วงจรควบคุมมอเตอร์เป็นหน้าที่ของถนน

ระบบอัตโนมัติตามทิศทางหรือการควบคุมในฟังก์ชันเส้นทางใช้เพื่อจำกัดการเคลื่อนที่ของกลไกหรือหยุดกลไกที่จุดกึ่งกลางหรือจุดสิ้นสุดของเส้นทาง

ตัวเลือกหลักสำหรับรอบการทำงานที่ควบคุม องค์ประกอบของระบบรางอัตโนมัติ, สามารถเป็น: ปิดอัตโนมัติของไดรฟ์ไฟฟ้าเมื่อสิ้นสุดรอบ, ย้อนกลับโดยมีข้อ จำกัด อัตโนมัติของเส้นทางการเคลื่อนที่ของแต่ละองค์ประกอบของไดรฟ์โดยไม่ต้องรอเวลาและหยุดที่จุดสิ้นสุด, ย้อนกลับโดยหยุดกลไกหลังจากแต่ละรอบ หรือด้วยการเคลื่อนที่กระสวยยาว

ในกรณีที่การทำงานผิดพลาดของลิมิตสวิตช์อาจทำให้เกิดอุบัติเหตุได้ จะมีการติดตั้งลิมิตสวิตช์เพิ่มเติมเพื่อดับเครื่องยนต์

ในวงจรขับเคลื่อน ส่วนพลังงานที่มีสตาร์ตเตอร์แบบแม่เหล็กจะไม่แสดง: หน้าสัมผัสหลักของวงจรจ่ายถูกขับเคลื่อน: โดยคอยล์ KM ที่มีสตาร์ทเตอร์แบบย้อนกลับไม่ได้ และคอยล์ KM1 และ KM2 หากสตาร์ทเตอร์กลับด้านได้

แผนภาพในรูปa และ b จัดให้มีการปิดมอเตอร์เมื่อสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของกลไกผ่านสวิตช์ จำกัด และแตกต่างกันเฉพาะในตำแหน่งในวงจรควบคุมและลักษณะการทำงานที่เป็นผลลัพธ์ ในวงจรแรก มอเตอร์ที่หยุดโดยลิมิตสวิตช์ไม่สามารถรีสตาร์ทในทิศทางเดียวกันได้โดยการกด ปุ่มเริ่มต้นในรูปแบบที่สองกลไกสามารถเคลื่อนที่ต่อไปได้หากกดปุ่มอีกครั้ง

ข้าว. รูปแบบการควบคุมมอเตอร์เป็นฟังก์ชันของการเดินทางด้วยลิมิตสวิตช์: a และ b — การปิดมอเตอร์ที่ส่วนท้ายของการเคลื่อนที่ของกลไก c — มีข้อ จำกัด ของการเคลื่อนที่ของกลไก d — การเคลื่อนที่แบบวงกลมพร้อมการหน่วงเวลาของตำแหน่งสิ้นสุด

วงจรควบคุมตามรูป c ให้การเคลื่อนที่ของกลไกไปตามเส้นทางที่จำกัดด้วยลิมิตสวิตช์สองตัว SQ1 และ SQ2 และงานสามารถทำได้ทั้งในจังหวะที่ไม่ต่อเนื่องและต่อเนื่อง ในกรณีแรก กลไกจะเริ่มเคลื่อนที่ไปข้างหน้าเมื่อกดปุ่ม SB1 และเคลื่อนที่จนกว่าจะกดลิมิตสวิตช์ SQ1 หากต้องการถอดกลไกออกจากตำแหน่งนี้ ให้กดปุ่ม SB2

หน้าสัมผัสเปิด KM2 และ KM1 ในวงจรของขดลวด KM1 และ KM2 ใช้สำหรับการปิดกั้น

หากคุณปิดหน้าสัมผัส K โดยใช้รีเลย์ตัวกลาง หลังจากกดปุ่มเริ่มต้น SB1 หรือ SB2 ไดรฟ์จะเคลื่อนที่อย่างต่อเนื่องระหว่างตำแหน่งสิ้นสุดด้วยการกลับรถอัตโนมัติและการเบรกด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าโดยการสลับทวน หลังจากที่มอเตอร์ถูกปิดโดยลิมิตสวิตช์ SQ1 คอนแทค KM2 จะเปิดโดยอัตโนมัติผ่านหน้าสัมผัสปิด SQ1 และ K โดยผ่านปุ่มสตาร์ท SB2 หากต้องการดับเครื่องยนต์ ให้กดปุ่ม SB

สำหรับการทำงานเป็นวงกลมของกลไกที่มีการหน่วงเวลาต่างกันในตำแหน่งสิ้นสุด ไดอะแกรมในรูปที่ d. เมื่อสตาร์ทเครื่องยนต์ไปข้างหน้า ปุ่มสตาร์ท SB1 จะเปิดรีเลย์เวลา KT1 และเปิดหน้าสัมผัสในวงจรของคอยล์ของคอนแทค KM2 การเคลื่อนไหวจะดำเนินต่อไปจนกว่าจะมีการสั่งงานสวิตช์ทริป SQ ซึ่งจะเปิดวงจรของคอยล์คอนแทค KM1 และปิดหน้าสัมผัส SQ ที่เชื่อมต่อทางกลไก แต่การกลับรายการจะไม่เกิดขึ้นทันทีเนื่องจากหน้าสัมผัสเปิด KT1 ยังเปิดอยู่

รีเลย์เวลา KT1 ถูกตัดการเชื่อมต่อจากหน้าสัมผัส KM1 นับถอยหลังเวลาที่กำหนดและเปิดคอยล์ของคอนแทค KM2 หมุนมอเตอร์ รีเลย์เวลา KT2 เปิดและตัดวงจรผ่านหน้าสัมผัสของบล็อกปิด KM2 ของขดลวด KM1 กับหน้าสัมผัส KT2 มอเตอร์ไฟฟ้าจะเปิดและเคลื่อนกลไกจนกว่าลิมิตสวิตช์จะทำงาน หลังจากนั้นวงจรจะทำซ้ำตามลำดับเดิม

หากตามเงื่อนไขการใช้งาน จำเป็นต้องมีการหน่วงเวลาในตำแหน่งสิ้นสุดเพียงตำแหน่งเดียว รีเลย์เวลา 1 ครั้งและหน้าสัมผัสเปิดจะปิดในวงจรควบคุม