ระบบควบคุมอัตโนมัติสำหรับเครื่องตัดโลหะ

ระบบควบคุมไฟฟ้าของเครื่องตัดโลหะได้รับการออกแบบ:

• สำหรับการดำเนินกระบวนการเร่งความเร็ว การเบรก การควบคุมความเร็วของมอเตอร์ไฟฟ้า ฯลฯ (การควบคุมอัตโนมัติของเครื่องจักรไฟฟ้า);

• เพื่อดำเนินการควบคุมการขับเคลื่อนเครื่องจักร — เริ่มต้น สร้างลำดับการเคลื่อนไหว เปลี่ยนทิศทางการเคลื่อนที่ ฯลฯ (การควบคุมการปฏิบัติงานอัตโนมัติหรือกึ่งอัตโนมัติ);

• เพื่อป้องกันชิ้นส่วนเครื่องจักรและชิ้นส่วนเสียหาย เป็นต้น (การป้องกันเทคโนโลยีอัตโนมัติ)

ในกระบวนการของวัฏจักรเทคโนโลยีของการประมวลผลผลิตภัณฑ์ โดยทั่วไปจะใช้โหมดการทำงานสองโหมด: โหมดของการตั้งค่าการทำงานและโหมดของการประมวลผลผลิตภัณฑ์ (หลัก)

ตามนี้ รูปแบบการควบคุมไฟฟ้ามีโหมดและองค์ประกอบของการควบคุมหลักและการปรับ นอกจากนี้ เครื่องหลายเครื่องยังมีโหมดการจัดการการตั้งค่า

DO ควบคุมการติดตั้งเครื่องตัดโลหะรวมถึงองค์ประกอบการควบคุมทั้งหมดที่เกี่ยวข้องกับการติดตั้งและการถอดผลิตภัณฑ์ การเข้าใกล้ และการถอนเครื่องมือ การดำเนินการตั้งค่าส่วนใหญ่ต้องการ: เคลื่อนไหวช้าหรือเร็วโดยไม่เปลี่ยนความเร็วที่เลือกไว้สำหรับตัวควบคุมหลัก และปิดคำสั่งล็อคพัลส์

การเปลี่ยนจากตัวควบคุมหลักเป็นตัวควบคุมการปรับแต่งสามารถทำได้โดยไม่ต้องสลับเพิ่มเติม (ด้วยปุ่มควบคุมแยกต่างหาก) หรือใช้สวิตช์โหมด

ใช่ การควบคุมการแก้ไขรวมถึงการควบคุมที่เกี่ยวข้องกับการตัดเครื่องมือกลด้วยการเคลื่อนที่ของหน่วยเครื่องจักรปกติที่อยู่กับที่เมื่อเปลี่ยนไปใช้ผลิตภัณฑ์การประมวลผลประเภทอื่น ด้วยการควบคุมของแต่ละหน่วย พร้อมการเปลี่ยนแปลงหรือตรวจสอบโปรแกรมของวงจรการประมวลผลอัตโนมัติ .

ซึ่งแตกต่างจากการดำเนินการควบคุมการติดตั้งซึ่งดำเนินการโดยบุคคลที่ทำงานบนเครื่อง การดำเนินการปรับส่วนใหญ่จะดำเนินการโดยผู้ติดตั้ง การสลับเป็นโหมดการปรับสามารถทำได้โดยใช้สวิตช์การปรับที่อยู่แยกต่างหากจากส่วนควบคุมอื่นๆ

หน้าที่พื้นฐานของการควบคุมการปฏิบัติงานและการป้องกันทางเทคโนโลยี

หน้าที่หลักของการจัดการการดำเนินงาน ได้แก่ :

1) ทางเลือกของร่างกายที่เคลื่อนไหว;

2) การเลือกโหมดการทำงานหรือโปรแกรมรอบอัตโนมัติ

3) ทางเลือกของความเร็วในการเคลื่อนที่;

4) การเลือกทิศทางของการเคลื่อนไหว

5) การเปิดตัว;

6) หยุด

การใช้งานฟังก์ชั่นเหล่านี้ดำเนินการโดยใช้การควบคุมในกระบวนการควบคุม การดำเนินการควบคุมสามารถทำหน้าที่เดียวหรือหลายหน้าที่รวมกันได้

การจัดกลุ่มของฟังก์ชันในชุดค่าผสมที่กำหนดจะกำหนดทางเลือกของระบบควบคุม การออกแบบส่วนควบคุม และโครงสร้างของแผนการควบคุมการปฏิบัติงานแบบวนรอบเดียว

ความง่ายในการควบคุมส่วนใหญ่ถูกกำหนดโดยจำนวนการควบคุมขั้นต่ำสำหรับชุดค่าผสมของฟังก์ชันที่กำหนดสำหรับฟังก์ชันทริกเกอร์ และจำนวนขั้นต่ำของฟังก์ชันต่างกันที่ดำเนินการโดยการควบคุมแต่ละรายการ

ในทางกลับกันเพื่อลดความซับซ้อนของกระบวนการจัดการการดำเนินงานและ ห่วงโซ่เสา ใช้วิธีต่างๆ เพื่อรวมฟังก์ชันการควบคุมไว้ในตัวเดียวกันในกรณีที่ไม่สามารถหลีกเลี่ยงได้ในการใช้ตัวควบคุมหรืออุปกรณ์แม่เหล็กไฟฟ้าสองตัว (หรือมากกว่า) ควรใช้การแยกฟังก์ชันเพื่อทำให้โครงร่างและโครงสร้างง่ายขึ้น

ระบบควบคุมไฟฟ้าสามารถทำหน้าที่ป้องกันเทคโนโลยีอัตโนมัติของเครื่องตัดโลหะดังต่อไปนี้:

1) การป้องกันการแตกหักของชิ้นส่วนเครื่องจักรในกรณีที่เกิดการชนกันของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว (อันเป็นผลมาจากการควบคุมที่ไม่ถูกต้องหรือด้วยเหตุผลอื่น ๆ )

2) การป้องกันพื้นผิวที่ถูในกรณีที่การหล่อลื่นไม่เพียงพอหรือความร้อนสูงเกินไป (ผ่านการควบคุมอุณหภูมิระยะไกล)

3) การป้องกันเครื่องมือจากการแตกหักด้วยแรงตัดที่เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วรวมถึงการหยุดการเคลื่อนไหวหลักอย่างกะทันหันระหว่างการป้อน

4) การป้องกันการปฏิเสธเมื่อหยุดทำงานระหว่างการประมวลผล

ฟังก์ชั่นของการป้องกันทางเทคโนโลยีสามารถทำได้โดยอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อโดยตรงกับส่วนนี้ของวงจรหรือโดยอุปกรณ์จากการเชื่อมต่อระหว่างกัน

การสื่อสารในระบบควบคุมไฟฟ้า

การกระจาย การขยาย การคูณ และการเปลี่ยนแปลงของคำสั่งควบคุมไฟฟ้าทำได้ผ่านการเชื่อมต่อการควบคุมโดยตรง

การล็อคพัลส์คำสั่งและการควบคุมการดำเนินการคำสั่งดำเนินการโดยการป้อนกลับ การโต้ตอบของการควบคุมโดยใช้การเชื่อมต่อเหล่านี้สามารถแสดงได้ในรูปแบบของไดอะแกรมบล็อกควบคุม การรวมกันของการเชื่อมต่อแบบอนุกรมของวงจรดังกล่าวเรียกว่าช่องสัญญาณควบคุม

แผนผังลำดับงานควบคุมใช้สำหรับการเลือกและการสังเคราะห์ตลอดจนการอธิบายระบบควบคุม

ระบบควบคุมไฟฟ้า

จากมุมมองของความสัมพันธ์เชิงหน้าที่ระหว่างองค์ประกอบในห่วงโซ่ การควบคุมอัตโนมัติสามารถเป็นอิสระหรือขึ้นอยู่กับ

ในการควบคุมอิสระ คำสั่งเพื่อย้ายไปยังการดำเนินการถัดไปจะถูกส่งจากองค์ประกอบการควบคุมขั้นสุดท้ายโดยไม่มีการตอบกลับ แผนการควบคุมอิสระเบื้องต้นส่วนใหญ่ทำงานเป็นฟังก์ชันของเวลา

ระบบควบคุมอิสระแตกต่างจากระบบควบคุมอิสระที่มีหน้าสัมผัสน้อยกว่าและเดินสายเครื่องจักรน้อยกว่า แต่ในทางกลับกัน ในกรณีที่มีความผิดปกติในการทำงานของแผนการควบคุมอิสระ มักจะมีความแตกต่างในการดำเนินการของคำสั่งและองค์ประกอบของผู้บริหาร

ระบบควบคุมขึ้นอยู่กับแบ่งออกเป็นสองประเภท:

1) ปิด;

2) ด้วยข้อเสนอแนะระดับกลาง

ระบบควบคุมแบบพึ่งพาแบบปิดมีลักษณะเฉพาะคือคำสั่งให้ย้ายไปยังการดำเนินการถัดไป หยุดหรือทำงานต่อภายใต้สภาวะที่เปลี่ยนแปลงนั้นได้รับจากแอคชูเอเตอร์ (หรือมอเตอร์) โดยใช้การควบคุมป้อนกลับหลังจากการประมวลผลคำสั่งก่อนหน้า นี่คือวิธีการทำงานของคำติชม:

1) จากระยะทางที่เดินทาง - ด้วยความช่วยเหลือของสวิตช์ถนน, เซ็นเซอร์ชีพจร, เซ็นเซอร์ตำแหน่ง;

2) ความเร็ว — การใช้งาน รีเลย์ความเร็ว หรือเครื่องกำเนิดความเร็วรอบ

3) จากการไหลเวียนของน้ำมันในระบบหล่อลื่น - ด้วยความช่วยเหลือของรีเลย์ปฏิกิริยา ฯลฯ

ในวงจรควบคุมหน้าสัมผัสรีเลย์ การพึ่งพานี้สามารถแสดงเป็นสองสัญญาณ - เพื่อทำให้เกิดการหยุดชะงักหรือการรวมองค์ประกอบของวงจร ข้อได้เปรียบของวงจรควบคุมแบบปิดคือความแม่นยำสูงรับประกันลำดับการทำงานของไดรฟ์ได้เกือบทั้งหมดเนื่องจากไม่มีการดำเนินการตามคำสั่งก่อนหน้าจึงไม่มีคำสั่งที่ตามมา

ข้อเสียของโครงร่างดังกล่าวคือความจำเป็นในการติดตั้งอุปกรณ์เครื่องจักรที่เหมาะสมและสายเคเบิลของเครื่องย่อย ความตั้งใจที่จะลดฮาร์ดแวร์และสายไฟนำไปสู่การใช้วงจรควบคุมวงจรระดับกลาง

ในวงจรเหล่านี้ คำสั่งเพื่อดำเนินการต่อไปจะได้รับจากองค์ประกอบของวงจรควบคุม ตัวอย่างเช่น การวัดความเร็วของไดรฟ์ DC จะถูกแทนที่ด้วยการวัด e เป็นต้น ก. เครื่องยนต์; การควบคุมการไหลเวียนของน้ำมัน (เจ็ทรีเลย์) ถูกแทนที่ด้วยการวัดแรงดันหรือการควบคุมการเปิดใช้งานปั๊ม ฯลฯ

ความตั้งใจที่จะลดฮาร์ดแวร์และสายไฟนำไปสู่การใช้วงจรควบคุมวงจรระดับกลางในวงจรเหล่านี้ คำสั่งเพื่อดำเนินการต่อไปจะได้รับจากองค์ประกอบของวงจรควบคุม ตัวอย่างเช่น การวัดความเร็วของไดรฟ์ DC จะถูกแทนที่ด้วยการวัด e เป็นต้น ก. เครื่องยนต์; การควบคุมการไหลเวียนของน้ำมัน (เจ็ทรีเลย์) ถูกแทนที่ด้วยการวัดแรงดันหรือการควบคุมการเปิดใช้งานปั๊ม ฯลฯ