วงจรเริ่มต้น หยุด และย้อนกลับอัตโนมัติ

โครงร่างระบบอัตโนมัติสำเร็จรูปขึ้นอยู่กับประสบการณ์ในการออกแบบ ติดตั้ง และใช้งานอุปกรณ์ของโรงงานเหล็ก และสามารถขยายไปยังอุตสาหกรรมอื่นๆ ได้ ระบบอัตโนมัติของกระบวนการควบคุมของไดรฟ์ไฟฟ้าของกลไกทางเทคโนโลยีนั้นขึ้นอยู่กับฟังก์ชันของตำแหน่ง (เส้นทาง), ความเร็ว, เวลา, ความดัน, อุณหภูมิและปริมาณอื่น ๆ ที่แสดงลักษณะของกระบวนการทางเทคโนโลยี

เซ็นเซอร์ของปริมาณเหล่านี้คือ:

• สวิตช์เดินทาง,

• รีเลย์ภาพถ่าย,

• อุปกรณ์คาปาซิทีฟและการเหนี่ยวนำที่กำหนดตำแหน่งของกลไกหรือร่างกายที่เคลื่อนไหว

• อุปกรณ์บอกเวลา,

• ติดต่อ manometers ฯลฯ

ข้าว. 1. แบบแผนของการควบคุมมอเตอร์เหนี่ยวนำกลับไม่ได้ด้วยตนเองและอัตโนมัติด้วยการลัดวงจร โรเตอร์: a — ไม่มีการป้องกันขั้นต่ำ b — มีการป้องกันขั้นต่ำด้วยการควบคุมแบบแมนนวล c — พร้อมการป้องกันขั้นต่ำด้วยการควบคุมแบบแมนนวลและอัตโนมัติ KMA — การสัมผัสสัญญาณอัตโนมัติ

วงจรกำลังควบคุมมอเตอร์ที่แสดงเป็นตัวอย่างในรูปที่ 1 และ 2 ไม่แสดงในไดอะแกรมที่เหลือ

สำหรับอุปกรณ์สำหรับการควบคุมแบบแมนนวล (ไม่อัตโนมัติ) จะใช้คำว่า «คีย์» ซึ่งทำในรูปแบบของตัวควบคุมคำสั่ง อุปกรณ์คำสั่ง สวิตช์สากล หรืออุปกรณ์อื่นที่มีลักษณะคล้ายกัน

ข้าว. 2. แบบแผนของการควบคุมย้อนกลับด้วยตนเองและอัตโนมัติของมอเตอร์แบบอะซิงโครนัส การควบคุมอัตโนมัติ "ไปข้างหน้า" เท่านั้น: a - วงจรพร้อมตัวเลือก SAA สำหรับการสั่งงานด้วยตนเองและอัตโนมัติ, การทำงานด้วยตนเองของปุ่ม SA ปิดวงจรอัตโนมัติ, b และ c - วงจรที่มีปุ่มโดยไม่มีตัวเลือก, การทำงานอัตโนมัติในตำแหน่งแรกของ คีย์ KMA — ติดต่อสัญญาณอัตโนมัติ

ข้าว. 3. แบบแผนของการควบคุมย้อนกลับด้วยตนเองและอัตโนมัติโดยใช้ตัวเลือก: a — ระหว่างการทำงานอัตโนมัติ การควบคุมด้วยตนเองของปุ่ม SA จะปิดวงจรอัตโนมัติและผู้ปฏิบัติงานจะปรับการทำงานของไดรฟ์ b — ระหว่างการทำงานอัตโนมัติ การถ่ายโอนคีย์ SA จากตำแหน่งศูนย์จะหยุดไดรฟ์ KMAF และ KMAR — คอนแทคเตอร์จะส่งสัญญาณอัตโนมัติ «ไปข้างหน้า» และ «ย้อนกลับ»

ข้าว. 4. แบบแผนของการควบคุมย้อนกลับด้วยตนเองและอัตโนมัติของไดรฟ์: a — การควบคุมอัตโนมัติจะดำเนินการเมื่อเปิดคอนแทค KMA วงจรช่วยให้ระหว่างการทำงานอัตโนมัติเพื่อเปลี่ยนเป็นการควบคุมด้วยตนเองโดยปิดระบบอัตโนมัติโดยสมบูรณ์ b — การควบคุมอัตโนมัติคือ ดำเนินการภายนอกที่ตำแหน่งคีย์ 1 ที่ตำแหน่งคีย์ 2 การปรับการทำงานของไดรฟ์ด้วยตนเองเป็นไปได้ KMAF และ KMAR — หน้าสัมผัสของสัญญาณอัตโนมัติ «ไปข้างหน้า» และ «ย้อนกลับ»

ข้าว. 5. แบบแผนสำหรับการหยุดไดรฟ์อัตโนมัติ: a — ในตำแหน่งสิ้นสุดขององค์ประกอบการทำงาน b — ในตำแหน่งสิ้นสุดและในตำแหน่งกลาง "ไปข้างหน้า" (SAA ในตำแหน่ง MID), c - ในตอนท้ายและระดับกลาง ตำแหน่ง ตำแหน่ง "ไปข้างหน้า" และ " ย้อนกลับ».

ข้าว. 6. แบบแผนของการทำงานแบบวนรอบของไดรฟ์ไฟฟ้าแบบย้อนกลับโดยใช้รอกสองตัวพร้อมสวิตช์การเคลื่อนไหว: a - ปุ่มควบคุม, b - ปุ่มควบคุม

ข้าว. 7. แบบแผนของการทำงานแบบวนรอบของไดรฟ์ไฟฟ้าแบบย้อนกลับโดยใช้รอกหนึ่งตัวของสวิตช์การเคลื่อนไหวและรีเลย์เวลา (การหน่วงเวลาขั้นต่ำสำหรับการปิดหน้าสัมผัส 1 ของสวิตช์การเคลื่อนไหวเท่านั้น): a - ปุ่มควบคุม, b - ปุ่มควบคุม

ในไดอะแกรมจะใช้การกำหนดคอนแทคเตอร์:

• KML — เชิงเส้น

• KMF — ไปข้างหน้า

• KMR — ในทางกลับกัน

• KMD — การเบรกแบบไดนามิก

• KMA — ระบบอัตโนมัติ

• KMV — การปิดกั้น

การกำหนดรีเลย์:

• CT — เวลา

• KA — กระแสสูงสุด

• KB, KF, KR — การปิดกั้น

• KS — วงจร,

• SQ - สวิตช์การเคลื่อนไหว

ในไดรฟ์กลไกไฟฟ้า หน่วยวงจรควบคุมอัตโนมัติใช้กันอย่างแพร่หลาย: สตาร์ทอัตโนมัติ, หยุดอัตโนมัติ, การทำงานแบบวนรอบ, การเคลื่อนไหวต่อเนื่องแบบต่อเนื่องแบบต่อเนื่องอัตโนมัติแบบต่อเนื่องหรือใช้ร่วมกัน

การเริ่มต้นไดรฟ์ด้วยตนเองสามารถทำได้โดยเซ็นเซอร์หรืออุปกรณ์ของไดรฟ์อื่นในตำแหน่งกลไกที่กำหนดไว้ล่วงหน้า

การหยุดไดรฟ์อัตโนมัติสามารถทำได้ในตำแหน่งท้ายและตำแหน่งกลาง หรือสำหรับกลไกนอกรีตหลังจากหมุนตัวนอกรีต 180 หรือ 360 ° สามารถใช้การย้อนกลับอัตโนมัติเพื่อย้อนกลับกลไกหรือเพื่อใช้งานกลไกอย่างต่อเนื่องด้วยการเคลื่อนไหวแบบลูกสูบหรือแบบหมุน

ในรูป รูปที่ 8-10 แสดงไดอะแกรมพร้อมตัวเลือกสำหรับถ่ายโอนไปยังการควบคุมด้วยตนเองหรืออัตโนมัติและไม่มีตัวเลือก ในวงจรซีเลคเตอร์ ระหว่างการทำงานอัตโนมัติ สวิตช์จะอยู่ในตำแหน่งศูนย์และอาจขัดขวางการทำงานอัตโนมัติ

ข้าว. 8.รูปแบบการทำงานแบบวนรอบของไดรฟ์ไฟฟ้าแบบพลิกกลับได้โดยใช้รอกสองตัวพร้อมสวิตช์ ("ไปข้างหน้า" - การทำงานแบบวนรอบ "ย้อนกลับ" - การทำงานต่อเนื่อง): a - ปุ่มควบคุม, b - ปุ่มควบคุม

ในวงจรที่ไม่มีตัวเลือก ตำแหน่งแป้นแรกจะใช้สำหรับการควบคุมด้วยตนเอง และตำแหน่งที่สองสำหรับการควบคุมอัตโนมัติหรือในทางกลับกัน แม้ว่าวงจรลงคะแนนอัตโนมัติจะมีองค์ประกอบมากกว่า แต่ก็มีความยืดหยุ่นมากกว่าวงจรที่ไม่มีผู้ลงคะแนน โดยทั่วไปจะใช้สวิตช์สากลหรือสวิตช์ลูกเบี้ยวสากลซึ่งมีจำนวนหน้าสัมผัสเพียงพอที่จำเป็นสำหรับการใช้วงจรที่ซับซ้อน

การเลือกอุปกรณ์ควบคุมด้วยตนเองขึ้นอยู่กับความถี่ของการเปิดกลไก สำหรับกลไกการทำงานบ่อยครั้ง (มากกว่า 100 การเริ่มต้นต่อชั่วโมง) ตัวควบคุมคำสั่งจะใช้ปุ่มฝ่ามือและปุ่มเท้าแบบจังหวะสั้น สวิตช์สากลใช้สำหรับกลไกที่มีจำนวนการเริ่มต้นสูงถึง 100 ต่อชั่วโมง สำหรับกลไกการทำงานระยะยาว จะใช้สถานีที่มีปุ่ม สวิตช์สากล และสวิตช์ลูกเบี้ยว

ข้าว. 9. วงจรควบคุมพร้อมการเคลื่อนไหวอัตโนมัติเพื่อให้องค์ประกอบการทำงานกลับสู่ตำแหน่งเดิม

ข้าว. 10. รูปแบบของการเคลื่อนที่ของลูกสูบอัตโนมัติที่ไม่มีที่สิ้นสุด: a — ลิมิตสวิตช์แบบหมุน, b — ลิมิตสวิตช์สองตัวพร้อมคันโยก การกำหนด SQ1 ในวงจรคอยล์คอนแทค KMR มีไว้สำหรับสวิตช์จำกัดคันโยก สำหรับ SQ แบบหมุน วงจรจะถูกกำหนดให้เป็น SQ3