคลัตช์แม่เหล็กไฟฟ้าซึ่งให้การหมุนของแกนหมุน 19 รอบ

การเคลื่อนที่ของตารางจะดำเนินการตามแกนพิกัดสองแกนโดยใช้มอเตอร์ไฟฟ้าแบบอะซิงโครนัส ความเร็วของการเคลื่อนที่ของโต๊ะถูกควบคุมโดยคลัตช์บนแกน X และ Y คลัตช์ช่วยให้การเคลื่อนที่ของโต๊ะเป็นไปอย่างรวดเร็ว ช้า และหยุด

หอคอยขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้า การขันและบีบหัวทำได้โดยใช้คลัตช์

ลักษณะทางเทคนิคของมอเตอร์ไฟฟ้าของไดรฟ์ของเครื่องเจาะ CNC แสดงไว้ในตารางที่ 1

แผนภาพบล็อกทั่วไปของการควบคุมที่ตั้งโปรแกรมไว้ของอวัยวะการทำงานของเครื่องแสดงในรูปที่ 2.

ข้าว. 2. บล็อกไดอะแกรมสำหรับควบคุมอวัยวะการทำงานของเครื่อง: 1 - ซีเอ็นซี, 2 - บล็อกของรีเลย์รหัส, 3 - บล็อกของรีเลย์ระดับกลาง, 4 - บล็อกของสตาร์ทเตอร์แม่เหล็ก, 5 - มอเตอร์ไฟฟ้า, 6 - บล็อกของคลัตช์แม่เหล็กไฟฟ้า 7 — เซ็นเซอร์สำหรับตำแหน่งของส่วนการทำงานของเครื่อง, 8 — สวิตช์ถนน, 9 — ส่วนการทำงานของเครื่อง

ในวงจรควบคุมแคร่มีตัวแปลงควบคุมเพิ่มเติมซึ่งให้ความสามารถในการปรับความเร็วรอบของมอเตอร์ได้อย่างราบรื่น

การรวมวัตถุใดๆ ไว้ในเครื่องสามารถทำได้จากแผงควบคุมของเครื่องหรือจากอุปกรณ์ CNC

คำสั่งควบคุม CNC ถูกถอดรหัสโดยโค้ดรีเลย์ในยูนิตรีเลย์ รีเลย์แบบสวิตช์สร้างสัญญาณที่ป้อนไปยังรีเลย์ระดับกลางรีเลย์เหล่านี้รวมถึงคลัตช์แม่เหล็กไฟฟ้าหรือสตาร์ตเตอร์แม่เหล็กที่ควบคุมการทำงานของมอเตอร์ไฟฟ้า

การวางตำแหน่งของตารางและสไลด์จะดำเนินการตามค่าคงที่ของความเร็วในการเคลื่อนที่ TNC จะเปรียบเทียบระยะห่างจากตำแหน่งจริงของชิ้นงานกับตำแหน่งที่ตั้งโปรแกรมไว้ด้วยการตั้งค่า หากระยะทางนี้เท่ากับค่าที่ตั้งไว้ ความเร็วในการเคลื่อนที่จะเปลี่ยนไป ไดรฟ์หยุดที่จุดโปรแกรม

ชิ้นส่วนนี้ถูกกลึงด้วยอัตราการป้อนสไลด์ที่ตั้งโปรแกรมได้

เปิดอุปกรณ์ไฟฟ้าของเครื่อง

อุปกรณ์ไฟฟ้าของเครื่องเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟหลักผ่านตัวตัดวงจรอินพุต แรงดันไฟฟ้าที่จ่ายให้กับวงจรไดรฟ์ทั้งหมดของเครื่องนั้นดำเนินการโดยคอนแทคเมื่อกดปุ่ม «Start» การปิดทำได้โดยใช้ปุ่ม «หยุด» มอเตอร์สปินเดิล โต๊ะ และเทอร์เรตขับเคลื่อนโดยเซอร์กิตเบรกเกอร์ ในการเริ่มต้น คุณต้องเปิดสวิตช์เบรกเกอร์แล้วกดปุ่ม «เริ่ม»

การจัดการคาลิปเปอร์

ไดรฟ์ไฟฟ้าให้การเคลื่อนที่ของแถบเลื่อนไปตามแกน Z ในระบบพิกัดของเครื่องจักร ไดรฟ์คาลิเปอร์ไฟฟ้าทำงานในโหมดกำหนดตำแหน่งและการตัดเฉือน โหมดกำหนดตำแหน่งลงเกี่ยวข้องกับการเดินทางอย่างรวดเร็วไปยังระยะทางที่กำหนดโดยจุดที่ตั้งไว้ ตามด้วยการเดินทางช้าๆ ไปยังพื้นผิวของชิ้นงาน โดยมีเงื่อนไขว่าความเร็วจะลดลงในสองขั้นตอน

การป้อนอัตราที่ตั้งโปรแกรมได้จะดำเนินการในทิศทางลงระหว่างการตัดเฉือน (เช่น การเจาะ) การเคลื่อนไหวช้าเกิดขึ้นเมื่อเครื่องมือถูกดึงออกจากชิ้นงานไปยังพื้นผิวในทิศทางขึ้นการดึงเครื่องมือ "ขึ้น" จากชิ้นงานไปยังตำแหน่งเริ่มต้นจะดำเนินการในโหมดเคลื่อนที่เร็ว

การควบคุมความเร็วของการเคลื่อนที่นั้นดำเนินการโดยใช้ข้อต่อแม่เหล็กไฟฟ้าสองตัว (การเคลื่อนที่เร็วและช้าตามลำดับ) และโดยการเปลี่ยนความเร็วของการหมุนของมอเตอร์โดยการเปลี่ยนความต้านทานของค่าที่ตั้งไว้ที่อินพุตของตัวแปลงควบคุม เรกูเลเตอร์คือโพเทนชิออมิเตอร์ที่ประกอบด้วยชุดตัวต้านทานที่เชื่อมต่อแบบอนุกรม

ในโหมดกำหนดตำแหน่ง ความเร็วในการเคลื่อนที่เร็วและช้าจะคงที่ ในโหมดฟีด ความเร็วจะถูกปรับตามค่าโปรแกรมของโค้ดที่มาจาก CNC สัญญาณควบคุมจากยูนิต CNC จะถูกส่งไปยังรีเลย์รับซึ่งหน้าสัมผัสจะเปลี่ยนวงจรต่าง ๆ ในวงจรควบคุมของไดรฟ์

ข้าว. 3. แผนภาพการเคลื่อนไหวของส่วนรองรับเมื่อประมวลผลชิ้นส่วน: 1 — การสนับสนุน, 2 — เครื่องมือ, 3 — ส่วน, 4 — ตาราง

การควบคุมการเคลื่อนไหวขั้นพื้นฐาน

ไดรฟ์สปินเดิลประกอบด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าย้อนกลับแบบอะซิงโครนัส กล่องเกียร์อัตโนมัติ (AKS) พร้อมคลัตช์แม่เหล็กไฟฟ้า มอเตอร์เคลื่อนที่หลักในการทำงานตัดเฉือนทั้งหมด ยกเว้นการกลึงเกลียว จะทำงานอย่างต่อเนื่องโดยมีทิศทางการหมุนที่ถูกต้อง (ตามเข็มนาฬิกา)

เมื่อมอเตอร์กลับด้านในโหมดการต่อเกลียว ไทม์มิ่งจะถูกจัดเตรียมโดยรีเลย์ไทม์มิ่งที่ช่วยให้สามารถกลับทิศทางการหมุนได้ ในขณะที่รีเลย์ตั้งเวลาเปิดอยู่ จะไม่สามารถตั้งค่าทิศทางใหม่ได้

การหมุนจากมอเตอร์ไปยังแกนหมุนจะถูกส่งผ่านเกียร์ AKC ที่ควบคุมโดยคลัตช์แม่เหล็กไฟฟ้า คลัตช์ให้การปรับความเร็วในการหมุนที่กำหนดไบนารี - ป้อนรหัสความเร็วทศนิยมไปยังรีเลย์ หน้าสัมผัสของรีเลย์เหล่านี้สร้างตัวถอดรหัสรหัสความเร็วของแกนหมุนและเปิดคลัตช์แม่เหล็กไฟฟ้า

การควบคุมไดรฟ์ตาราง

ตารางจะเคลื่อนที่ไปตามแกน X, Y ของระบบพิกัดของเครื่องจักร การเคลื่อนไหวนั้นมาจากมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสแบบย้อนกลับได้สองตัว การควบคุมความเร็วของโต๊ะเป็นแบบสองขั้นตอน การเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็วและช้าระหว่างการจัดตำแหน่งโต๊ะทำได้โดยใช้คลัตช์แม่เหล็กไฟฟ้าที่มีเกียร์อยู่บนตัวลด

สัญญาณทิศทางจะได้รับจากโมดูล CNC: "ขวา" บนแกน X, "ไปข้างหน้า" บนแกน Y และสัญญาณความเร็ว "เร็ว" หรือ "ช้า" รีเลย์รับสัญญาณจะเปิดตามสัญญาณของยูนิต CNC ซึ่งจะเปิดใช้งานข้อต่อการเคลื่อนไหวและคอนแทคเตอร์ที่สอดคล้องกัน คอนแทคเตอร์ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการเชื่อมต่อของมอเตอร์กับวงจรไฟฟ้า เมื่อปิดคอนแทค คลัตช์เบรกจะทำงานโดยกำหนดตำแหน่งของโต๊ะให้อยู่ในตำแหน่งที่กำหนด การเคลื่อนที่ของตารางตามพิกัดถูกจำกัดโดยลิมิตสวิตช์

หน้าสัมผัสรีเลย์ถูกนำเข้าสู่วงจรของคอยล์คอนแทค ทำให้มีการหน่วงเวลาเพื่อกำหนดทิศทางการหมุนกลับเมื่อมอเตอร์กลับด้าน ในขณะที่รีเลย์เหล่านี้เปิดอยู่ จะไม่สามารถตั้งค่าทิศทางการหมุนใหม่ได้

หอควบคุม

ระบบขับเคลื่อนป้อมปืนให้การเปลี่ยนเครื่องมือโดยการหมุนป้อมปืน ไดรฟ์ประกอบด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าความเร็วสองระดับแบบอะซิงโครนัสและคลัตช์แม่เหล็กไฟฟ้า คลัตช์ที่ปลดออกจะประกอบป้อมปืนในตำแหน่งการทำงาน การเปลี่ยนแปลงตำแหน่งของหัวเกิดขึ้นหลังจากปล่อย

กระบวนการขันและคลายหัวจะดำเนินการโดยมอเตอร์ไฟฟ้าความเร็วต่ำเมื่อขดลวดสเตเตอร์เชื่อมต่อตามรูปแบบ «เดลต้า» ในกรณีนี้ คลัตช์จะต้องทำงาน การหมุนของหัวนั้นดำเนินการโดยมอเตอร์ด้วยความเร็วสูง (รูปแบบดาวคู่) รวมทั้งใช้คลัตช์

คอนแทคเตอร์และคลัตช์จะเปิดขึ้นเมื่อได้รับรหัสเครื่องมือ หากรหัสไม่ตรงกับตำแหน่งหัวพิมพ์ กระบวนการเปลี่ยนเครื่องมือจะเริ่มต้นขึ้น