มั่นใจได้อย่างไรว่าการหยุดชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวของเครื่องตัดโลหะแม่นยำ
ในรูปแบบการควบคุมอัตโนมัติของการทำงานของเครื่องจักร การติดตั้ง และเครื่องจักร ปัญหาของความแม่นยำในการหยุดหน่วยเคลื่อนที่ของเครื่องตัดโลหะด้วยความช่วยเหลือของสวิตช์ถนนเป็นสิ่งสำคัญมาก ในบางกรณี ความแม่นยำในการผลิตชิ้นส่วนขึ้นอยู่กับความแม่นยำนั้น
ความแม่นยำในการเบรกขึ้นอยู่กับ:
2) ระดับการสึกหรอ;
3) สถานะของผู้ติดต่อของเขา;
4) ความแม่นยำของการผลิตลูกเบี้ยวที่ทำหน้าที่บนสวิตช์การเคลื่อนไหว
5) ความแม่นยำในการปรับลูกเบี้ยว;
6) เส้นทางที่เครื่องมือเดินทางระหว่างการทำงานของอุปกรณ์ควบคุมคอนแทครีเลย์
7) ปริมาณการเคลื่อนที่ของเครื่องมือเนื่องจากแรงเฉื่อยของห่วงโซ่อุปทาน
8) การประสานงานตำแหน่งเริ่มต้นของเครื่องมือตัด อุปกรณ์วัด และตัวควบคุมรางไม่ถูกต้องแม่นยำเพียงพอ
9) ความแข็งแกร่งของระบบเทคโนโลยี เครื่องจักร - อุปกรณ์ - เครื่องมือ - ส่วนหนึ่ง;
10) ขนาดของค่าเผื่อและคุณสมบัติของวัสดุแปรรูป
ปัจจัยที่ระบุในข้อ 1 - 5 กำหนดข้อผิดพลาด Δ1 เนื่องจากความไม่ถูกต้องในการจัดหาพัลส์คำสั่ง ปัจจัยที่ระบุไว้ในวรรค 6 และ 7, — ขนาดข้อผิดพลาดΔ2เนื่องจากความไม่ถูกต้องในการดำเนินการของคำสั่ง ปัจจัยที่ระบุในจุดที่ 8 คือข้อผิดพลาด Δ3 การจัดตำแหน่งเริ่มต้นของเครื่องมือตัดและเครื่องมือวัดและองค์ประกอบคำสั่งของอุปกรณ์ ปัจจัยที่ระบุในข้อ 9 และ 10 กำหนดข้อผิดพลาด Δ4 ที่เกิดขึ้นในแต่ละเครื่องจักรเนื่องจากการเสียรูปแบบยืดหยุ่นที่เกิดในระบบเทคโนโลยีโดยแรงตัด
ข้อผิดพลาดทั้งหมด Δ = Δ1 + Δ2 + Δ3 + Δ4
ข้อผิดพลาดทั้งหมด เช่น ส่วนประกอบ ไม่ใช่ค่าคงที่ ข้อผิดพลาดแต่ละข้อประกอบด้วยข้อผิดพลาดที่เป็นระบบ (เล็กน้อย) และข้อผิดพลาดแบบสุ่ม ข้อผิดพลาดอย่างเป็นระบบเป็นค่าคงที่และสามารถนำมาพิจารณาได้ในระหว่างกระบวนการปรับแต่ง สำหรับข้อผิดพลาดแบบสุ่มนั้นเกิดจากความผันผวนแบบสุ่มของแรงดันไฟฟ้า ความถี่ แรงเสียดทาน อุณหภูมิ อิทธิพลของการสั่นสะเทือน การสึกหรอ ฯลฯ
เพื่อให้มั่นใจถึงความแม่นยำในการเบรกสูง จึงพยายามลดข้อผิดพลาดและทำให้เสถียรมากที่สุด วิธีหนึ่งในการลดข้อผิดพลาด Δ1 คือการเพิ่มความแม่นยำของสวิตช์การเคลื่อนที่และลดการเดินทางของชุดขับดัน… ตัวอย่างเช่น สวิตช์ไมโคร เมื่อเปรียบเทียบกับวิถีอื่นที่ใช้ในวิศวกรรมเครื่องกล พวกมันมีความแม่นยำในการทำงานสูงกว่า
ความแม่นยำยิ่งขึ้นสามารถทำได้โดยใช้หัวสัมผัสไฟฟ้า ซึ่งใช้ในการควบคุมขนาดของชิ้นส่วน ความแม่นยำในการปรับลูกเบี้ยวที่ทำงานบนสวิตช์เคลื่อนที่ยังสามารถเพิ่มขึ้นได้โดยใช้สกรูไมโครเมตริก การเล็งด้วยแสง ฯลฯ
ตามที่ระบุ ข้อผิดพลาด Δ2 ขึ้นอยู่กับเส้นทางที่เครื่องมือตัดเคลื่อนที่หลังจากได้รับคำสั่ง เมื่อสวิตช์ตัดการทำงานทำงานโดยการกดหยุดที่จุดหนึ่ง คอนแทคเตอร์จะหายไป ซึ่งใช้เวลาพอสมควร ระหว่างที่บล็อกเครื่องจักรเคลื่อนที่ยังคงเคลื่อนที่ในส่วนที่ 1 — 2 ด้วยความเร็วเท่าเดิม ในกรณีนี้ ความผันผวนของความเร็วทำให้ค่าของระยะทางที่เดินทางเปลี่ยนไป หลังจากถอดมอเตอร์ไฟฟ้าออกจากคอนแทค ระบบจะลดความเร็วลงตามแรงเฉื่อย ในกรณีนี้ ระบบจะเคลื่อนผ่านเส้นทางในส่วนที่ 2 — 3
ข้าว. 1. วงจรเบรกที่แม่นยำ
โมเมนต์ต้านทาน MC ในวงจรไฟฟ้าส่วนใหญ่เกิดจากแรงเสียดทาน ในระหว่างการเคลื่อนไหวโมเมนตัม ช่วงเวลานี้จะไม่เปลี่ยนแปลง พลังงานจลน์ของระบบระหว่างการเคลื่อนที่เฉื่อยจะเท่ากับการทำงานของโมเมนต์ Ms (ลดลงไปที่เพลามอเตอร์) ตามเส้นทางเชิงมุม φ ของเพลามอเตอร์ที่สอดคล้องกับการเคลื่อนที่เฉื่อยของระบบ: Jω2/ 2 = Makφ ดังนั้น φ = Jω2/ 2 มิลลิวินาที
เมื่อทราบอัตราส่วนการส่งผ่านของโซ่จลนศาสตร์แล้ว จึงเป็นเรื่องง่ายที่จะกำหนดขนาดของการเคลื่อนที่เชิงเส้นของบล็อกเครื่องจักรที่เคลื่อนที่ตามการแปล
ช่วงเวลาของการต่อต้านในห่วงโซ่อุปทานตามที่กล่าวไว้ข้างต้นนั้นขึ้นอยู่กับน้ำหนักของอุปกรณ์ สภาวะของพื้นผิวที่เสียดสี ปริมาณ คุณภาพ และอุณหภูมิของน้ำมันหล่อลื่น ความผันผวนในปัจจัยตัวแปรเหล่านี้ทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงที่สำคัญในค่าของ Mc และดังนั้นในเส้นทาง 2 — 3 คอนแทคเตอร์ที่ควบคุมโดยสวิตช์เส้นทางยังมีการกระจายในเวลาตอบสนอง นอกจากนี้ ความเร็วในการเคลื่อนที่ยังสามารถเปลี่ยนแปลงได้เล็กน้อยทั้งหมดนี้นำไปสู่การแพร่กระจายที่ตำแหน่งเบรกพอยต์ 3
เพื่อลดระยะการเคลื่อนที่เฉื่อย จำเป็นต้องลดความเร็วการเคลื่อนที่ โมเมนต์มู่เล่ของระบบ และเพิ่มโมเมนต์เบรก มีประสิทธิภาพมากที่สุดคือการชะลอการขับเคลื่อนก่อนที่จะหยุด... ในกรณีนี้ พลังงานจลน์ของมวลที่เคลื่อนที่และขนาดของการกระจัดเฉื่อยจะลดลงอย่างรวดเร็ว
การลดอัตราการป้อนยังช่วยลดระยะทางที่เดินทางระหว่างการทำงานของอุปกรณ์อีกด้วย อย่างไรก็ตาม โดยทั่วไปแล้ว การลดอัตราป้อนงานระหว่างการประมวลผลเป็นสิ่งที่ยอมรับไม่ได้ เนื่องจากส่งผลให้โหมดชิ้นงานและพื้นผิวสำเร็จเปลี่ยนไป ดังนั้นจึงมักใช้การลดความเร็วของไดรฟ์ไฟฟ้าเมื่อติดตั้ง การเคลื่อนไหว... ความเร็วของมอเตอร์ไฟฟ้าจะลดลงในรูปแบบต่างๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่งมีการใช้รูปแบบพิเศษที่ให้ความเร็วในการรวบรวมข้อมูลที่เรียกว่า
ส่วนหลักของโมเมนต์ความเฉื่อยของโซ่กำลังคือโมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์ของมอเตอร์ไฟฟ้า ดังนั้นเมื่อปิดมอเตอร์ไฟฟ้า ขอแนะนำให้แยกโรเตอร์ออกจากส่วนที่เหลือของโซ่จลนศาสตร์ทางกลไก . โดยปกติจะทำโดยใช้คลัตช์แม่เหล็กไฟฟ้า… ในกรณีนี้ การเบรกทำได้เร็วมากเนื่องจากลีดสกรูมีโมเมนต์ความเฉื่อยเล็กน้อย ความแม่นยำของการเบรกในกรณีนี้ส่วนใหญ่จะพิจารณาจากขนาดของช่องว่างระหว่างองค์ประกอบของโซ่จลนศาสตร์
เพื่อเพิ่มแรงบิดในการเบรก ให้ใช้ การเบรกไฟฟ้าของมอเตอร์ไฟฟ้าเช่นเดียวกับการเบรกเชิงกลโดยใช้คลัตช์แม่เหล็กไฟฟ้าความแม่นยำในการหยุดที่สูงขึ้นสามารถทำได้โดยใช้การหยุดแบบแข็งที่หยุดการเคลื่อนไหวโดยอัตโนมัติ ข้อเสียในกรณีนี้คือแรงสำคัญที่เกิดขึ้นในส่วนต่าง ๆ ของระบบเมื่อสัมผัสกับตัวจำกัดแบบเข้มงวด การเบรกทั้งสองประเภทนี้ใช้ร่วมกับตัวแปลงหลักที่ปิดระบบขับเคลื่อนเมื่อแรงดันบนลิมิตเตอร์ถึงค่าที่กำหนด การเบรกอย่างแม่นยำโดยใช้เบรกไฟฟ้าแรงดันต่ำมีแผนผังแสดงในรูปที่ 2.
ข้าว. 2. วงจรปิดที่แม่นยำ
บล็อก A ที่เคลื่อนย้ายได้ของเครื่องพบกับจุดหยุดคงที่ 4 หัวของจุดหยุดนี้แยกออกจากเตียงของเครื่องและเมื่อบล็อก A สัมผัสกับมันวงจรของขดลวดทุติยภูมิของหม้อแปลง Tr ปิด ในกรณีนี้ รีเลย์กลาง P จะทำงาน ซึ่งจะปิดการทำงานของมอเตอร์ เนื่องจากในกรณีนี้ฐานของเครื่องจักรจะรวมอยู่ในวงจรไฟฟ้า แรงดันไฟฟ้าของวงจรจึงลดลงโดยหม้อแปลง Tr ถึง 12 — 36 V การเลือกวัสดุที่หุ้มฉนวนส่วนหัวของส่วนรองรับไฟฟ้าจึงเป็นปัญหาอย่างมาก ต้องแข็งแรงพอที่จะรองรับขนาดได้ และในขณะเดียวกันก็ทนต่อแรงกระแทกที่มีนัยสำคัญของจุดหยุด 4
คุณยังสามารถใช้ตัวหยุดเชิงกลแบบแข็งและสวิตช์การเคลื่อนที่ที่จะปิดมอเตอร์เมื่อเหลือเศษเสี้ยวของมิลลิเมตรก่อนที่อุปกรณ์จะสัมผัสกับตัวหยุด และการเดินทางไปยังจุดหยุดจะเสร็จสิ้นโดยการเลื่อนในกรณีนี้ ควรระลึกไว้เสมอว่าแรงเสียดทานไม่คงที่ และหากมอเตอร์ไฟฟ้าถูกปิดเร็วเกินไปโดยสวิตช์ถนน เครื่องอาจไม่ถึงจุดหยุด และถ้ามาช้า เครื่องจะชน หยุด
สำหรับการเคลื่อนที่ของตำแหน่งที่แม่นยำเป็นพิเศษ ให้ใช้ล็อคที่ควบคุมด้วยแม่เหล็กไฟฟ้า... ในกรณีนี้ เมื่อมวล A เคลื่อนที่ สวิตช์การเคลื่อนที่ 1PV จะทำงานเป็นครั้งแรก ซึ่งจะสลับมอเตอร์ไฟฟ้าให้ทำงานด้วยความเร็วที่ลดลง ที่ความเร็วนี้ ซ็อกเก็ต 6 จะเข้าใกล้ตัวจับ 7 เมื่อตัวจับ 7 ตกลงมา สวิตช์เคลื่อนที่ 2PV จะทำงานและตัดการเชื่อมต่อมอเตอร์ไฟฟ้าจากแหล่งจ่ายไฟหลัก เมื่อเปิดขดลวดของแม่เหล็กไฟฟ้า 8 ล็อคจะถูกลบออกจากซ็อกเก็ต
ควรสังเกตว่าความซับซ้อนสัมพัทธ์ของการหยุดชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวของเครื่องอย่างแม่นยำโดยใช้ระบบอัตโนมัติด้วยไฟฟ้าบนราง ในหลายกรณีบังคับให้ใช้ระบบไฮดรอลิก... ในกรณีนี้ ความเร็วต่ำทำได้ค่อนข้างง่ายและ บล็อกที่เคลื่อนย้ายได้ยังคงถูกกดทับฮาร์ดสต็อปเป็นเวลานาน เกียร์เช่น Maltese cross และ lock มักจะใช้สำหรับการหยุดที่แม่นยำระหว่างการหมุนอย่างรวดเร็วของชิ้นส่วนเครื่องจักร