แบบแผนสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่แบบก้าวของกลไก

สำหรับกลไกอัตโนมัติของคลาสนี้ควรใช้กล้องหมุนหรืออุปกรณ์สั่งการแบบไม่สัมผัส เพลาของผู้บัญชาการเชื่อมต่อกับเพลาขับผ่านกระปุกเกียร์ซึ่งอัตราทดเกียร์จะถูกเลือกตามเงื่อนไขการหมุนของดรัมของผู้บัญชาการใน 1 ขั้นตอนของกลไกที่มุม 360 หรือ 180 ° นอกจากนี้ยังสามารถใช้เซ็นเซอร์ตำแหน่ง (สวิตช์สิ้นสุดหรือสวิตช์จำกัด พร็อกซิมิตีเซ็นเซอร์) ที่ได้รับอิทธิพลจากองค์ประกอบควบคุมที่เชื่อมต่อกับกลไก จำเป็นต้องมีองค์ประกอบหลายอย่างและระยะห่างระหว่างองค์ประกอบเหล่านี้ถูกกำหนดโดยความยาวของขั้นตอนของกลไก

แผนการควบคุมสเต็ปเปอร์รีเลย์

ในรูป 1, a และ b แสดงตัวเลือกสำหรับรูปแบบการควบคุมโดยใช้ตัวควบคุมคำสั่ง ในรูปแบบของมะเดื่อ 1 และใช้หน้าสัมผัสสองตัวของตัวควบคุม SQ และรีเลย์บล็อก K ซึ่งเตรียมคอนแทค KM ถัดไปเพื่อเปิดและปิดในช่วงกลางของการเคลื่อนไหวของกลไก ไดอะแกรมการปิดหน้าสัมผัสของคอนโทรลเลอร์ SQ แสดงในรูปที่ 1, ก. รีเลย์ KV ให้การป้องกันเป็นศูนย์

ในแผนภาพของมะเดื่อ1, ข หนึ่งวงจรของตัวควบคุม SQ และรีเลย์เวลา KT ถูกใช้ หน้าสัมผัสซึ่งควบคุมวงจร SQ1 ในขณะที่เริ่มขั้นตอนถัดไปของกลไก รูปที่ 1, c -e แสดงตัวเลือกสำหรับรูปแบบคำสั่งพัลส์ 1 ขั้นตอน (อัตโนมัติ - รีเลย์ KQ หรือการกดด้วยตนเอง ปุ่ม SB1).

ในการทำให้การเคลื่อนที่ของขั้นตอนเป็นไปโดยอัตโนมัติในเครื่องตัดโลหะและสายอัตโนมัติจะใช้โหนดวงจรที่มีรีเลย์ K1 K2 สองตัวและไดโอด VD1, VD2 สองตัว (รูปที่ 1, e) เมื่อสิ้นสุดรอบการเดินทางแต่ละครั้ง SQ เซ็นเซอร์การเดินทางจะถูกกระตุ้นและหน้าสัมผัสที่เปิดอยู่จะเปิดขึ้น หลังจากให้คำสั่งขั้นตอน (รีเลย์ KQ) รีเลย์ K1 จะเปิดขึ้น กลไกจะเริ่มเคลื่อนที่ เมื่อปล่อยเซ็นเซอร์ SQ หน้าสัมผัสจะปิด รีเลย์ K2 จะเปิดและบล็อกตัวเอง หน้าสัมผัสในวงจรของขดลวด D7 จะเปิดขึ้น

ข้าว. 1. วงจรรีเลย์สำหรับควบคุมการเคลื่อนที่แบบสเต็ปของกลไก

ตอนนี้รีเลย์ K1 ได้รับพลังงานผ่านหน้าสัมผัสเบรก SQ และไดโอด VD1 หลังจากสิ้นสุดการเคลื่อนไหว 1 ขั้น เซ็นเซอร์การเคลื่อนที่ SQ จะถูกกระตุ้นและรีเลย์ K1 จะถูกยกเลิกพลังงาน ซึ่งจะหยุดการทำงานของกลไก ขั้นตอนต่อไปจะเสร็จสิ้นหลังจากยกเลิกการจ่ายพลังงานและจ่ายพลังงานให้กับรีเลย์ KQ อีกครั้ง

วงจรลอจิก

เพื่อให้ง่ายต่อการเปรียบเทียบวงจรในตัวแปรที่มีองค์ประกอบลอจิก เซ็นเซอร์เดียวกับในวงจรหน้าสัมผัสรีเลย์จะแสดงขึ้น เมื่อใช้เซ็นเซอร์ที่มีเอาต์พุตแบบไม่สัมผัส สามารถใช้หน่วยการทำงานเดียวกันกับวงจรสัญญาณอินพุตแบบง่ายได้ รูปแบบสเต็ปเปอร์ที่สร้างขึ้นจากองค์ประกอบของซีรีส์ «ลอจิก T» ซึ่งควบคุมโดยตัวควบคุมคำสั่งจะแสดงในรูปที่ 2, ก.

องค์ประกอบ D1-D3 ให้การจับคู่สัญญาณอินพุตกับองค์ประกอบลอจิกหน่วยความจำขององค์ประกอบ OR-NO D5.1 และ D5.2 ทำหน้าที่เก็บตำแหน่งเริ่มต้นก่อนที่จะเริ่มเมื่อหมายเลขอ้างอิงของตัวควบคุม SM ถูกตั้งค่าเป็นศูนย์

ข้าว. 2. รูปแบบการควบคุมแบบไม่สัมผัสสำหรับการก้าว, การเคลื่อนไหวของกลไก: a - ด้วยการควบคุมจากตัวควบคุมคำสั่ง, b - ด้วยคำสั่งอัตโนมัติ

ในกรณีนี้ วงจรควบคุมของลิมิตสวิตช์ SQ จะปิดและได้รับสัญญาณ 0 ที่อินพุต 6 ขององค์ประกอบหน่วยความจำ D5.2 และอินพุต 5 ขององค์ประกอบ OR-NOT D6.1 สัญญาณ 1 จากเอาต์พุตขององค์ประกอบ D2 ได้รับการแก้ไขโดยหน่วยความจำ D5

สัญญาณ 1 จากเอาต์พุตหน่วยความจำไปที่อินพุต 3 ขององค์ประกอบ D6.1 ดังนั้น 0 จะมาถึงอินพุต 4 ขององค์ประกอบ D4.2 ซึ่งทำหน้าที่ AND ด้วยสัญญาณศูนย์ อินพุต 2 ขององค์ประกอบนี้ได้รับ 1 จากเอาต์พุตขององค์ประกอบ D4.1 ดังนั้นที่เอาต์พุตขององค์ประกอบ D4.2 จะมี ไม่รวมสัญญาณ 0 และคอนแทคเตอร์เอาต์พุต KM หลังจากเปลี่ยนตัวควบคุม SM ไปที่ตำแหน่ง "ไปข้างหน้า" B สัญญาณ 1 มาถึงอินพุตขององค์ประกอบ OR-NOT D4.1 และสัญญาณ 0 มาถึงอินพุต 2 ขององค์ประกอบ D4.2 0 ถูกเก็บไว้ที่อินพุต 4 ขององค์ประกอบนี้ในขณะที่หน่วยความจำ D5 ยังคงเปิดอยู่ ในกรณีนี้สัญญาณ 1 จะปรากฏขึ้นที่เอาต์พุตขององค์ประกอบ D4.2 และคอนแทคเตอร์ KM เปิดผ่านเครื่องขยายเสียง D7 เครื่องยนต์สตาร์ทและกลไกเริ่มเคลื่อนที่

ในช่วงกลางของขั้นตอนของกลไกหน้าสัมผัสของคอนโทรลเลอร์ SQ จะเปิดขึ้นและสัญญาณ 1 จะปรากฏขึ้นที่เอาต์พุตขององค์ประกอบ D6.2 ซึ่งจะปิดหน่วยความจำ D5 เนื่องจากสัญญาณ 1 ใช้กับอินพุต 5 ของ D6.1 แล้ว เอาต์พุตของเครื่องขยายเสียง D7 จึงยังคงไม่เปลี่ยนแปลง

หลังจากสัญญาณ 1 ปรากฏขึ้นจากคำสั่ง SQ ที่ส่วนท้ายของขั้นตอน สัญญาณ 0 จะมาถึงอินพุตขององค์ประกอบ D6.1 จากเอาต์พุตขององค์ประกอบ D6.2 .1 สัญญาณ 1 ปรากฏขึ้นตามลำดับที่เอาต์พุตขององค์ประกอบ D4.2 — สัญญาณ 0 คอนแทค KM จะหายไปและกลไกจะหยุดทำงาน

ในการเปิดใช้งานกลไกอีกครั้ง จำเป็นต้องวางที่จับของตัวควบคุม SM ในตำแหน่งศูนย์เพื่อเปิดใช้งานหน่วยความจำ D5 จากนั้นย้ายไปยังตำแหน่ง "ไปข้างหน้า"

ปุ่ม SB ใช้เพื่อตั้งค่าหน่วยความจำเป็นสถานะเริ่มต้นหลังจากเปิดวงจร

รูปแบบการควบคุม stepper พร้อมคำสั่งอัตโนมัติแสดงในรูปที่ 2, ข. องค์ประกอบ D1 และ D5 ใช้เพื่อจับคู่สัญญาณอินพุตกับองค์ประกอบลอจิก วงจรนี้ใช้ T flip-flop (องค์ประกอบ D3 ประเภท T-102) พร้อมอินพุตพัลส์แยกต่างหาก ฟลิปฟล็อปดังกล่าวจะถูกสลับเมื่อสัญญาณอินพุตเปลี่ยนจาก 1 เป็น 0 ฟลิปฟล็อปถูกตั้งค่าล่วงหน้าเป็นสถานะเริ่มต้นโดยใช้สัญญาณ 0 กับอินพุต R

ในสถานะเริ่มต้นที่เอาต์พุตขององค์ประกอบ D1 และ D5 จะมีสัญญาณ 0 ดังนั้นที่เอาต์พุตขององค์ประกอบ D2.1 และ D2.2 สัญญาณ 1 เมื่อหน้าสัมผัสของคำสั่งรีเลย์ KQ ปิดหรือ SB1 » เริ่ม «กดที่เอาต์พุตขององค์ประกอบ D2 .1 0 สัญญาณปรากฏขึ้น flip-flop ไปที่สถานะ 1 และคอนแทค KM เปิดผ่านเครื่องขยายเสียง D4 กลไกเริ่มเคลื่อนไหว

เมื่อปิดหน้าสัมผัสของคอนโทรลเลอร์ SQ สัญญาณ 0 จะปรากฏขึ้นที่เอาต์พุตขององค์ประกอบ D2.2 ทริกเกอร์จะเข้าสู่สถานะ 0 คอนแทคเตอร์จะปิดและกลไกจะหยุดทำงาน ปุ่ม SB2 ใช้สำหรับการหยุดฉุกเฉินแบบแมนนวล