ระบบควบคุมการลำเลียงและสายพานลำเลียง

ที่ซับซ้อนที่สุดคือรูปแบบการควบคุมสายพานลำเลียงของระบบสายพานลำเลียง ต้องมีการประสานกันสำหรับสายพานลำเลียงที่ทำงานร่วมกันเพื่อให้แน่ใจว่ามอเตอร์สตาร์ทและหยุดโดยไม่ปิดกั้นโหลดที่ขนส่ง

มอเตอร์สายพานลำเลียงเริ่มทำงานตามลำดับตรงข้ามกับทิศทางการเคลื่อนที่ของโหลด และเริ่มหยุดสายการผลิตโดยการปิดมอเตอร์สายพานลำเลียงที่โหลดเข้าสู่สายพานลำเลียงต่อไปนี้

การปิดสายโดยสมบูรณ์อาจเกิดขึ้นได้เมื่อมอเตอร์ถูกปิดพร้อมกัน ที่คำสั่งหยุด การขนส่งสินค้าไปยังสายพานลำเลียงหลักจะหยุดลง และหลังจากเวลาที่กำหนดเพื่อให้สินค้าเดินทางตลอดเส้นทางของสายการผลิต มอเตอร์ทั้งหมดจะปิดโดยอัตโนมัติ เมื่อสายพานลำเลียงหยุดทำงาน มอเตอร์ของสายพานลำเลียงทั้งหมดที่ป้อนสายพานลำเลียงที่หยุดทำงานจะต้องหยุดทำงาน และสายพานลำเลียงต่อไปนี้จะทำงานต่อไปได้

โหลดบาลานซ์ในไดรฟ์แบบปรับความเร็วได้

ในสายพานลำเลียงความยาวที่มีมอเตอร์ไฟฟ้าหลายมอเตอร์ หน้าที่คือควบคุมมอเตอร์แต่ละตัวโดยอัตโนมัติเพื่อกระจายโหลดระหว่างมอเตอร์เหล่านั้น และรับประกันความตึงสม่ำเสมอของสายพานตลอดความยาว สิ่งนี้ใช้ได้กับทั้งการทำงานด้วยความเร็วคงที่ของสายพานและกระบวนการเริ่มต้นของสายพานลำเลียง

ระบบอัตโนมัติของระบบสายพานลำเลียง

ระดับการทำงานอัตโนมัติของระบบสายพานลำเลียงถูกกำหนดโดยระดับการทำงานอัตโนมัติของฟังก์ชั่นการควบคุม วิธีการทางเทคนิคที่ใช้ และประเภทของโครงสร้างของระบบควบคุม

ระบบควบคุมอัตโนมัติ (ACS) ของการติดตั้งสายพานทำหน้าที่ดังต่อไปนี้: ระบบอัตโนมัติของกลุ่มสตาร์ทและหยุดมอเตอร์ไฟฟ้าจากแผงควบคุมส่วนกลาง, ตรวจสอบการเข้ารับบริการของแต่ละเครื่อง, ตรวจสอบสถานะของกลไกของเครื่องจักรทั้งหมดในกลุ่ม , ดำเนินการเสริมส่วนบุคคลระหว่างการเคลื่อนย้ายสินค้าอย่างต่อเนื่อง (การบัญชี, การจ่ายยา, การควบคุมผลผลิต ฯลฯ ), ระบบอัตโนมัติของการโหลด, การขนถ่ายและการกระจายสินค้า ณ จุดที่อยู่บางแห่งด้วยความช่วยเหลือของระบบระบุที่อยู่สินค้าอัตโนมัติ, การควบคุมของ การเติมบังเกอร์และการออกสินค้าขึ้นอยู่กับการเติม

ตามประเภทของโครงสร้าง โรงงานสายพานลำเลียง ACS แบ่งออกเป็นระบบควบคุมแบบรวมศูนย์และแบบกระจายอำนาจ เช่นเดียวกับระบบที่มีโครงสร้างแบบผสม และโครงสร้างทั้งสามประเภทสามารถเป็นระดับเดียวและหลายระดับได้ สำหรับ ACS ที่ซับซ้อนที่มีการติดตั้งไปป์ไลน์ ขอแนะนำให้แนะนำ ACS หลายระดับแบบกระจายอำนาจสำหรับการใช้งาน

โครงสร้างของ ACS ที่มีการติดตั้งสายพานลำเลียงประกอบด้วยระบบย่อยที่ควบคุมได้เองจำนวนมาก โดยปกติจะมีสี่ระบบย่อยดังกล่าว: การควบคุมเทคโนโลยีและการนำเสนอข้อมูล, การควบคุมอัตโนมัติ, กฎระเบียบ, การป้องกันทางเทคโนโลยีและการเชื่อมต่อกัน

ระบบย่อยของการควบคุมเทคโนโลยีและการนำเสนอข้อมูลดำเนินการ: การควบคุม (การวัด, การนำเสนอ), การส่งสัญญาณ, การลงทะเบียน, การคำนวณตัวบ่งชี้ทางเทคนิคและเศรษฐกิจ, การสื่อสารกับระบบย่อยอื่น ๆ ของระบบควบคุมอัตโนมัติผ่านการติดตั้งสายพาน

ข้อมูลเกี่ยวกับสถานะของระบบสายพานลำเลียงและการขับเคลื่อนมาจากเซ็นเซอร์ ตัวบ่งชี้ตำแหน่ง จาก สวิตช์ จำกัด และการเดินทาง, หน้าสัมผัสเสริมของสตาร์ทเตอร์, คอนแทคเตอร์และอุปกรณ์การทำงาน การควบคุมพารามิเตอร์ของการติดตั้งสายพานลำเลียง ซึ่งเป็นข้อมูลที่เจ้าหน้าที่บริการต้องการอย่างต่อเนื่อง จะถูกทำซ้ำโดยชุดการวัดแยกต่างหากสำหรับการทำงานต่อเนื่อง

การควบคุมการมีโหลดบนสายพาน แผ่น ฯลฯ ดำเนินการเพื่อป้องกันการบรรทุกเกินพิกัดของชิ้นงานรวมถึงอุปกรณ์ถ่ายโอนที่ล้นที่จุดถ่ายโอน ในฐานะที่เป็นเซ็นเซอร์สำหรับการมีอยู่ของสินค้าในระบบย่อยที่พิจารณาจะใช้แบบสัมผัส (เซ็นเซอร์แบบกด) และเซ็นเซอร์แบบไม่สัมผัส เซนเซอร์แบบเหนี่ยวนำ กัมมันตภาพรังสี ตัวเก็บประจุ และโฟโตอิเล็กทริกใช้เป็นเซนเซอร์จับความใกล้เคียง

มีการตรวจสอบการมีอยู่ของโหลดบนสายพานโดยใช้เซ็นเซอร์ที่ปิดวงจรไฟฟ้าเมื่ออุปกรณ์อิมพัลส์เบี่ยงเบนไปจากมวลของโหลดที่เคลื่อนที่ องค์ประกอบแรงกระตุ้นในบางกรณีสามารถทำในรูปแบบของใบมีดหรือลูกกลิ้งที่โหลดจำนวนหนึ่ง กิ่งก้านที่แขวนอยู่ของสายพานเคลื่อนที่จะหมุนโรเตอร์ของเซ็นเซอร์ เปิดสัญญาณเตือนและปิดไดรฟ์ไฟฟ้าของสายพานลำเลียง เมื่อทำการขนส่งสินค้าชิ้นหนึ่ง หากมีการโหลดซ้ำจากสายพานลำเลียงหนึ่งไปยังอีกสายพานหนึ่ง จะมีการปฏิบัติตามช่วงเวลาขั้นต่ำที่อนุญาตระหว่างสินค้าแต่ละรายการ

การควบคุมปริมาณการขนส่งสินค้าบนสายพานสามารถทำได้โดยใช้แหล่งกำเนิดและตัวรับรังสีกัมมันตภาพรังสีที่อยู่ร่วมกัน สัญญาณกัมมันตภาพรังสี ซึ่งเป็นระดับที่ขึ้นอยู่กับความหนาของชั้นวัสดุที่รั่วไหล จะถูกแปลงและส่งไปยัง อุปกรณ์แสดงผลแล้วไปที่เซอร์โวมอเตอร์ที่ควบคุมประตูถัง ในเวลาเดียวกัน สัญญาณจากทรานสดิวเซอร์จะถูกส่งไปยังตัวรวมซึ่งระบุปริมาณของสินค้าที่ขนส่ง

การควบคุมสายพานหลีกเลี่ยงสามารถทำได้โดยใช้อุปกรณ์ AKL-1 ซึ่งหลักการนี้ขึ้นอยู่กับการกลิ้งของลูกกลิ้งควบคุมในด้านที่ไม่ทำงานของสายพาน ในกรณีที่ไม่มีเทปเหนือลูกกลิ้งคันโยกภายใต้การกระทำของโหลดจะหมุนและปิดสตาร์ทของหลัง เซ็นเซอร์แบบไม่สัมผัส เช่น เซ็นเซอร์โฟโตอิเล็กทริกซึ่งผลิตขึ้นในรูปของโฟโตเซลล์ที่มีเอฟเฟกต์โฟโตอิเล็กทริกภายนอก, โฟโตรีซิสแทนซ์หรือโฟโตเซลล์ที่มีชั้นกั้น สามารถใช้เพื่อควบคุมการรั่วไหลของเทปได้เช่นกัน

การควบคุมการลื่นไถลและการแตกหักของสายพานนั้นดำเนินการโดยอุปกรณ์ที่ตอบสนองต่อการแตกหักของสายพาน การละเมิดความสมบูรณ์ของแบริ่งลูกกลิ้งและการทำงานของเครื่องยนต์ หลักการทำงานของอุปกรณ์คือการกำหนดเวลาของการหมุนของคันโยกที่ยึดกับแกนของดรัมขับเคลื่อนของสายพานลำเลียงเมื่อเวลาหมุนคันโยกเพิ่มขึ้น ซึ่งอาจเกิดจากการลื่นไถลของสายพานเท่านั้น จะมีการส่งสัญญาณให้ปิดฟีดและสายพานเลื่อน

การควบคุมการเคลื่อนไหวของตัวดึงจะดำเนินการด้วยความช่วยเหลือ รีเลย์ความเร็วซึ่งแบ่งออกเป็นเครื่องกล (ไดนามิก แรงเหวี่ยง แรงเฉื่อยไดนามิก ไฮดรอลิก) และไฟฟ้า (อุปนัยและเครื่องกำเนิดความเร็วรอบ)

บนสายพานลำเลียงสามารถกำหนดตำแหน่งของสวิตช์ความเร็วได้ตามอำเภอใจเนื่องจากความเร็วของสายพานตามความยาวของสายพานจะไม่เปลี่ยนแปลงในโหมดใด ๆ (โดยปกติจะวางไว้บนเพลาของดรัมหาง) ตำแหน่งของรีเลย์ความเร็วบนสายพานยาวมีผลกระทบอย่างมากต่อความน่าเชื่อถือของระบบย่อยการควบคุมกระบวนการ (สิ่งที่อันตรายที่สุดคือการแตกของเฟืองขับ) ดังนั้นรีเลย์ความเร็วจึงถูกติดตั้งบนสาขาว่างหลังไดรฟ์

จุดโอเวอร์โหลดถูกควบคุมโดยการปิดกั้นสัญญาณเตือนที่จุดถ่ายโอน ซึ่งการทำงานจะขึ้นอยู่กับการเบี่ยงเบนขององค์ประกอบที่เคลื่อนไหว เช่น ไปยังบอร์ดเซ็นเซอร์ ซึ่งจะปิดมอเตอร์ของสายพานลำเลียงฟีด

การควบคุมระดับการบรรจุของการติดตั้งถังบรรจุนั้นดำเนินการโดยการติดตั้งเซ็นเซอร์สำหรับระดับบนและล่างของวัสดุ ซึ่งทำให้สามารถดับเครื่องยนต์ของสายพานลำเลียงสินค้าโดยอัตโนมัติเมื่อถังบรรจุล้นและเครื่องยนต์ ของสายพานลำเลียงที่จะขนถ่ายออก ในกรณีที่ไม่มีวัสดุในถังพัก

เซ็นเซอร์ระบบรางอัตโนมัติกำหนดการเชื่อมต่ออย่างต่อเนื่องของโซ่เคลื่อนที่ รถเข็น ไม้แขวนเสื้อ และกลไกการเคลื่อนย้ายแต่ละชิ้นกับระบบย่อยการควบคุมกระบวนการ องค์ประกอบที่เคลื่อนที่ได้ไม่ทางใดก็ทางหนึ่ง (ส่วนใหญ่มักจะผ่านการสัมผัสเชิงกล) ทำหน้าที่บนหัววัดของเซ็นเซอร์ซึ่งจะส่งสัญญาณโดยตรงไปยังเซ็นเซอร์ ตัวอย่างเช่น ไปยังหน้าสัมผัสหรือสวิตช์จำกัดแบบไม่สัมผัส

เซ็นเซอร์ติดตามอัตโนมัติช่วยให้มั่นใจถึงการทำงานที่ถูกต้องของอุปกรณ์ถ่ายโอน ควบคุมตำแหน่งสัมพัทธ์ของโบกี้ด้วยระบบกันสะเทือน และดำเนินการอื่นๆ ที่คล้ายคลึงกันระหว่างการทำงานของสายพานลำเลียง

ตัวอย่างเช่น ในสายพานลำเลียงแบบดันสมัยใหม่ ส่วนใหญ่จะมีเซ็นเซอร์สามประเภทที่รวมเป็นหนึ่งเดียว ได้แก่ โบกี้ ตัวดัน และตัวดันอิสระ ในเซ็นเซอร์ระบบรางอัตโนมัติในการออกแบบสมัยใหม่ เซ็นเซอร์จริงคือเซ็นเซอร์แบบเหนี่ยวนำที่มี สวิตช์ความใกล้ชิด.

ระบบย่อยสำหรับการควบคุมทางเทคโนโลยีและการนำเสนอข้อมูลต้องติดตั้งเสียงสองทิศทางและสัญญาณเตือน โดยเฉพาะอย่างยิ่ง การเริ่มต้นของสายพานจะต้องนำหน้าด้วยเสียงสัญญาณ

ระบบย่อยสำหรับการควบคุมอัตโนมัติของการติดตั้งสายพานลำเลียงทำหน้าที่ต่อไปนี้: การสตาร์ทเครื่องยนต์ตามลำดับของสายพานลำเลียงในทิศทางตรงกันข้ามกับทิศทางของการไหลของโหลด โดยมีการหน่วงเวลาที่จำเป็นระหว่างการเปิดสวิตช์ การหยุดทั้งบรรทัดจากการควบคุมส่วนกลาง แผงและสายพานลำเลียงแต่ละแห่งของสถานที่ติดตั้ง การเริ่มต้นสายพานลำเลียงแต่ละเครื่องในพื้นที่ (โดยปิดใช้งานอินเตอร์ล็อค) ทั้งสองทิศทางระหว่างการตั้งค่า การปรับ และการทดสอบสาย การนำวงจรควบคุมไปที่ตำแหน่ง «ปิด» โดยอัตโนมัติในกรณีที่ไม่มีแรงดันไฟฟ้า

โดยปกติแล้ว ปุ่มเริ่มต้นจะวางอยู่บนแผงควบคุมส่วนกลาง และปุ่มหยุดจะอยู่ในหลายตำแหน่งในห้องผลิตแต่ละห้อง ในแกลเลอรีการเปลี่ยนถ่าย ที่แอคชูเอเตอร์ ในพื้นที่ขนถ่าย - เพื่อการหยุดฉุกเฉินอย่างรวดเร็วของ ลำเลียงและป้องกันอุบัติเหตุ เมื่อสายพานลำเลียงหนึ่งในสายการผลิตหยุดอย่างผิดปกติ สายพานก่อนหน้าทั้งหมดจะหยุดทำงานทันที

การระบุที่อยู่สินค้าอัตโนมัติเมื่อใช้ระบบสายพานลำเลียงเกี่ยวข้องกับการแก้ปัญหางานต่อไปนี้: การคัดแยกสินค้าบรรจุภัณฑ์ตามส่วนต่างๆ ของคลังสินค้า ชั้นวาง กองซ้อน รางลม ยานพาหนะ การกระจายสินค้าจำนวนมากระหว่างบังเกอร์ ไซโล หรือกอง ด้วยการออก ของสินค้าจำนวนมากและเป็นชิ้นในลำดับที่กำหนดไว้ตั้งแต่กอง ชั้นวาง ตู้คอนเทนเนอร์ ไซโล ส่วนที่สะสมจากสายพานต่างๆ ไปยังจุดต่างๆ ในคลังสินค้า ไปจนถึงสายพานลำเลียง ยานพาหนะ ฯลฯ

ในการระบุที่อยู่อัตโนมัติของสินค้าที่บรรจุหีบห่อ จะใช้สองวิธี: แบบกระจายอำนาจ เมื่อผู้ขนส่งที่อยู่เป็นสินค้าเอง และแบบรวมศูนย์ เมื่อเส้นทางของสินค้าถูกตั้งค่าบนแผงควบคุม

หลักการทำงานของระบบระบุที่อยู่แบบกระจายอำนาจนั้นขึ้นอยู่กับการจับคู่ของโปรแกรมที่ใช้กับผู้ให้บริการที่อยู่และอุปกรณ์รับ (อ่าน) ที่กำหนดค่าสำหรับโปรแกรมนี้ ในระบบดังกล่าว ส่วนประกอบที่สั่งงาน (ตัวขับลูกศร ตัวจ็อกเกอร์ลูกกลิ้ง โซ่ลำเลียง) จะได้รับคำสั่งโดยตรงจากวัตถุที่อยู่ ประเภทหลักของระบบสำหรับการระบุที่อยู่แบบกระจายอำนาจของชิ้นส่วนคือระบบเครื่องกลไฟฟ้าที่มีหนามแหลมหรือหมุด, ตาแมว, ธงไฟฟ้า, ออปติคอล, แม่เหล็กไฟฟ้า

ระบบย่อยการควบคุมทำหน้าที่ดังต่อไปนี้: รับข้อมูลเกี่ยวกับค่าปัจจุบันของพารามิเตอร์ควบคุม, เปรียบเทียบค่าปัจจุบันของพารามิเตอร์ควบคุมกับค่าที่ตั้งไว้ล่วงหน้า, สร้างกฎหมายควบคุม, ออกมาตรการควบคุม, แลกเปลี่ยนข้อมูลกับระบบย่อยอื่น ๆ

ตัวอย่างเช่น ระบบสำหรับการควบคุมการผลิตอัตโนมัติของการติดตั้งสายพานลำเลียงได้รับการจัดระเบียบตามข้อมูลที่ได้รับจากเซ็นเซอร์ที่วัดความเร็วของการเคลื่อนที่ของโหลด โหลดเชิงเส้น และมีอิทธิพลต่อตำแหน่งของประตู ความเร็วของเครื่องป้อน

ระบบย่อยของการป้องกันและการล็อคเป็นตัวกำหนดการสูญเสียทางเศรษฐกิจให้น้อยที่สุดเพื่อคืนค่าความสามารถในการทำงานของอุปกรณ์สำหรับการติดตั้งสายพานลำเลียง ระบบย่อยการป้องกันและการปิดกั้นบรรลุวัตถุประสงค์โดยการป้องกันหรือขจัดสถานการณ์ที่นำไปสู่การหยุดชะงักของกระบวนการทางเทคโนโลยีหรือความเสียหายของอุปกรณ์

มีบทบาทพิเศษโดยการทำงานของลูกโซ่ที่เชื่อถือได้สำหรับการเพิ่มระบบของโรงงานสายพานลำเลียงในช่วงเริ่มต้นและปิดเครื่อง

การติดตั้งสายพานลำเลียงมีการติดตั้งอินเตอร์ล็อกที่จะปิดระบบขับเคลื่อนสายพานเมื่อสายพานหลุด สายพานตามขวางและตามยาวขาด สายพานเบี่ยงไปด้านข้างเกินค่าเบี่ยงเบนที่กำหนด อุณหภูมิของดรัมหรือกลไกการเคลื่อนย้ายอื่น ๆ สูงกว่าค่าที่อนุญาต