ข้อกำหนดสำหรับไดรฟ์ไฟฟ้าของลิฟต์

ลิฟต์เป็นระบบเครื่องกลไฟฟ้าระบบเดียว ซึ่งลักษณะไดนามิกนั้นขึ้นอยู่กับพารามิเตอร์ของชิ้นส่วนกลไกและโครงสร้างและพารามิเตอร์ของชิ้นส่วนไฟฟ้า แผนภาพการเคลื่อนไหวของลิฟต์มีผลกระทบอย่างมากต่อข้อกำหนดสำหรับระบบควบคุมมอเตอร์และระบบขับเคลื่อนไฟฟ้า

ดังนั้น ในกรณีของระบบกลไกที่สมดุลอย่างสมบูรณ์ (น้ำหนักของรถที่มีน้ำหนักบรรทุกจะเท่ากับน้ำหนักของตุ้มถ่วงและเชือกถ่วงน้ำหนักจะชดเชยการเปลี่ยนแปลงน้ำหนักบรรทุกเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงความยาวของเชือกลากจูง เมื่อรถเคลื่อนที่) ไม่มีโมเมนต์โหลดที่ใช้งานบนเพลาลาก และเครื่องยนต์ต้องพัฒนาแรงบิดที่ให้การเอาชนะโมเมนต์เสียดทานในระบบส่งกำลังเชิงกล และโมเมนต์ไดนามิกที่ให้การเร่งความเร็วและการเบรกของห้องโดยสาร

ในกรณีที่ไม่มีน้ำหนักถ่วง เครื่องยนต์จะต้องเอาชนะช่วงเวลาที่สร้างขึ้นโดยน้ำหนักของห้องโดยสารที่บรรทุกเพิ่มขึ้น ซึ่งต้องการกำลังเครื่องยนต์ น้ำหนัก และขนาดที่เพิ่มขึ้นในเวลาเดียวกัน หากในกระบวนการเร่งความเร็วและการลดความเร็ว เครื่องยนต์พัฒนาแรงบิดเท่ากัน ค่าการเร่งในโหมดเหล่านี้จะแตกต่างกันอย่างมาก และจำเป็นต้องมีมาตรการเพิ่มเติมเพื่อทำให้เท่ากัน ซึ่งจะเป็นการเพิ่มข้อกำหนดสำหรับลักษณะการปรับแต่งของ ไดรฟ์ไฟฟ้าและทำให้ระบบควบคุมซับซ้อน

เป็นความจริงที่การมีน้ำหนักถ่วงไม่สามารถกำจัดความไม่สม่ำเสมอของน้ำหนักบรรทุกได้อย่างสมบูรณ์เนื่องจากการเปลี่ยนแปลงของน้ำหนักบรรทุกในห้องโดยสาร แต่ค่าสัมบูรณ์ของน้ำหนักบรรทุกจะลดลงอย่างมาก

การมีตุ้มน้ำหนักถ่วงยังช่วยอำนวยความสะดวกในการทำงานของเบรกระบบเครื่องกลไฟฟ้าและช่วยลดขนาดและน้ำหนัก เนื่องจากสิ่งนี้จะลดปริมาณของแรงบิดที่จำเป็นอย่างมากในการยึดห้องโดยสารให้อยู่ในระดับที่กำหนดเมื่อดับเครื่องยนต์ (ด้วยระบบที่สมดุลอย่างสมบูรณ์ ขณะนี้เป็นศูนย์) .

ในทางกลับกัน การเลือกประเภทของไดรฟ์ไฟฟ้าและพารามิเตอร์ของมอเตอร์ไฟฟ้าอาจส่งผลต่อไดอะแกรมจลนศาสตร์ของลิฟต์ ดังนั้น เมื่อใช้ไดรฟ์แบบอะซิงโครนัสความเร็วสูง การมีกระปุกเกียร์ในระบบส่งกำลังเชิงกลจึงเป็นสิ่งที่หลีกเลี่ยงไม่ได้เพื่อให้สอดคล้องกับความเร็วของมอเตอร์ไฟฟ้าและชุดลากจูง

เมื่อเลือกไดรฟ์ไฟฟ้ากระแสตรง มักใช้มอเตอร์ความเร็วต่ำ ความเร็วที่ตรงกับความเร็วที่ต้องการของลำแสงฉุด ซึ่งไม่จำเป็นต้องใช้ตัวลด ซึ่งช่วยลดความยุ่งยากในการส่งกำลังทางกลไกและลดการสูญเสียกำลังในการส่งกำลังนั้น ระบบกลายเป็นค่อนข้างเงียบ

อย่างไรก็ตาม เมื่อเปรียบเทียบตัวเลือกการขับแบบมีเกียร์และแบบไม่มีเกียร์ ผู้ออกแบบยังต้องคำนึงถึงข้อเท็จจริงที่ว่ามอเตอร์ความเร็วต่ำมีขนาดและน้ำหนักที่ใหญ่กว่ามาก และมีโมเมนต์ความเฉื่อยของกระดองเพิ่มขึ้น

โหมดการทำงานของไดรฟ์ลิฟต์นั้นมีลักษณะการเปิดและปิดบ่อยครั้ง ในกรณีนี้ สามารถแยกแยะขั้นตอนการเคลื่อนไหวต่อไปนี้ได้:

• การเร่งความเร็วของมอเตอร์ไฟฟ้าถึงความเร็วที่ตั้งไว้

• การเคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงที่,

• การลดความเร็วเมื่อเข้าใกล้พื้นปลายทาง (โดยตรงถึงศูนย์หรือความเร็วเข้าใกล้ต่ำ)

• หยุดและหยุดรถลิฟต์ที่ชั้นปลายทางด้วยความแม่นยำที่ต้องการ

ควรคำนึงว่าระยะของการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงที่อาจขาดหายไปหากผลรวมของเส้นทางของการเร่งความเร็วเป็นความเร็วคงที่และการชะลอตัวจากความเร็วคงที่น้อยกว่าระยะห่างระหว่างพื้นขาออกและพื้นปลายทาง (โดยมีการข้ามพื้น)

ข้อกำหนดหลักประการหนึ่งสำหรับการขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าของลิฟต์คือเพื่อให้แน่ใจว่ามีเวลาน้อยที่สุดในการเคลื่อนย้ายรถจากชั้นเริ่มต้นของตำแหน่งรถไปยังชั้นปลายทางเมื่อโทรหรือสั่งซื้อ สิ่งนี้นำไปสู่ความปรารถนาที่จะเพิ่มความเร็วในการเคลื่อนที่ของลิฟต์โดยธรรมชาติเพื่อเพิ่มผลผลิต แต่การเพิ่มความเร็วนี้ยังห่างไกลจากความชอบธรรมเสมอไป

ลิฟต์ที่มีความเร็วสูงในการเคลื่อนที่ของรถในกรณีที่ต้องหยุดในแต่ละชั้นนั้นไม่ได้ใช้ในแง่ของความเร็วจริง ๆ เนื่องจากมีการแนะนำข้อ จำกัด การเร่งความเร็วและการลดความเร็วในส่วนระหว่างชั้นรถจึงไม่มี เวลาในการไปถึงความเร็วที่กำหนด เนื่องจากเส้นทางการเร่งความเร็วไปยังความเร็วนี้ในกรณีนี้มักจะเกินครึ่งช่วง

จากข้อมูลข้างต้น ขึ้นอยู่กับสภาพการใช้งาน ขอแนะนำให้ใช้ไดรฟ์ที่ให้ความเร็วคงที่ที่แตกต่างกัน

ตัวอย่างเช่น ขึ้นอยู่กับวัตถุประสงค์ ขอแนะนำให้ใช้ลิฟต์โดยสารด้วยความเร็วที่กำหนดต่อไปนี้:

• ในอาคาร: สูงสุด 9 ชั้น — ตั้งแต่ 0.7 ม./วินาที ถึง 1 ม./วินาที

• จาก 9 ถึง 16 ชั้น — จาก 1 ถึง 1.4 m / s;

• ในอาคาร 16 ชั้น — 2 และ 4 m / s

ขอแนะนำให้มีโซนด่วนเมื่อติดตั้งลิฟต์ในอาคารด้วยความเร็วมากกว่า 2 m / s เช่น ลิฟต์ไม่ควรให้บริการทุกชั้นติดต่อกัน แต่ยกตัวอย่างเช่น ทวีคูณ 4-5 ในพื้นที่ระหว่างทางพิเศษ ลิฟต์ต้องทำงานด้วยความเร็วต่ำ ในขณะเดียวกันก็มีการใช้วงจรควบคุมซึ่งด้วยความช่วยเหลือของการสลับความเร็วสามารถตั้งค่าโหมดการทำงานของไดรฟ์ไฟฟ้าได้สองโหมด: ด้วยความเร็วสูงสำหรับโซนด่วนและความเร็วที่ลดลงสำหรับการปูพื้น

ในทางปฏิบัติ เมื่อติดตั้ง เช่น ลิฟต์สองตัวในทางเข้าเดียว มักจะใช้วิธีง่ายๆ ซึ่งระบบควบคุมช่วยให้แน่ใจว่าลิฟต์หนึ่งตัวหยุดเฉพาะบนชั้นคี่และอีกอันอยู่บนพื้นคู่เท่านั้น สิ่งนี้จะเพิ่มการใช้ความเร็วของไดรฟ์และเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของลิฟต์

นอกเหนือจากความเร็วพื้นฐานของรถซึ่งกำหนดการทำงานของลิฟต์เป็นส่วนใหญ่แล้ว ไดรฟ์ไฟฟ้าและระบบควบคุมของลิฟต์ที่มีความเร็วระบุมากกว่า 0.71 m / s จะต้องให้ความเป็นไปได้ในการเคลื่อนย้ายรถที่ ความเร็วไม่เกิน 0, 4 m / s ซึ่งจำเป็นสำหรับการสำรวจการควบคุมของเหมือง (โหมดแก้ไข)

ข้อกำหนดที่สำคัญที่สุดประการหนึ่งซึ่งการปฏิบัติตามซึ่งส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับโครงสร้างของไดรฟ์ไฟฟ้าและระบบควบคุมคือความจำเป็นในการจำกัดการเร่งความเร็วและการชะลอตัวของห้องโดยสารและอนุพันธ์ (การเตะ)

ค่าสูงสุดของการเร่งความเร็ว (การชะลอตัว) ของการเคลื่อนที่ของรถระหว่างการทำงานปกติไม่ควรเกิน: สำหรับลิฟต์ทั้งหมด ยกเว้นโรงพยาบาล 2 m / s2 สำหรับลิฟต์ของโรงพยาบาล — 1 m / s2

อนุพันธ์ของการเร่งความเร็วและการชะลอตัว (การเตะ) ไม่ได้ถูกควบคุมโดยกฎ แต่ความจำเป็นในการจำกัด เช่นเดียวกับการจำกัดการเร่งความเร็ว ถูกกำหนดโดยความจำเป็นในการจำกัดโหลดไดนามิกในการส่งกำลังเชิงกลในระหว่างกระบวนการชั่วคราวและงานของ มอบความสะดวกสบายที่จำเป็นแก่ผู้โดยสาร การจำกัดค่าความเร่งและการเคลื่อนไหวอย่างกะทันหันควรทำให้กระบวนการชั่วคราวมีความราบรื่นสูงและไม่รวมผลกระทบด้านลบต่อความเป็นอยู่ที่ดีของผู้โดยสาร

ข้อกำหนดในการ จำกัด การเร่งความเร็วและแรงขับให้เป็นค่าที่อนุญาตนั้นขัดแย้งกับข้อกำหนดข้างต้นเพื่อให้แน่ใจว่าลิฟต์มีประสิทธิภาพสูงสุดเนื่องจากเป็นไปตามระยะเวลาของการเร่งความเร็วและการชะลอตัวของลิฟต์รถต้องไม่น้อยกว่าค่าที่กำหนดโดย ข้อจำกัดนี้ เป็นไปตามนั้นเพื่อให้ลิฟต์มีประสิทธิภาพสูงสุดในระหว่างช่วงเวลาชั่วคราวไดรฟ์ไฟฟ้าจะต้องให้การเร่งความเร็วและการชะลอตัวของรถด้วยค่าการเร่งความเร็วและการเคลื่อนไหวอย่างกะทันหันสูงสุดที่อนุญาต

ข้อกำหนดที่สำคัญสำหรับไดรฟ์ไฟฟ้าของลิฟต์คือเพื่อให้แน่ใจว่ารถหยุดอย่างแม่นยำในระดับที่กำหนด สำหรับลิฟต์โดยสาร ความแม่นยำในการหยุดรถที่ไม่ดีจะลดประสิทธิภาพลง เนื่องจากเวลาในการเข้าและออกของผู้โดยสารเพิ่มขึ้น ความสะดวกสบายของลิฟต์และความปลอดภัยในการใช้ลิฟต์ลดลง

ในลิฟต์บรรทุกสินค้า การเบรกที่ไม่ถูกต้องทำให้การขนถ่ายรถทำได้ยาก และในบางกรณีก็เป็นไปไม่ได้

ในบางกรณี ความจำเป็นในการปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านความแม่นยำในการเบรกมีอิทธิพลอย่างมากต่อการเลือกระบบขับเคลื่อนลิฟต์

ตามกฎแล้ว ความแม่นยำในการหยุดรถที่ระดับลงจอดจะต้องรักษาไว้ภายในขีดจำกัดที่ไม่เกิน: สำหรับลิฟต์บรรทุกสินค้าที่โหลดด้วยการขนส่งบนพื้นและสำหรับโรงพยาบาล — ± 15 มม. และสำหรับลิฟต์อื่นๆ — ± 50 มม.

ในลิฟต์ความเร็วต่ำ ระยะเบรกมีน้อย ดังนั้นการเปลี่ยนแปลงที่อาจเกิดขึ้นในระยะนี้ทำให้เกิดการเบรกที่ไม่ถูกต้องจึงมีน้อยดังนั้นในลิฟต์ดังกล่าว การปฏิบัติตามข้อกำหนดสำหรับความแม่นยำในการหยุดจึงไม่ใช่เรื่องยาก

เมื่อความเร็วของลิฟต์เพิ่มขึ้น การแพร่กระจายของจุดหยุดรถในท้ายที่สุดก็เพิ่มขึ้นเช่นกัน ซึ่งโดยปกติแล้วจะต้องมีมาตรการเพิ่มเติมเพื่อตอบสนองความต้องการความแม่นยำในการหยุดรถ

ความต้องการตามธรรมชาติสำหรับการขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าของลิฟต์คือความเป็นไปได้ของการกลับด้านเพื่อให้แน่ใจว่ารถยกขึ้นและลง

ความถี่เริ่มต้นต่อชั่วโมงสำหรับลิฟต์โดยสารควรอยู่ที่ 100-240 และสำหรับการขนส่งสินค้า - 70-100 โดยมีระยะเวลา 15-60%

นอกจากนี้กฎยังมีข้อกำหนดเพิ่มเติมสำหรับไดรฟ์ไฟฟ้าของลิฟต์ซึ่งกำหนดโดยความต้องการเพื่อความปลอดภัยในการทำงาน

แรงดันไฟฟ้าของวงจรไฟฟ้าในห้องเครื่องไม่ควรเกิน 660 V ซึ่งไม่รวมความเป็นไปได้ในการใช้มอเตอร์ที่มีแรงดันไฟฟ้าสูง

การปลดเบรกเชิงกลจะต้องทำได้หลังจากการสร้าง (ของแรงบิดไฟฟ้าที่เพียงพอสำหรับการเร่งความเร็วปกติของมอเตอร์ไฟฟ้า

ในไดรฟ์ไฟฟ้าแบบอะซิงโครนัส ซึ่งใช้กันทั่วไปในลิฟต์ความเร็วต่ำและความเร็วสูง ความต้องการนี้มักเป็นไปตามข้อกำหนดนี้โดยการจ่ายแรงดันไฟฟ้าให้กับมอเตอร์ไฟฟ้าในเวลาเดียวกับแรงดันไฟฟ้าที่ใช้กับโซลินอยด์เบรกในไดรฟ์ไฟฟ้ากระแสตรงที่ใช้ในลิฟต์ความเร็วสูง ก่อนปล่อยเบรก โดยปกติแล้ววงจรควบคุมจะส่งสัญญาณให้ตั้งค่าแรงบิดของมอเตอร์และกระแสไฟฟ้าให้เพียงพอเพื่อให้รถอยู่ที่ระดับชานชาลาโดยไม่ต้องเบรก (การตั้งค่ากระแสเริ่มต้น )

การหยุดห้องโดยสารต้องมาพร้อมกับการสั่งงานเบรกเชิงกล การปิดมอเตอร์ไฟฟ้าเมื่อหยุดห้องโดยสารต้องเกิดขึ้นหลังจากเหยียบเบรก

ในกรณีที่เบรกเชิงกลขัดข้องเมื่อรถอยู่ที่ระดับลงจอด มอเตอร์ไฟฟ้าและตัวแปลงกำลังจะต้องเปิดอยู่และตรวจสอบให้แน่ใจว่ารถจอดอยู่ที่ระดับลงจอด

ไม่อนุญาตให้รวมฟิวส์ สวิตช์ หรืออุปกรณ์เบ็ดเตล็ดอื่นๆ ในวงจรกระดองระหว่างมอเตอร์และตัวแปลงไฟ

ในกรณีที่มอเตอร์ไฟฟ้าโอเวอร์โหลด รวมทั้งไฟฟ้าลัดวงจรในวงจรจ่ายไฟหรือในวงจรควบคุมของไดรฟ์ไฟฟ้า ต้องแน่ใจว่าได้ขจัดแรงดันไฟฟ้าออกจากมอเตอร์ขับเคลื่อนลิฟต์และเบรกเชิงกล สมัครแล้ว.