แบบแผนสำหรับกลไกอัตโนมัติของการขนส่งต่อเนื่อง

วัตถุประสงค์ของระบบอัตโนมัติของกลไกการขนส่งต่อเนื่องคือเพื่อเพิ่มผลผลิตและความน่าเชื่อถือ ข้อกำหนดสำหรับระดับการทำงานอัตโนมัติของกลไกเหล่านี้จะถูกกำหนดโดยธรรมชาติของฟังก์ชันที่ดำเนินการเป็นหลัก

บันไดเลื่อน ลิฟต์โดยสารแบบหลายห้องโดยสาร และกระเช้าลอยฟ้าโดยสารแบบวงกลมทำหน้าที่แยกกัน ดังนั้น การทำงานอัตโนมัติของกลไกเหล่านี้ส่วนใหญ่จึงลดลงเป็นการเริ่มและหยุดอัตโนมัติของไดรฟ์ไฟฟ้าโดยจำกัดการเร่งความเร็วและการเคลื่อนไหวอย่างกะทันหัน และให้การป้องกันที่จำเป็นและการเชื่อมต่อที่ รับประกันความปลอดภัยของผู้โดยสาร ควรสังเกตว่าสำหรับการติดตั้งที่ขนส่งผู้คนจำเป็นต้องมีบุคคลที่ควบคุมการทำงานของการติดตั้ง ดังนั้นจึงสามารถกำหนดฟังก์ชั่นการควบคุมบางอย่างให้กับผู้ปฏิบัติงานได้ ซึ่งจะทำให้วงจรง่ายขึ้นและเพิ่มความน่าเชื่อถือในการทำงาน

สำหรับสายพานลำเลียงที่ทำหน้าที่ส่วนหนึ่งของกระบวนการทางเทคโนโลยีทั่วไปของการผลิต ระบบอัตโนมัติจะอยู่ภายใต้งานของระบบอัตโนมัติที่ซับซ้อนของการผลิตนี้ การติดตั้งสายพานลำเลียงที่รวมอยู่ในคอมเพล็กซ์ทางเทคโนโลยีอาจเป็นระบบการขนส่งแบบไหลที่ซับซ้อนและมีความยาวมาก การจัดการและการควบคุมสุขภาพของอุปกรณ์เครื่องกลและไฟฟ้านั้นกระจุกตัวอยู่ที่ห้องควบคุม ซึ่งผู้มอบหมายงานจะคอยตรวจสอบการทำงานของสายพานลำเลียงด้วยความช่วยเหลือของกระดานไฟ ระบบช่วยจำ และเสียงเตือน สำหรับวัตถุประสงค์ในการปฏิบัติงาน สำหรับการซ่อมแซม การยกเครื่อง และการปรับสายพานลำเลียงแต่ละสาย นอกเหนือจากสายควบคุมแบบรวมศูนย์แล้ว ยังมีการควบคุมเฉพาะที่จากคอนโซลที่ตั้งอยู่ภายในขอบเขตของสถานีขับเคลื่อนโดยตรงอีกด้วย

องค์ประกอบของวงจรควบคุมสายพานลำเลียงที่อยู่บนแผงควบคุมเฉพาะที่แสดงในรูปที่ 1. ด้วยการควบคุมจากส่วนกลางจากห้องควบคุม การเปิดและปิดคอนแทคเริ่มต้นของกระปุกเกียร์จะดำเนินการโดยใช้รีเลย์ RUV และ OBO ตามลำดับ เมื่อย้ายสวิตช์ PR ไปที่ตำแหน่ง MU (ส่วนควบคุมในเครื่อง) สามารถเปิดและปิดสถานีขับเคลื่อนแยกกันได้โดยใช้ปุ่ม «เปิด» และ «ปิดเครื่อง». สวิตช์ PU ช่วยให้สามารถถอดอุปกรณ์ออกจากรีโมทคอนโทรลเพื่อเชื่อมต่อกับสำนักงานจัดส่งผ่านโทรศัพท์ TF

ในกรณีทั่วไป ขึ้นอยู่กับลักษณะของกระบวนการทางเทคโนโลยี ระบบอัตโนมัติของสายพานลำเลียงที่ซับซ้อนขององค์กรอุตสาหกรรมต้องดำเนินการโดยการเปิดและปิดสายพานต่างๆ ในลำดับที่แน่นอนตามกระบวนการผลิตอย่างเคร่งครัด สร้างความมั่นใจในความเร็วในการขนส่งสินค้าที่จำเป็นและหากจำเป็นให้ประสานค่าความเร็วของสายพานที่แตกต่างกันรวมถึงการปิดกั้นเทคโนโลยีและอุปกรณ์ฉุกเฉิน

การทำงานผิดพลาดในอุปกรณ์อาจนำไปสู่การหยุดชะงักของกระบวนการทางเทคโนโลยีทั้งหมด (สายพานลำเลียง) หรือเป็นอันตรายต่อชีวิตมนุษย์ (สายเชือก บันไดเลื่อน) ดังนั้นจึงมีการใช้อินเตอร์ล็อคเพื่อความปลอดภัยจำนวนมากในโครงร่างระบบอัตโนมัติของการติดตั้งเหล่านี้ โดยทั่วไปแล้วเนื่องจากลักษณะเฉพาะของการทำงานของกลไกเหล่านี้จึงทำหน้าที่ดังต่อไปนี้:

1. ตรวจสอบสภาพที่ดีขององค์ประกอบการลาก (สายพาน, เชือก, โซ่) และหยุดการติดตั้งในกรณีที่มีการยืดตัวขององค์ประกอบการลากมากเกินไป, ความตึงเครียดที่อ่อนแอ, การหลุดออกจากลูกกลิ้งนำทาง, ดรัมและลูกกลิ้งโก่งตัว

2. หยุดการติดตั้งเมื่อความเร็วเพิ่มขึ้นมากเกินไป

3. หยุดการติดตั้งในกรณีที่เปิดเครื่องเป็นเวลานาน

4. การป้องกันการอุดตันของกรวยของอุปกรณ์บรรทุกสินค้าเกินพิกัด

5. ตรวจสอบลำดับที่จำเป็นในการเริ่มต้นและหยุดกลไกของความซับซ้อนทางเทคโนโลยี

ข้าว. 1. องค์ประกอบวงจรควบคุมสำหรับการเริ่มและหยุดสายพานลำเลียงบนแผงควบคุมในพื้นที่

ข้าว. 2. แผนผังของชุดควบคุมสำหรับการเริ่มสายพานลำเลียง

การป้องกันสองอย่างแรกมีให้โดยลิมิตสวิตช์และรีเลย์ความเร็วควรระลึกไว้เสมอว่าเนื่องจากการลื่นไถลของเชือกหรือสายพานของรอกหรือดรัมไดรฟ์ ความเร็วของเครื่องยนต์ยังไม่กำหนดลักษณะความเร็วของชิ้นส่วนฉุด ดังนั้นเซ็นเซอร์ความเร็วจะต้องบันทึกการเคลื่อนไหวของชิ้นส่วนฉุด . ในการทำเช่นนี้ พวกมันจะถูกติดตั้งบนลูกกลิ้งรองรับสำหรับสายพานลำเลียง (โดยปกติจะอยู่ที่กิ่งก้านเดินกลับด้านที่ไม่ได้ใช้งาน) หรือบนลูกกลิ้งขึ้นลงสำหรับกระเช้าลอยฟ้า

ในฐานะที่เป็นเซ็นเซอร์ความเร็ว เซ็นเซอร์เหนี่ยวนำแบบไม่สัมผัสถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลาย ซึ่งโรเตอร์หมุน - แม่เหล็กถาวรจะสร้าง EMF ตามสัดส่วนความเร็วในขดลวดสเตเตอร์ที่อยู่นิ่ง หากชิ้นส่วนดึงขาด รีเลย์ความเร็วจะส่งสัญญาณให้ปิดไดรฟ์ไฟฟ้า ในกลไกสำหรับขนส่งผู้คน (เช่น เคเบิลคาร์) มีอุปกรณ์ความปลอดภัยรวมอยู่ด้วยที่ป้องกันไม่ให้รถเร่งความเร็วลง การป้องกันความเร็วเกินทำงานในลักษณะเดียวกันและใช้งานกับรีเลย์แบบแรงเหวี่ยง

เนื่องจากมวลเฉื่อยขนาดใหญ่และโหลดคงที่ การเปิดตัวสายพานลำเลียงจึงใช้เวลานานและมาพร้อมกับความร้อนสูงของเครื่องยนต์ การโอเวอร์โหลดของสายพานลำเลียง แรงดันไฟฟ้าต่ำ การทำงานผิดปกติบางประเภทในอุปกรณ์เครื่องกลและไฟฟ้าสามารถนำไปสู่ความล่าช้าเพิ่มเติมในกระบวนการเริ่มต้น และเป็นผลให้อุณหภูมิเครื่องยนต์เพิ่มขึ้นจนไม่สามารถยอมรับได้

นอกจากนี้ สายพานหรือเชือกลำเลียงที่บรรทุกเกินพิกัดอาจทำให้องค์ประกอบการลากลื่นบนองค์ประกอบขับเคลื่อนในเวลาเดียวกัน กระบวนการสตาร์ทเครื่องยนต์ที่เสร็จสมบูรณ์จะไม่ทำให้สายพานลำเลียงมีความเร็วในการทำงาน และการเลื่อนไถลเป็นเวลานานจะนำไปสู่ความเสียหายต่อองค์ประกอบการลาก ดังนั้นในทุกกรณีของการสตาร์ทสายพานอย่างต่อเนื่องในช่วงเวลาที่วางแผนไว้ อุปกรณ์ ต้องปิด สิ่งนี้ทำได้โดยอัตโนมัติโดยใช้ชุดควบคุมการปล่อย (รูปที่ 2)

คอนแทคสตาร์ทกระปุกเกียร์ประกอบด้วยวงจรกำลังมอเตอร์และรีเลย์ควบคุมสตาร์ท RCP ซึ่งเวลาตอบสนองจะเกินเวลาสตาร์ทปกติเล็กน้อย ในตอนท้ายของกระบวนการเริ่มต้นวงจร RCP จะถูกทำลายโดยคอนแทคคอนแทคเตอร์ของขั้นตอนสุดท้ายของการเร่งความเร็ว Yn โดยมีเงื่อนไขว่ากระแสมอเตอร์ลดลงถึงค่าที่คำนวณได้และรีเลย์โอเวอร์โหลด RP จะปิดอยู่ องค์ประกอบการลากได้รับความเร็วในการทำงานและเปิดหน้าสัมผัสเปิดของรีเลย์ความเร็วของคอมพิวเตอร์

เมื่อปิดวงจรจ่ายไฟของรีเลย์ RKP จะหยุดจับเวลาและหน้าสัมผัสในวงจร KP จะยังคงปิดอยู่ ในการสตาร์ทอย่างต่อเนื่อง วงจรไฟฟ้า RCP จะยังคงเปิดอยู่ผ่านหน้าสัมผัส RP เมื่อมอเตอร์ทำงานเกินพิกัดหรือผ่านหน้าสัมผัส PC เมื่อส่วนประกอบของไดรฟ์ลื่นไถล หลังจากเวลาหน่วงของ RCP หมดลง มันจะทำงาน ปิดคอนแทค และการสตาร์ทจะสิ้นสุดลง

เพื่อหลีกเลี่ยงการอุดตันของอุปกรณ์โหลดซ้ำในสายพานลำเลียงแบบหลายส่วน จำเป็นต้องเปิดและปิดมอเตอร์ตามลำดับที่แน่นอน เมื่อเริ่มต้น ส่วนลำเลียงจะเปิดตามลำดับ โดยเริ่มจากส่วนท้ายของการปล่อย ตามลำดับที่ตรงข้ามกับทิศทางของการไหลของโหลดเมื่อหยุดทำงาน ส่วนของสายพานลำเลียงจะปิดลงตามลำดับของส่วนต่างๆ ตามทิศทางการไหลของโหลด โดยเริ่มจากส่วนการโหลดส่วนหัว

การเปิดสวิตช์สลับของมอเตอร์ช่วยลดกระแสเริ่มต้นในเครือข่ายอุปทานได้พร้อมๆ กัน ขอแนะนำให้ดำเนินการเริ่มต้นทางเลือกของสายลำเลียงโดยขึ้นอยู่กับความเร็วขององค์ประกอบการลาก สิ่งนี้ทำให้มั่นใจได้ว่าแต่ละส่วนที่ตามมาจะเปิดขึ้นหลังจากส่วนก่อนหน้าถึงระดับความเร็วในการทำงาน การหยุดสายพานโดยที่ทุกส่วนได้รับการขนถ่ายจนสุดและการปิดกั้นการโหลดคอนเทนเนอร์จะดำเนินการตามหลักการของเวลา ในกรณีนี้ การโหลดส่วนหัวจะหยุดก่อน และการหน่วงเวลาสำหรับการปิดทางเลือกของส่วนจะสอดคล้องกับระยะเวลาที่จำเป็นสำหรับการขนถ่ายแต่ละส่วนให้เสร็จสมบูรณ์ หากสายใดสายหนึ่งขาดตอนระหว่างการทำงาน สายทั้งหมดที่อยู่ก่อนหน้าในทิศทางของการไหลของโหลดจะต้องถูกตัดการเชื่อมต่อทีละสาย

แผนภาพการควบคุมแบบแผนผังที่ให้การทำงานที่ระบุสำหรับสายพานลำเลียงสามเส้นแสดงไว้ในรูปที่ 3. การเริ่มต้นของสายพานลำเลียงจะดำเนินการจากแผงควบคุมส่วนกลางผ่านสวิตช์สากล UP โดยมีเงื่อนไขว่าวงจรป้องกันของรีเลย์พร้อมเริ่มต้น RGP ปิดอยู่ ในกรณีนี้ จากไดอะแกรม คอนแทคสตาร์ทเครื่องยนต์ของส่วนท้าย KP3 จะเปิดก่อน มอเตอร์ของส่วนที่สองจะเริ่มทำงานหลังจากความเร็วของส่วนที่สามถึงค่าการทำงานและเปิดใช้งานรีเลย์ความเร็ว PC3

ข้าว. 3. รูปแบบการควบคุมของการเริ่มต้นทางเลือกของสายพานลำเลียงแบบหลายส่วน

มอเตอร์ส่วนโหลดจะเริ่มทำงานหลังจากสิ้นสุดการเริ่มต้นของส่วนที่สองเมื่อเปิดใช้งานรีเลย์ความเร็ว PC2 และ KP1 ได้รับพลังงาน สุดท้าย รีเลย์โหลดฮอปเปอร์ RZB จะเปิดขึ้น โดยให้คำสั่งโหลดสายพานลำเลียง

การดับเครื่องยนต์ด้วยความช่วยเหลือของ UE เกิดขึ้นในลำดับที่กลับกัน แต่ตอนนี้เป็นหน้าที่ของเวลา ขั้นแรก RZB จะปิดลงโดยสั่งให้ปิดถังบรรจุ จากนั้น หลังจากการหน่วงเวลา รีเลย์ PB0, PB1 และ PB2 จะปิด KP1, KP2, KPZ และมอเตอร์ที่เกี่ยวข้อง

โครงร่างนี้ให้การป้องกันการปิดกั้นการโหลดคอนเทนเนอร์ซึ่งจะปิดส่วนการขนส่งที่อยู่ก่อนหน้าถังบรรจุน้ำล้น รวมถึงถังบรรจุสินค้าด้วยวิธีการสัมผัส RB1 และ RB2

สำหรับการป้องกันนี้ เซ็นเซอร์วัดระดับวัสดุจะใช้กับอิเล็กโทรดในฮอปเปอร์ (รูปที่ 4) เมื่อวัสดุที่ขนส่งลัดวงจรถึงกราวด์ รีเลย์ RB ที่เชื่อมต่อกับเอาต์พุตของแอมพลิฟายเออร์เซ็นเซอร์ EC จะได้รับพลังงาน ความไวสูงของเซ็นเซอร์ (สูงสุด 30 mOhm) ช่วยให้สามารถใช้กับวัสดุที่ขนส่งได้เกือบทุกชนิด

ข้าว. 4. เซ็นเซอร์อิเล็กโทรดสำหรับระดับการโหลดของถัง