การขับขี่แบบต่อเนื่องคืออะไร

วัตถุประสงค์หลักของเซอร์โวไดรฟ์: การติดตามสัญญาณควบคุมที่ป้อนเข้าสู่ระบบ การเปลี่ยนแปลงตามกฎหมายที่ไม่รู้จักก่อนหน้านี้ ตัวติดตามประกอบด้วยกลุ่มไดรฟ์ขนาดใหญ่ที่ใช้ในอุตสาหกรรม กรณีที่พบบ่อยที่สุดคือการพัฒนาการเคลื่อนที่ของเพลาอินพุตเฉพาะจากเพลาขาออกของไดรฟ์ ในกรณีนี้การเคลื่อนไหวซ้ำ ๆ จากเพลาขาออกจะต้องดำเนินการโดยมีข้อผิดพลาดที่จำเป็น ในเซอร์โวไดรฟ์ ตัวแปรควบคุมมักจะเป็นมุมการหมุน Θ และการควบคุมเองก็คือการควบคุมตำแหน่ง

ไดอะแกรมการทำงานของเซอร์โวไดรฟ์แสดงในรูปที่ 1 มีโครงสร้างปิดพร้อมการป้อนกลับเชิงลบที่เข้มงวดสำหรับมุมการหมุน Θ2 เพลาขาออก

ข้าว. 1. ไดอะแกรมการทำงานของไดรฟ์ซีเควนเชียล

หลักการของไดรฟ์เซอร์โวมีดังนี้ สมมติว่าระหว่างมุม Θ1 เพลาอินพุตและ Θ2 ของเพลาเอาต์พุต Θ1 ไม่เท่ากับ Θ2เซ็นเซอร์ D1 และ D2 สร้างแรงดันไฟฟ้าตามสัดส่วนของมุมของการหมุนและจ่ายแรงดันควบคุม Uy = U1-U2 ไปยังอินพุตของตัวแปลง P โดยที่ U1 = k1Θ1, U2 = k2Θ2... ดังนั้น มักจะเรียกเซ็นเซอร์ D1 และ D2 ความคลาดเคลื่อนของมิเตอร์... ตัวแปลง P จะแปลง Uy เป็นสัญญาณควบคุมมอเตอร์ตามสัดส่วน ซึ่งสามารถเป็นแรงดันไฟฟ้าที่ใช้กับกระดอง

แรงดันไฟฟ้า Uy ก่อตัวเป็นสัญญาณว่ามอเตอร์ D ซึ่งได้รับพลังงานแล้ว เริ่มหมุนเพลาไปในทิศทางที่ความแตกต่างของมุม Θ2-Θ1 ลดลง กล่าวอีกนัยหนึ่ง ไดรฟ์แบบซีเควนเชียลจะพยายามกำจัดการเยื้องศูนย์ระหว่างเพลาอินพุตและเอาท์พุตโดยอัตโนมัติอย่างต่อเนื่อง

เครื่องมือวัดโพเทนชิโอเมตริก, เซลซิน, การทำงานในโหมดหม้อแปลง, หม้อแปลงแบบหมุน ฯลฯ ใช้เป็นเครื่องวัดความคลาดเคลื่อนในเซอร์โวไดรฟ์ เป็นอุปกรณ์ ตัวแปลง — เครื่องยนต์ของระบบ G -D, EMU-D, MU-D, UV-D เป็นต้น

บล็อกไดอะแกรมของระบบเซอร์โวที่ง่ายที่สุดที่แสดงในรูป 2 ประกอบด้วย selsyn ของเซ็นเซอร์ SD, selsyn ของเครื่องรับ SP ซึ่งทำงานในโหมดหม้อแปลงและทำหน้าที่ของเซ็นเซอร์ D1 และ D2 เช่น เครื่องวัดความคลาดเคลื่อนของมุมอินพุต Θ1 และสุดสัปดาห์ Θ2

เซลซินี่ — เหล่านี้คือไมโครแมชชีนไฟฟ้ากระแสสลับที่สามารถซิงโครไนซ์ตัวเองได้ ใช้ในระบบส่งมุมระยะไกล เช่น เซ็นเซอร์และตัวรับ การถ่ายโอนค่าเชิงมุมในระบบดังกล่าวกลายเป็นแบบซิงโครนัส แบ่งเป็นระยะ และราบรื่น ในกรณีนี้มีเพียงการเชื่อมต่อทางไฟฟ้าในรูปแบบของสายสื่อสารระหว่างอุปกรณ์ที่กำหนดมุม (เซ็นเซอร์) และอุปกรณ์ที่รับค่าที่ส่ง (ตัวรับ)

ข้าว. 2.แผนผังของไดรฟ์เซอร์โวด้วย selsyns

ข้าว. 3. เซลซิน

ระบบประกอบด้วยตัวแปลงที่แก้ไขแรงดันไฟฟ้ากระแสสลับของขดลวด JV เฟสเดียวและขยายสัญญาณ ตัวแปลง (ดูรูปที่ 2) จะต้องไวต่อสัญญาณนั่นคือขึ้นอยู่กับเฟสของสัญญาณของขดลวด SP จะต้องจ่ายแรงดันคงที่พร้อมเครื่องหมายบวกหรือลบให้กับกระดองมอเตอร์

มอเตอร์ผู้บริหารเชื่อมต่อกับโรเตอร์ของกิจการร่วมค้าผ่านเฟืองทดรอบ P อินพุตที่ระบุมุมของการหมุน Θ1 จะถูกป้อนเข้าระบบโดยหน่วยความจำหลักซึ่งเพลาเชื่อมต่อกับเพลาของ SD อย่างถาวร บางครั้งการสื่อสารนี้ทำผ่านตัวลด

หากเครื่องชาร์จเคลื่อนเพลา SD จากตำแหน่งเริ่มต้นไปที่มุม Θ1 แรงดันไฟฟ้ากระแสสลับจะปรากฏขึ้นที่เอาต์พุตของขดลวดเฟสเดียวของกิจการร่วมค้า ซึ่งแอมพลิจูดจะเป็นสัดส่วนกับความแตกต่างระหว่างมุมอินพุตและเอาต์พุต ของไดรฟ์ Uy = U1 = k1(Θ1-Θ2 )

ความถี่ของแรงดันไฟฟ้า Uy ถูกกำหนดโดยความถี่ของแหล่งจ่ายของขดลวดเฟสเดียวของ LED (50, 400 Hz เป็นต้น) ตัวแปลง P แก้ไขและขยายแรงดันไฟฟ้า Uy

ในรูปแบบแผนผังสามารถแสดงโดยวงจรเรียงกระแสที่ไวต่อเฟสและแอมพลิฟายเออร์ DC ที่สร้างจากองค์ประกอบที่แตกต่างกัน ตัวอย่างเช่น เครื่องขยายเสียงทรานซิสเตอร์สามารถใช้เป็นวงจรเรียงกระแส และสามารถใช้ EMU เป็นเครื่องขยายเสียงได้

มอเตอร์ไฟฟ้าที่ได้รับพลังงานในรูปแบบ UI ขึ้นอยู่กับขั้วของแรงดันไฟฟ้านี้ เริ่มหมุนเพลาและเพลาของกิจการร่วมค้าผ่านกระปุกเกียร์ในลักษณะที่ความแตกต่างของมุม Θ1 และ Θ2 ลดลงทันทีที่ปรากฎว่าΘ1-Θ2 = 0 ขดลวดเฟสเดียวของกิจการร่วมค้าจะหยุดผลิตแรงดันไฟฟ้า Uy นั่นคือ Uy = 0 จากนั้นแรงดันไฟฟ้าที่ใช้กับกระดองของมอเตอร์จะถูกลบออก จะหยุดหมุนแกนของมัน ด้วยวิธีนี้ ระบบจะตอบสนองต่อสัญญาณควบคุมจากภายนอก

บ่อยครั้งในระบบเซอร์โว นอกเหนือจากการป้อนกลับเชิงลบสำหรับมุมของการหมุน (ตำแหน่ง) จะใช้การป้อนกลับสำหรับความถี่ของการหมุน ในกรณีนี้ รูปแบบที่แสดงในรูปที่ 2 จะมีการเปลี่ยนแปลง

ข้าว. 4. แผนผังของไดรฟ์วงปิดพร้อมข้อเสนอแนะความเร็วเชิงลบ

เครื่องกำเนิดความเร็วรอบจะวางอยู่บนเพลามอเตอร์และแรงดันไฟฟ้าจากขดลวดจะถูกป้อนไปยังคอนเวอร์เตอร์ P ในอนุกรมด้วยแรงดันไฟฟ้า Uy ดังแสดงในรูป 4. ในทางปฏิบัติ มีการใช้ความคิดเห็นประเภทอื่นๆ ด้วย

คุณอาจสนใจสิ่งนี้: ไดรฟ์ไฟฟ้าคืออะไร?