ลูกสูบควบคุมการเคลื่อนไหวของกลไก

วงจรรีเลย์

ในรูป 1 แสดงตัวแปรต่างๆ ของรูปแบบการควบคุมการเคลื่อนที่ของลูกสูบแบบคงที่ที่แก้ไขโดยตัวควบคุม SQ

แผนภาพในรูป 1, a-c จะใช้เมื่อรอบประกอบด้วยการเคลื่อนไหว "ไปข้างหน้า" หนึ่งครั้ง B และการเคลื่อนไหว "ย้อนกลับ" หนึ่งครั้ง H ไปยังตำแหน่งเริ่มต้น แบบแผน 1, a และ b ใช้กับคำสั่งอัตโนมัติที่กำหนดโดยรีเลย์ KQ รีเลย์ KT ให้หยุดชั่วคราวก่อนเริ่มย้อนกลับ ในแผนภาพของมะเดื่อ 1 คำสั่งเริ่มต้นรอบจะได้รับจากตัวควบคุมหรือสวิตช์สากล SM

เพื่อใช้การเคลื่อนที่ไปกลับที่ไม่สิ้นสุด แผนภาพในรูปที่ 1, d. หากจำนวนจังหวะต้องถูกจำกัดด้วยค่าที่กำหนด n หน้าสัมผัสเปิดของรีเลย์นับหรือหน่วยของรีเลย์หลายตัวซึ่งนับพัลส์ที่จัดหาโดยหน้าสัมผัสปิดของคอนแทค "กลับ" KM2 คือ รวมอยู่ในวงจรคอนแทค « ไปข้างหน้า» KM1.

ตัวอย่างของการใช้การเคลื่อนที่แบบลูกสูบกับความยาวช่วงชักที่แปรผันได้ในตำแหน่งสี่ตำแหน่งแสดงไว้ในรูปที่ 2.หน้าสัมผัส SQ.1- SQ.4- ของอุปกรณ์คำสั่ง SQ ใช้เพื่อปิดกลไกในตำแหน่ง 1—4 ของจังหวะ "ไปข้างหน้า" หน้าสัมผัส SQ.5- ในตำแหน่งเริ่มต้น วงจรใช้คำสั่งพัลส์ที่กำหนดโดยรีเลย์อัตโนมัติ KQ1 ซึ่งปิด เช่น เมื่อป้อนชิ้นงาน และ KQ2 ซึ่งกำหนดจุดสิ้นสุดของการทำงานขั้นกลางเมื่อสิ้นสุดแต่ละจังหวะ

การหลบหลีกตามลำดับ SQ.1 — SQ.3 ของคอนโทรลเลอร์ SQ ดำเนินการโดยหน้าสัมผัสของรีเลย์เพื่อนับจำนวนการเคลื่อนไหวของกลไก "ย้อนกลับ" KS1, KSZ และ KS5 รีเลย์ KS7 แก้ไขการย้ายครั้งที่สี่ "ย้อนกลับ" ปิดรีเลย์ KS1-KC6 และห้ามการสลับครั้งต่อไปที่ "ไปข้างหน้า" จนกว่าสีน้ำเงินจะมาถึงจุดสิ้นสุดของการดำเนินการทางเทคโนโลยีด้วยช่องว่างกลุ่มนี้ (รีเลย์ KR) หน้าสัมผัสเปิดของรีเลย์ KR ในวงจรคอยล์ KC7 ทำให้วงจรกลับสู่สถานะเดิม

ข้าว. 1. วงจรควบคุมรีเลย์สำหรับการเคลื่อนที่แบบลูกสูบ

รูปที่ 2 รูปแบบการควบคุมของรีเลย์ลูกสูบที่มีความยาวช่วงชักแปรผัน

วงจรลอจิก

วงจรควบคุมการเคลื่อนที่ของลูกสูบที่สร้างขึ้นจากส่วนประกอบของซีรีส์ «ลอจิก T» แสดงในรูปที่ 3. องค์ประกอบ D1-D3 ของประเภท T-201 ใช้เพื่อประสานสัญญาณอินพุตรีเลย์กับองค์ประกอบลอจิก

หน่วยความจำขององค์ประกอบ D4.1, D4.2 แก้ไขการมีอยู่ของคำสั่งเพื่อเลื่อน "ไปข้างหน้า" เมื่อรีเลย์ KQ เปิดเป็นพัลส์ ผ่านแอมพลิฟายเออร์ D5 คอนแทคหน้า KM1 เปิดอยู่ ในตอนท้ายของการเคลื่อนไหวของกลไก "ไปข้างหน้า" เมื่อปิดหน้าสัมผัสของคอนโทรลเลอร์ SQ 1 สัญญาณ 1 จะปรากฏขึ้นที่เอาต์พุตขององค์ประกอบ D2 ที่สอดคล้องกันซึ่งจะปิดหน่วยความจำ D4 และคอนแทค KM1 และเปิดขึ้น หน่วยความจำบนองค์ประกอบ D6 ในกรณีนี้ คำสั่งให้ย้าย "ย้อนกลับ" จะได้รับและจดจำไว้คำสั่งนี้จะถูกลบออกและการย้อนกลับจะหยุดลงเมื่อหน้าสัมผัสของตัวควบคุม SQ 2 ปิดในตำแหน่งเริ่มต้น เมื่อสัญญาณ 1 ปรากฏขึ้นที่เอาต์พุตขององค์ประกอบ D3 ที่สอดคล้องกัน จะปิดใช้งานหน่วยความจำ D6

ข้าว. 3. รูปแบบการควบคุมการเคลื่อนที่แบบลูกสูบในส่วนประกอบของซีรีส์ «ลอจิก T»

หน่วยความจำ D4 และ D6 ถูกปิดกั้น ดังนั้นจึงสามารถเปิดใช้งานได้เพียงรายการเดียวเท่านั้น เมื่อหน่วยความจำ D4 เปิดอยู่ สัญญาณ 1 จากเอาต์พุตขององค์ประกอบ D4.2 จะถูกส่งไปยังอินพุต 2 ขององค์ประกอบ D6.2 ซึ่งจะปิดใช้งานหน่วยความจำ D6 และในทางกลับกัน เมื่อหน่วยความจำ D6 เปิดอยู่ สัญญาณ 1 จากเอาต์พุตขององค์ประกอบ D6 2 จะถูกส่งไปยังอินพุต 6 ขององค์ประกอบ D4.2 ซึ่งจะปิดใช้งานหน่วยความจำ D4